| 大会名称 |
|---|
| 2009年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2009 |
| 発行日 |
| 2009/8/20 |
| セッション番号 |
| 2J |
| セッション名 |
| 人物計測 |
| 講演日 |
| 2009/09/02 |
| 講演場所(会議室等) |
| J会場（9号館2F 924教室） |
| 講演番号 |
| H-032 |
| タイトル |
| VTNモデルとその接続関係を用いた手指の認識 |
| 著者名 |
| 岩田 和也, 早瀬 光浩, 嶋田 晋, |
| キーワード |
| VTNモデル, 接続関係, パーツ分解, 手認識, モデルベースドビジョン, ロボットビジョン |
| 抄録 |
|
人間とロボットがコミュニケーションを図る場合,様々な方法が考えられる.人間側が直感的にわかりやすい方法として手で指示を与えることが挙げられる.そのためには,人の手のような複雑な形状の物体をロボットが認識する必要がある.そこで,本研究では入力画像に画像処理を施し,処理画像に対して可変テンプレートネットワークモデル(以下,VTNモデルと呼ぶ)を用いパーツごとにマッチングを行い,それらの接続関係を用いて手の認識を行う手法について述べる. 本手法によりVTNモデルとその接続関係を用いて手の認識を行うことができた.処理速度も非常に高速となり,今後リアルタイム処理も可能となると考えられる. |
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