2015年 情報科学技術フォーラム(FIT)

講演番号 題目/著者
F-006ZMP安定領域に基づくヒューマノイドロボットの立位姿勢保持スイッチング制御

前田紘希,  加藤昇平,  中村宗広,  

F-007画像・音声刺激を用いた対話的逐次学習から獲得された知識の捨象による言語シンボル概念獲得モデル

椎野友博,  荒井秀一,  

F-008音声の音響的特徴を考慮した感情を付与した音声合成手法

平井秀人,  芋野美紗子,  土屋誠司,  渡部広一,  

F-009ステレオカメラと距離センサを用いた障害物検出による知能ロボットの自律移動手法

打井裕基一,  芋野美紗子,  土屋誠司,  渡部広一,  

F-010一般物体認識における画像知識ベースの雑音除去手法の提案

高岡賢人,  芋野美紗子,  土屋誠司,  渡部広一,  

F-011係り受け関係を考慮した難解な語句を平易な表現へ変換する手法の提案

財満利希,  吉村枝里子,  土屋誠司,  渡部広一,