大会名称
2009年 情報科学技術フォーラム(FIT)
大会コ-ド
F
開催年
2009
発行日
2009/8/20
セッション番号
6K
セッション名
アニメーション
講演日
2009/09/04
講演場所(会議室等)
K会場(9号館2F 925教室)
講演番号
I-038
タイトル
3DCGにおけるタコの腕と脚の動きの自動生成
著者名
石塚 真貴男渡辺 大地
キーワード
3DCG, モーション, タコ, 軟体類, インバース・キネマティクス
抄録
リアルタイム3DCGコンテンツの中でハードウェアの進歩に伴い、
様々な表現が可能となってきており、動物の動きなども研究されている。
そこで本論文ではタコが移動する際の動きに注目した。
動きの特徴を把握するため、観察に多くの時間を割いてしまい、
またアニメーションにするという作業は、制作時間やコストが大きくかかる。
本件球ではタコの腕に擬似的な関節をいれ、これに逆運動学の発見的方法を用い、
自動で腕を動かす手法を提案する。
タコの腕を制御するために、
節の関節群を設定しそれぞれを擬似ターゲットの位置まで動かすことでタコの腕の動作を制御した。
自動生成したコンテンツと実写映像とで比較し実用性を検証した。
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