| 大会名称 |
| 2016年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016S |
| 開催年 |
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2016
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| 発行日 |
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2016-09-06
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| セッション番号 |
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B-2
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| セッション名 |
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宇宙・航行エレクトロニクス
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| 講演日 |
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2016/9/22
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| 講演場所(会議室等) |
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工学部 情報科学研究科棟 A22
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| 講演番号 |
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B-2-12
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| タイトル |
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車載レーダ用追尾における複数フィルタの同時実行法
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| 著者名 |
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◎角田智広, 秋田 学, 藤村嘉一, 小菅義夫, 稲葉敬之,
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| キーワード |
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車載レーダ, 多周波ステップCPC方式, 目標追尾
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| 抄録 |
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筆者らは，狭受信機帯域幅で高分解能を実現する独自の変復調方式である多周波ステップCPC(Complementary Phase Code)方式を用いたミリ波レーダを開発している．これまでに，上記ミリ波レーダから得られる検知データを用いた追尾法である追尾フィルタ-A，B，Cが提案され，それらの追尾性能の比較検討が行われた．その結果，検討された全てのフィルタについて平滑性能と追従性能を同時に満たすことは困難であることが報告されている．本稿では，上記の相反する性能を満たすための新たな追尾法として，追尾フィルタ-A，B，Cの同時実行方式を提案する．また，疑似目標に対して提案法を適用したシミュレーションを実施し，その有効性を示す．
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