2016年 総合大会

講演番号 題目/著者
D-22-1ネットワークロボット向け情報収集方式の一検討

○下川　功,  花岡誠之,  

D-22-10対話状況の観察に基づく高齢者遠隔見守りシステム

◎大津耕陽,  小林貴訓,  久野義徳,  

D-22-11テレビ電話を介した視聴覚情報によるロボットの遠隔操作

◎水村育美,  鈴木亮太,  小林貴訓,  久野義徳,  

D-22-12装飾を施した卓上型ロボットの受容性検証

○高山伸也,  酒澤茂之,  愛澤伯友,  

D-22-2三次元グリッド空間における自律分散ロボットの集合の研究

○長尾英剛,  片山喜章,  Yonghwan Kim,  和田幸一,  

D-22-3自動追従ロボットにおけるPDRを用いたオクルージョン対策

○倉上優輝,  秋澤沙里,  前坂章裕,  新井浩志,  

D-22-4深度センサを用いた屋内移動ロボットの検出

◎金子東治郎,  秋山英久,  荒牧重登,  

D-22-5植物工場内の環境制御における、制御機器状態と環境変化・作物生長への影響解析

◎竹内智晴,  永嶋規充,  

D-22-6IoTデバイスの高精度な動作スケジューリング方式の検討

○干川尚人,  池邉　隆,  

D-22-7会話中の沈黙時に表出するロボットの振る舞い評価

◎檜谷緑人,  武川直樹,  大島直樹,  

D-22-8ロボットとスマートフォンを用いた学習支援のための基礎検討

◎近藤隆路,  松井謙二,  

D-22-9スマートフォンアプリケーションを活用したパーソナルロボット対話システムの基礎検討

○山崎慎太郎,  松井謙二,