研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
SRW |
2024-01-15 14:20 |
東京 |
機械振興会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ワイヤフリーロボットのためのミリ波無線システムの基礎検討 ○清水 聡・松室尭之・阿野 進・芹澤和伸・後藤 遼(ATR) SRW2023-42 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある.その無線化を我々は,ワイヤレスハーネスと呼び,他に先駆けて2009年から... [more] |
SRW2023-42 pp.20-23 |
MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:10 |
東京 |
東京ビッグサイト (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ワイヤフリーロボット実現に向けたミリ波無線ネットワークの基礎検討 ○清水 聡・松室尭之・阿野 進・芹澤和伸(ATR) WBS2023-11 RCC2023-11 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある.その無線化を我々は,ワイヤレスハーネスと呼び,他に先駆けて2009年から... [more] |
WBS2023-11 RCC2023-11 pp.59-62 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-02 10:50 |
東京 |
東京工業大学+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
連携協調動作するワイヤフリーロボットの研究開発概要 ○清水 聡(ATR)・上羽正純(室蘭工大)・関屋大雄(千葉大)・宮坂明宏(東京都市大) SRW2022-51 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある.その無線化を我々は,ワイヤレスハーネスと呼び,他に先駆けて2009年から... [more] |
SRW2022-51 pp.43-46 |
NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-14 16:15 |
石川 |
金沢歌劇座 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]Network Sofwarized 5G Device for Flexibility and Efficiency ○Kien Nguyen・Hiroo Sekiya(Chiba Uni.) RCC2022-28 NS2022-44 RCS2022-91 SR2022-30 SeMI2022-32 |
This work introduces a network softwarization approach to ef... [more] |
RCC2022-28 NS2022-44 RCS2022-91 SR2022-30 SeMI2022-32 pp.48-53(RCC), pp.88-93(NS), pp.119-124(RCS), pp.48-53(SR), pp.58-63(SeMI) |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 17:55 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
車載無線通信における車内通信特性を考慮した固定バックオフ法の遅延評価 ○塩原拓海・村瀬 勉(名大) CQ2021-137 |
本研究では、IEEE 802.11adを用いた車載無線通信において、計算機シミュレーションに実機実験による実測値を用いて... [more] |
CQ2021-137 pp.198-202 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 11:00 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]ワイヤーフリーロボット実現に向けた検討状況 ○清水 聡・芹澤和伸・佐久間和司・鈴木義規(ATR)・関屋大雄(千葉大)・大平昌敬(埼玉大) SRW2021-38 SeMI2021-36 CNR2021-12 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある.その無線化を我々は,ワイヤレスハーネスと呼び,いち早く研究を進めてきた.... [more] |
SRW2021-38 SeMI2021-36 CNR2021-12 pp.44-47(SRW), pp.27-30(SeMI), pp.21-24(CNR) |
IN, NS (併催) |
2021-03-05 11:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
IEEE802.11adを用いた車載無線通信におけるビームフォーミングと車体素材の通信品質への影響 ○塩原拓海(名大)・西尾理志(東工大)・村瀬 勉(名大) IN2020-79 |
本研究では、車載ワイヤレスハーネスの実現のために、IEEE802.11ad(以下、802.11ad)を用いた車載無線LA... [more] |
IN2020-79 pp.150-155 |
MW, ED (共催) |
2021-01-29 10:55 |
ONLINE |
オンライン開催 |
複数放射素子・複数共振器で構成される3直交軸成分放射60 GHz帯平面アンテナの測定評価 ○大平昌敬・馬 哲旺(埼玉大) ED2020-28 MW2020-81 |
ミリ波帯を用いた小型ロボットアームのワイヤレスハーネスシステムのために設計開発した60 GHz帯平面MRMR(Multi... [more] |
ED2020-28 MW2020-81 pp.7-12 |
CQ, CBE (併催) |
2021-01-20 10:05 |
ONLINE |
オンライン開催 |
車載無線通信におけるIEEE.802.11ad実機通信性能計測 ○仁野諒子(名大)・西尾理志(東工大)・村瀬 勉(名大) CQ2020-61 |
