2019年 総合大会

講演番号 題目/著者
A-14-1高密度利用を可能とする自動車用スケーラブルFMCWレーダの提案

○梅比良正弘,  牧野祐也,  王 瀟岩,  武田茂樹,  黒田浩司,  

A-14-10車両プローブ情報を用いた省感知器型信号制御

◎山本拓実,  長島 靖,  吉岡利也,  松本 洋,  

A-14-11周辺リンクの情報を利用した旅行時間予測手法の検討

○増田健一,  西村茂樹,  

A-14-12自動走行システム向けダイナミックマップの試作・評価

○津田喜秋,  高橋由華子,  宮下浩一,  長田侑子,  

A-14-13自動走行システム向けダイナミックマップ実証実験の評価結果

○高橋由華子,  津田喜秋,  斉藤幸城,  林 典之,  村木由利香,  

A-14-14木の下を通過時のGNSS受信信号の品質について

○張 皓?,  久保信明,  

A-14-15GNSSコンパスに関する基礎研究

◎青木京平,  久保信明,  

A-14-16加速度・ジャイロ・回転角センサを用いた形状計測システムの試み

○星野晋一郎,  伊藤直史,  

A-14-17PPPとIMU/SPEEDセンサを利用した統合測位について

○八田大典,  久保信明,  Yize Zhang,  

A-14-18レーダビーム走査による自己位置推定のためのランドマーク識別

○本村俊樹,  秋吉湧太,  梶原昭博,  

A-14-19人工構造物を用いたミリ波レーダによる自己位置推定

○宮本直哉,  梶原昭博,  

A-14-2二重キャリアセンス方式を用いたマルチプルアクセスFMCWレーダの特性

◎△石川慎太郎,  黒澤幹寛,  梅比良正弘,  王 瀟岩,  武田茂樹,  黒田浩司,  

A-14-20車々間通信を用いた交差点における緊急車両の優先走行

◎石田 亮,  大屋英稔,  星 義克,  

A-14-3ミリ波レーダによる走行時における路側構造物反射特性

○西田健人,  梶原昭博,  

A-14-4安全運転支援システム向けミリ波レーダにおける歩行者検知手法

○東 篤司,  白永英晃,  木戸 智,  

A-14-5高速道路合流支援を想定したインフラレーダによる車長計測の検討

東 篤司,  ○小河昇平,  持田英史,  白永英晃,  

A-14-6セルラーネットワークを用いた遠隔型自動運転実証

○樫原俊太郎,  杉本 修,  大岸智彦,  

A-14-7LTE網を用いたITSのEnd to end遅延に関する基本検討

○丸小倫己,  松元淳志,  安川真平,  阿部順一,  岩村幹生,  

A-14-8車両間情報共有による歩行者検知に関する一検討

◎浅野 豪,  太田 能,  高木由美,  榎並直子,  鎌田十三郎,  

A-14-9ペトリネットによる自動バレーパーキングのモデル化

◎川口拓海,  平田駿稀,  マッキン ケネス,  永井保夫,