| 大会名称 |
|---|
| 2009年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2009 |
| 発行日 |
| 2009/8/20 |
| セッション番号 |
| 2F |
| セッション名 |
| 音声インタフェース・システム |
| 講演日 |
| 2009/09/02 |
| 講演場所(会議室等) |
| F会場（9号館2F 921教室） |
| 講演番号 |
| E-042 |
| タイトル |
| 音源定位機能を持つロボットシステムの試作 |
| 著者名 |
| 中澤 竜次, 真坂 直樹, 齋藤 竜一, 畑岡 信夫, |
| キーワード |
| 音源定位, 振り向きロボット, 複数マイクロフォン |
| 抄録 |
| 最近、人間型ロボット（ヒューマノイドロボット）の研究が活発化している。その中で、我々が日常的に使用している音声を使ってロボットとの意思疎通を図ることが試みられており、音声研究者にとっては究極的な夢となっている。話者の位置を同定（音源定位）して、話者の方向にロボットを振る向かせることを目的に研究を進めている。今回は、2つのマイクロフォンを使用した場合のシステム構成と呼びかけ音に対して向きを算出する方法に関して報告する。 |
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