| 大会名称 |
|---|
| 2009年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2009 |
| 発行日 |
| 2009/8/20 |
| セッション番号 |
| 4L |
| セッション名 |
| ヒューマン情報処理（1） |
| 講演日 |
| 2009/09/03 |
| 講演場所(会議室等) |
| L会場（9号館3F 933教室） |
| 講演番号 |
| J-008 |
| タイトル |
| ロボット動作画像観察時の注視点の計測 |
| 著者名 |
| 千葉 和也, 藤田 豊己, |
| キーワード |
| ロボットの注視機能, 眼球運動計測, 固視領域, ロボットの他者動作認識 |
| 抄録 |
| ロボットが人間または他のロボットと協力して作業をスムーズに行うには相手の行動を観察してそれに対応した行動をとれれば効率的である。そのためには観察時にカメラから得られる動作画像から注目すべき固視領域を検出することが有効となる。これは人間の眼球運動による視覚情報の原理と同様である。人間は固視とサッケードからなる眼球運動を繰り返して視覚情報を獲得し、環境認識を行っている。そこで人間の固視領域を解析することでロボットの他者動作認識のための有効な注視特性が得られると考えられる。本研究では、ロボットが対象物に向けて手先を動作させている画像を観察したときの注視位置を計測し、その注視特性を検証する。 |
| 本文pdf |
| PDF download (227.5KB) |