2004年 情報科学技術フォーラム(FIT)

講演番号 題目/著者
I-008視差解析画像を用いたステレオマッチング

井田 智,  糸井 清晃,  小林 幸雄,  

I-009全方位ステレオによる環境マップ生成に関する検討

後藤 望,  鈴木 基之,  伊藤 彰則,  牧野 正三,  

I-010近赤外光源を用いた格子パターン相関法による三次元物体認識の検討

吉川 宣一,  

I-011オプティカルフローを用いた単眼による三次元視法 : 進路外のノイズ除去に関する一考察

伊達 誠,  広永 美喜也,  長江 貞彦,  

I-012LOCALIZATION OF HUMANOID ROBOT FROM MONOCULAR IMAGE SEQUENCE USING TWO LARGE TEMPLATE MATCHING

Soe Ni Ni,  Suzuki Kenji,  Hashimoto Shuji,  Ohya Jun,  

I-013画像センシング情報に基づく自律移動ロボットの障害物回避に関する研究

幸喜 奈月,  長山 格,