大会名称 |
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2009年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
大会コ-ド |
F |
開催年 |
2009 |
発行日 |
2009/8/20 |
セッション番号 |
1L |
セッション名 |
画像推定・計測 |
講演日 |
2009/09/02 |
講演場所(会議室等) |
L会場(9号館3F 933教室) |
講演番号 |
I-054 |
タイトル |
反復更新の制御と動的負荷分散による並列三次元形状復元法の高速化 |
著者名 |
関口 直紀, 福士 将, 阿部 亨, 堀口 進, |
キーワード |
三次元形状復元, 多眼ステレオ法, ボクセル, 並列計算 |
抄録 |
異なる視点から撮影された3枚以上の画像を用いて 撮影対象の三次元形状を復元するアプローチとして, 多眼ステレオ法がある. その中に,ボクセルベースの手法で他のボクセルの状態に基づき, 物体境界に対応する確からしさを更新し,これを全ボクセルで反復する手法が提案されている.これは高精度・安定した三次元形状復元が可能となる反面, 膨大な計算が必要になるという問題点がある. この問題点に対応するために,値が収束したボクセルの処理を打ち切りおよび, 必要なデータ量に応じてボクセル空間の再分割を行うことで 並列化による高速処理を行う手法を提案する. |
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