大会名称 |
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2009年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
大会コ-ド |
F |
開催年 |
2009 |
発行日 |
2009/8/20 |
セッション番号 |
5C |
セッション名 |
組込みシステム |
講演日 |
2009/09/03 |
講演場所(会議室等) |
C会場(9号館1F 913教室) |
講演番号 |
RC-010 |
タイトル |
計測点群の補間に基づいたタイヤ空気圧モニタリングシステムの検討 |
著者名 |
庄司 こずえ, 今野 晃市, 蛸島 昭之, 桝田屋 秀樹, |
キーワード |
組み込み, 点群補間, B-spline曲面, TPMS |
抄録 |
本稿では,点群補間技術を用いた,タイヤ空気圧モニタリングシステムを提案する. 本システムは,電池レスのセンサをタイヤに装着して,タイヤ内の圧力周波数と温度周波数を計測し,車載PCへデータを送信して圧力値を計算するシステムである.センサのばらつきを考慮するため,あらかじめ計測しておいた圧力周波数,温度周波数,圧力値の3次元離散データを,B-spline曲面補間したときのB-spline補間係数を,圧力周波数と温度周波数に適用して,圧力値を計算する.本手法は,車載マイコン上で動作させるため,限られたメモリ使用量を想定し,計算コストが低くなるアルゴリズムになっている.本手法を実際のハードウェアに組み込み動作確認したところ,十分に少ない誤差で圧力値を得ることができた. |
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