| 大会名称 |
| 2016年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016S |
| 開催年 |
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2016
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| 発行日 |
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2016-09-06
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| セッション番号 |
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AI-3
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| セッション名 |
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ロボット制御通信の最新動向
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| 講演日 |
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2016/9/21
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| 講演場所(会議室等) |
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工学部 N棟 N304
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| 講演番号 |
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AI-3-5
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| タイトル |
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ドローン通信システムの安全性強化とその応用
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| 著者名 |
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○伊藤寿之, 市原和雄, 北村光雄, 西澤亮二, 藤原幹生, 佐々木雅英,
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| キーワード |
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ドローン, 制御通信, 暗号化, 物理乱数, ワンタイムパッド, 図書配送
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| 抄録 |
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小型無人航空機ドローン，地上局，図書室端末，配送管理端末，データサーバで構成される「ドローン通信システム」に物理乱数生成器とワンタイムパッド暗号を適用することにより，制御の乗っ取りや情報漏えいを完全に防御した通信環境を構築し，配送サービスを実施できることを示した．実証実験は，国家戦略特別区域（地方創生・近未来特区）である秋田県仙北市において実施され，ドローンに約1 kgの図書を積載し，離着陸は手動制御，また水平移動は高度約50 m，距離約1.2 kmを自動航行し，学校図書室の本を別の学校へ配送した．離着陸時の制御通信は正常に動作し，セキュアなドローン通信システムの正常動作の実証に成功した．
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