本稿では、IEEE 802.11adによる車載無線ハーネスの実現可能性を示すための実機通信実験の結果を示す。IEEE 8... [more] |
CQ2020-61 pp.5-10 |
CQ, CBE (併催) |
2021-01-21 16:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[ポスター講演]IEEE 802.11ad車載無線通信における干渉下での実機品質計測 ○仁野諒子(名大)・西尾理志(東工大)・村瀬 勉(名大) CQ2020-74 |
IEEE 802.11adによる車載無線ハーネスの通信特性を調べるために、車外からの干渉波による通信への影響を、電波暗室... [more] |
CQ2020-74 pp.62-63 |
MW |
2020-11-19 15:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
フィルタ技術による3直交軸成分放射60 GHz帯平面アンテナの設計 ○大平昌敬・馬 哲旺(埼玉大) MW2020-70 |
周波数帯域幅3 GHzにおいてx軸,y軸,z軸の3直交軸成分を放射する60 GHz帯平面アンテナを提案し,その設計結果に... [more] |
MW2020-70 pp.29-34 |
WPT |
2017-02-10 15:50 |
神奈川 |
YRPセンター1号館ホール |
閉鎖空間内におけるキャビティ共振を用いた無線電力伝送方法に関する研究 ○高野一平・古巣大吾・渡邊耀介・田村昌也(豊橋技科大) WPT2016-62 |
本報告では,空洞共振器方式無線電力伝送の散乱体を含む閉鎖空間内への適用について検討した.はじめに,試作した実験モデルが空... [more] |
WPT2016-62 pp.27-30 |
EMCJ, MW, EST (共催) IEE-EMC (連催) [詳細] |
2015-10-22 10:30 |
宮城 |
東北大学 片平キャンパス さくらホール |
RVT内ヘルスモニタリングシステム用小型センサノードの試作と評価 ○吉田賢史(鹿児島大)・宮地晃平(JAXA)・西川健二郎(鹿児島大)・川崎繁男(JAXA) EMCJ2015-62 MW2015-101 EST2015-72 |
将来のさらなる宇宙開発および宇宙旅行の実現のため,高頻度再使用型の宇宙機実現は必須の要求事項で
ある.機体内のワイヤハ... [more] |
EMCJ2015-62 MW2015-101 EST2015-72 pp.17-22 |
MW |
2014-11-21 10:15 |
長崎 |
長崎大 |
金属遮蔽環境を考慮したワイヤレスハーネス通信用アンテナの開発について ○大平昌敬(埼玉大) MW2014-138 |
機器内配線に用いられているハーネスを無線化する新しい短距離ワイヤレス通信であるワイヤレスハーネス通信用の小形アンテナを開... [more] |
MW2014-138 pp.77-82 |
SAT, RCS (併催) |
2014-08-19 14:30 |
高知 |
高知市文化プラザかるぽーと |
[依頼講演]自動車内でのワイヤレスハーネス実現にむけた検討 ○北沢祥一・鴨田浩和・阿野 進・久々津直哉・小林 聖(ATR) SAT2014-30 RCS2014-142 |
我々は,自動車内のセンサと制御ユニット間を結ぶハーネスを無線化するワイヤレスハーネスと呼ぶ短距離での無線センサネットワー... [more] |
SAT2014-30 RCS2014-142 pp.27-32(SAT), pp.19-24(RCS) |
SAT, RCS (併催) |
2014-08-19 16:15 |
高知 |
高知市文化プラザかるぽーと |
[特別講演]宇宙機近傍への無線技術の応用 ○戸田知朗(JAXA) SAT2014-33 RCS2014-145 |
宇宙機近傍に焦点を当てた無線技術を紹介する.近傍のスケールは数mから数1000kmまで及び,目的に応じて様々に通信方式が... [more] |
SAT2014-33 RCS2014-145 pp.45-50(SAT), pp.37-42(RCS) |
MW |
2014-03-04 09:55 |
愛媛 |
愛媛大学 |
自動車エンジンルーム内における伝搬損失の測定結果に基づく電波伝搬特性の解析評価 ○大平昌敬(埼玉大)・阿野 進・北沢祥一・伴 弘司・久々津直哉・小林 聖(ATR) MW2013-197 |
ワイヤレスハーネスとは,機器内部のセンサと制御ユニットの通信線(ハーネス)を無線通信で代替する新しい短距離ワイヤレス通信... [more] |
MW2013-197 pp.1-6 |
RCC (第二種研究会) |
2014-01-31 11:10 |
東京 |
情報通信研究機構 |
ワイヤレスハーネス実現に向けた閉空間内電波伝搬環境の評価 ~ 自動車エンジンルーム及びICT機器との比較 ~ ○久々津直哉・伴 弘司・阿野 進・北沢祥一・小林 聖(ATR) |
我々はGreen化技術として機器内通信用ハーネスのワイヤレス化を検討しており、自動販売機等の機器内から始め、今年度は自動... [more] |
|
MoNA, AN, USN (併催) |
2013-01-24 14:40 |
宮城 |
作並温泉ゆづくしSalon 一の坊(仙台市) |
自動車内部の複雑空間において取得された電波伝搬データを利用した無線伝送特性評価 ○畑本浩伸・菊池典恭・清水 聡(OKI) USN2012-59 |
近年,狭小かつ複雑な空間を含む ICT(Information and Communication Technology... [more] |
USN2012-59 pp.15-20 |
WBS, SAT (併催) |
2011-05-10 10:35 |
沖縄 |
NICT沖縄電磁波技術センター (旧名称:沖縄亜熱帯計測技術センター) |
MB-OFDM UWB方式を用いた車内無線通信において使用サブバンド数がカバレッジエリアに与える影響 ○新井拓人・荒井裕樹・渡部雄貴・山北晃大・前原文明(早大) WBS2011-6 |
近年,自動車の高性能化に伴い,通信ケーブル敷設のための作業コストの増加に
加えて,通信ケーブルの重量増加に伴う燃費の低... [more] |
WBS2011-6 pp.29-34 |