大会名称 |
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2009年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
大会コ-ド |
F |
開催年 |
2009 |
発行日 |
2009/8/20 |
セッション番号 |
1G |
セッション名 |
エージェント |
講演日 |
2009/09/02 |
講演場所(会議室等) |
G会場(9号館2F 922教室) |
講演番号 |
F-019 |
タイトル |
車両エージェントとジオキャストを用いた通信量の削減方式 |
著者名 |
松井 丈弥, 能登 正人, |
キーワード |
車両エージェント, 車車間通信, ジオキャスト, 通信量 |
抄録 |
交通事故の約6割を占めている出会い頭衝突事故は,死亡事故となる割合が高く深刻な社会問題となっている.出会い頭衝突事故の原因の一つは運転者による他車両の認知の遅れであり,運転者の意思決定を支援するためには人工知能が欠かせないと考えられている.本研究では,車車間通信における通信量を削減することを目的とし,車両をエージェントとみなしGPS からの位置情報によって自律的に自身の走行位置を把握して,交差点に接近したときのみジオキャストによって通信を行うことで,出会い頭衝突事故を回避する方式を提案する. |
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