| 大会名称 |
|---|
| 2009年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2009 |
| 発行日 |
| 2009/8/20 |
| セッション番号 |
| 6 |
| セッション名 |
| ロボットの運動と視覚における新たな展開－脳神経科学との融合－ |
| 講演日 |
| 2009/9/3 |
| 講演場所(会議室等) |
| 第1イベント会場 |
| 講演番号 |
| 6-4 |
| タイトル |
| ヒトの視覚運動系におけるフィードバック（FB）機構とフィードフォワード（FF）機構の混在と分離 |
| 著者名 |
| 沢田 康次, |
| キーワード |
| 抄録 |
| 視覚追従実験では，追従運動速度のパワースペクトルに，IHz近辺を中心とするブロードバンドとターゲット軌道の対称性の低下に起因するシャープなピークが観測される．ターゲットの断続表示実験における追従位置誤差分布，位置誤差符号反転頻度の分析により，前者は位置誤差訂正のためのフィードバック制御であること，後者は追従運動に惹き起される時間刻みであり，時間刻みを生成することによって予測運動（FF）を可能にしていることを明らかにした．本実験の結果からFBとFFの混在と分離の条件を議論する．また，予測運動の先行性から，物理時間と脳内時間の関係と，複数時間系のもつ認識の特徴がヒトの意識に与える影響，及びロボットへの応用の際の問題点を議論する． |