| 大会名称 |
|---|
| 2016年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016S |
| 開催年 |
| 2016 |
| 発行日 |
| 2016-09-06 |
| セッション番号 |
| B-2 |
| セッション名 |
| 宇宙・航行エレクトロニクス |
| 講演日 |
| 2016/9/22 |
| 講演場所(会議室等) |
| 工学部 情報科学研究科棟 A22 |
| 講演番号 |
| B-2-16 |
| タイトル |
| マルチエージェントモデルによる分散型バイアス誤差推定 |
| 著者名 |
| ○古川英俊, |
| キーワード |
| センサネットワーク, データ融合, バイアス誤差, 分散化, マルチエージェント |
| 抄録 |
| 目標を追跡する複数センサがネットワークに接続されたセンサネットワークにおいてデータ融合を行う場合，センサのバイアス誤差が追跡している目標の相関処理や統合処理の精度に影響を与える．このため，センサのバイアス誤差を推定し，補正する方法として，センサからの観測値を一箇所に集めて，カルマンフィルタによりデータ融合とバイアス誤差推定を同時に実施する構成（集中型）が提案されている．本稿では，集中管理機構を必要としない，マルチエージェントモデルによる分散型バイアス誤差推定法を提案する． |
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