| 大会名称 |
|---|
| 2016年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016S |
| 開催年 |
| 2016 |
| 発行日 |
| 2016-09-06 |
| セッション番号 |
| A-19 |
| セッション名 |
| 安全・安心な生活とICT |
| 講演日 |
| 2016/9/22 |
| 講演場所(会議室等) |
| 工学部 N棟 N303 |
| 講演番号 |
| A-19-21 |
| タイトル |
| 躓き防止装置の開発及び初期検討 |
| 著者名 |
| ◎田岡桃美, 斎藤卓也, |
| キーワード |
| 躓き, 靴, 加速度, 超音波センサ, 危機回避 |
| 抄録 |
| 近年、転倒・転落による死亡事故が社会問題となってい る．中年から高齢者を中心に歩行中の転倒により多くの怪 我や死亡例が報告されており，年間約 7,000 人もの人が転 倒・転落事故で命を落としている．これは交通事故によ る死亡者数よりも多い．その原因の一つとして多くの高齢 者は下半身の筋力低下により，小さな段差などでも躓いて しまうことが考えられる．そこで本研究では転倒・転落事 故のうち 6 割を占める“スリップ，躓き及びよろめきによ る同一平面上での転倒“に着目し，同一平面上を歩行中に、 前方の障害物を検知し、躓きが予想される場合に注意喚起 することにより、躓きを防止する装置の開発及びその制御 手法について検討を行った． |
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