| 大会名称 |
|---|
| 2009年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2009 |
| 発行日 |
| 2009/8/20 |
| セッション番号 |
| 5L |
| セッション名 |
| HCI（6） |
| 講演日 |
| 2009/09/03 |
| 講演場所(会議室等) |
| L会場（9号館3F 933教室） |
| 講演番号 |
| J-015 |
| タイトル |
| 群ロボットにおける赤外線とZigBeeを用いた経路探索手法の開発 |
| 著者名 |
| 高山 大地, 千葉 慎二, |
| キーワード |
| 群ロボット, 群知能, 局所的通信, 赤外線通信, CPLD, ZigBee |
| 抄録 |
| これまで我々は,群ロボットを用いた効果的な探索活動を行う探索システムの構築を目的とし,局所的通信によって作成した経路情報を用いる群ロボットの探索活動手法を提案し,コンピュータシミュレーションを通して提案手法の解析・評価を行ってきた.本研究では,シミュレーションによって検討された提案手法をを実装するための探索用ロボットを開発し,提案手法の実装・評価・改良を試みた.ロボットには局所的通信を実現するための赤外線通信装置とZigbee通信装置が搭載されており,提案手法を実装するにあたりこれらの装置について通信実験を行い,それぞれの通信装置に役割を持たせる事で提案手法の実装を行った. |
| 本文pdf |
| PDF download (314.5KB) |