| 大会名称 |
|---|
| 2009年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2009 |
| 発行日 |
| 2009/8/20 |
| セッション番号 |
| 8 |
| セッション名 |
| 先進予防型健康社会の実現を目指したセンサ技術とネットワーク技術 |
| 講演日 |
| 2009/9/4 |
| 講演場所(会議室等) |
| 第1イベント会場 |
| 講演番号 |
| 8-4 |
| タイトル |
| 加速度センサーを用いた運動スキル評価 |
| 著者名 |
| 渡邊 高志, |
| キーワード |
| 抄録 |
| ヘルスケアのための日常運動や機能障害に対する運動リハビリテーションにおいて，動作の客観的，定量的評価を，自宅や医療施設において簡便に行えるようにするために，ジャイロスコープを用いた簡易型下肢動作評価システムの開発を目的としている． 本研究では，ジャイロスコープによる角度算出において問題となるオフセットドリフト等による誤差に対して，加速度センサから得られる傾斜角を用いてカルマンフィルタにより補正する方法を採用し，下肢関節角度を計測する方法を検討している．これまで，実用化に向けて，ジャイロスコープと加速度センサを搭載した電池駆動式小型センサユニットを試作し，それを用いて歩行中の下肢関節角度を計測し，システムの評価を行ってきたので，それらの結果を中心に報告する． |