| 大会名称 |
|---|
| 2016年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016S |
| 開催年 |
| 2016 |
| 発行日 |
| 2016-09-06 |
| セッション番号 |
| AI-3 |
| セッション名 |
| ロボット制御通信の最新動向 |
| 講演日 |
| 2016/9/21 |
| 講演場所(会議室等) |
| 工学部 N棟 N304 |
| 講演番号 |
| AI-3-3 |
| タイトル |
| 無人航空機を用いる時空間ブロック符号化非再生中継伝送のフィールド実験 |
| 著者名 |
| 安達文幸, 宮崎寛之, 遠藤 力, ○小野文枝, 三浦 龍, |
| キーワード |
| 非再生中継, 時空間ブロック符号化, 無人航空機 |
| 抄録 |
| 無人航空機（UAV）を用いる無線中継システムは，大規模な災害時に通信手段を迅速に提供できると期待されている．しかし，地上局-UAV 間リンクは距離変動や他の無線通信システムからの干渉によって通信品質が時々刻々と変動する不安定なリンクになる．そこで筆者らは，UAV の中継器構成を簡易に保ちつつ高品質・高安定な無線中継システムを実現する時空間符号化非再生（STBC-AF）協調中継技術の研究開発を進め，フィールド実験によりその有効性を確認した． |
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