| 大会名称 |
|---|
| 2016年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016S |
| 開催年 |
| 2016 |
| 発行日 |
| 2016-09-06 |
| セッション番号 |
| A-17 |
| セッション名 |
| 高信頼制御通信 |
| 講演日 |
| 2016/9/21 |
| 講演場所(会議室等) |
| 工学部 N棟 N304 |
| 講演番号 |
| A-17-1 |
| タイトル |
| 2次元位置推定誤差を最小化する最適アンカーノード配置 |
| 著者名 |
| ○原 晋介, 蔡 凱, 田窪朋仁, 宮本龍介, |
| キーワード |
| 位置推定 |
| 抄録 |
|
複数のドローンを使って地上のターゲットノードの位置を推定する場合，アンカーノードの役割を果たすドローンは移動できるため，ターゲットノードの位置推定誤差はそれらの配置に依存する． 本稿では，Cramer-Raoの下界式からターゲットノードの2次元位置推定誤差の分散を最小化する最適なアンカーノード配置を導出する． |
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