| 大会名称 |
|---|
| 2007年 情報科学技術フォーラム(FIT) |
| 大会コ－ド |
| F |
| 開催年 |
| 2007 |
| 発行日 |
| 2007/8/22 |
| セッション番号 |
| 16 |
| セッション名 |
| 近未来技術と情報科学－次世代ロボット技術を展望する－ |
| 講演日 |
| 2007/9/5 |
| 講演場所(会議室等) |
| 第4イベント会場 |
| 講演番号 |
| 16-4 |
| タイトル |
| ヒトに優しい介護支援ロボットの設計と評価 |
| 著者名 |
| 羅 志偉, |
| キーワード |
| 抄録 |
| 本講演では，高い臨場感を有する没入型動力学シミュレーション技術を用いた介護支援作業などに見られるヒトとの力学的な相互作用を有するロボットの安全安心な設計・評価技術について紹介する．またこの技術を用いて開発されたロボットRI-MANの構成と機能について解説をし，今後におけるロボットによる介護支援作業の研究課題を考察する．これを踏まえて，次世代ロボットにとって情報とは何か？知能とは何か？などの本質的な問題について議論をし，21世紀における情報科学・システム工学研究開発の新展開を展望する．また，生命科学研究との連携が欠かせないことを強調する． |