大会名称 |
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2009年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
大会コ-ド |
F |
開催年 |
2009 |
発行日 |
2009/8/20 |
セッション番号 |
2J |
セッション名 |
人物計測 |
講演日 |
2009/09/02 |
講演場所(会議室等) |
J会場(9号館2F 924教室) |
講演番号 |
H-034 |
タイトル |
移動カメラ動画像からの手振り動作認識法の多人数動作への拡張法の検討 |
著者名 |
羅 丹, 大谷 淳, |
キーワード |
人物の動き, Human Movement, 手振り認識, Gesture Recognition, 人物追従型座標系, Human Following Local Coordinate |
抄録 |
人間と移動ロボットの共存環境を実現するためには,人間がロボットに適宜リアルタイムに指示を与えられることが必要である。手振り動作は人間にとって,直感的で使いやすいインターフェースと考えられる。従来,筆者らは,一人の手振り動作を対象に,移動カメラの位置変動を抑制した人物追従型座標システム(HFLC: Human Following Local Coordinate)による手振り動作軌跡モデルの抽出法と抽出したモデルに適用したCondensationアルゴリズムを提案した。ただ,不特定多数の人物手振り動作に対する有効性の検証は行っていなかった。本論文では,多人数動作データを対象にし,認識手法の有効性を検討する。 |
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