| 大会名称 |
|---|
| 2009年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2009 |
| 発行日 |
| 2009/8/20 |
| セッション番号 |
| 6M |
| セッション名 |
| 福祉情報工学（2） |
| 講演日 |
| 2009/09/04 |
| 講演場所(会議室等) |
| M会場（9号館3F 934教室） |
| 講演番号 |
| K-011 |
| タイトル |
| 歩行時のs-EMG情報のみを用いたANFISによる膝関節角度予測 |
| 著者名 |
| 田村 宏樹, 宮下 政樹, 淡野 公一, 奥村 大, |
| キーワード |
| adaptive neuro-fuzzy inference system, 膝関節角度, 表面筋電位, 筋積分値 |
| 抄録 |
| 本論文ではANFISを用いた膝の関節角度を予測する方法を提案する.従来研究されている方法は,s-EMGとポテンショメータを用いて膝関節のトルクを算出するものが主流であり,s-EMGのみで膝関節角度の予測はできていない.そこで本論文ではs-EMGの情報をもとに膝関節角度を予測し,義足などに有用なシステムを提案する.予測する膝関節角度の動作は日常生活において重要であると考えられる歩行動作である.予測に用いる手法には,著者らが提案したRecurrent型ANFISを用いる.本論文では特に予測性能について計算機実験で検討を行う. |
| 本文pdf |
| PDF download (533.3KB) |