| 大会名称 |
|---|
| 2009年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2009 |
| 発行日 |
| 2009/8/20 |
| セッション番号 |
| 4S |
| セッション名 |
| 高度交通システムとモバイル端末 |
| 講演日 |
| 2009/09/03 |
| 講演場所(会議室等) |
| S会場（5号館4F 541教室） |
| 講演番号 |
| M-074 |
| タイトル |
| 周辺の色相情報を考慮した道路形状情報の統合手法 |
| 著者名 |
| 友野 晃, 山内 仁, 金川 明弘, |
| キーワード |
| Intelligent Transport Systems, 画像処理, 道路地図作成 |
| 抄録 |
| 近年カーナビゲーションシステムの普及に伴い,地図データの必要性は高まってきている.しかし,現状の地図データ作成方法では日々増え続ける道路網を網羅できているとはいい難く,労力も大きい.それに対して,単眼車載カメラとGPSを用いた動的地図作成手法が提案されているが,道路形状情報の統合の指標として,道路の形状が用いられていたために不具合を生じることが指摘されている.そこで本稿では,道路形状情報の統合処理の際に,道路周辺の色相情報をマッチングの指標として用いることで,道路の形状に依存しない手法を提案する.また,検証実験により提案手法の有効性を確認した. |
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