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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NS, IN
(併催)
2024-03-01
13:50
沖縄 沖縄コンベンションセンター 自動車走行環境における移動体通信網を介したQUICの性能評価
齋藤公利トヨタ自動車)・亀井貴行高木 雅西尾太斗NTTコミュニケーションズ)・高橋克徳トヨタ自動車NS2023-229
通信機能を具備したコネクティッドカーは,車載センサが検知した膨大なデータを車内に限らず、クラウドやネットワークエッジにて... [more] NS2023-229
pp.336-341
ITS, IEE-ITS
(連催)
2022-03-11
10:25
ONLINE オンライン開催 交差点の一時停止における自動運転車両の車載3D-LiDARを用いた発進判断
小松祐貴産総研/東京理科大)・加藤 晋産総研)・伊丹 誠東京理科大ITS2021-65
本稿では,車載3D-LiDARを用いた,交差点における移動体検知および自車の発進判断を行なうシステムを提案した.このシス... [more] ITS2021-65
pp.13-18
IE, ITS
(共催)
ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS
(共催)
(連催) [詳細]
2022-02-22
10:30
ONLINE オンライン開催 LiDARとカメラを用いた仮想RGB-Dセンサによる遠距離スパース点群の補間手法
齊藤真衣沈 舜聡伊東敏夫芝浦工大ITS2021-41 IE2021-50
自動運転技術においてLiDARは外界認識のセンサとして不可欠な存在となっている.しかし,LiDARが取得する点群データは... [more] ITS2021-41 IE2021-50
pp.97-102
NS, NWS
(併催)
2021-01-22
14:45
ONLINE オンライン開催 UAV-mounted Cloudletシステムにおけるリレー通信を用いた通信資源と計算資源の割当に関する一検討
島田隼人川本雄一加藤 寧東北大NS2020-119
モノのインターネット(Internet of Things: IoT) の普及に伴い,ネットワークのエッジには計算資源と... [more] NS2020-119
pp.53-58
IBISML 2019-03-05
17:00
東京 理研AIP コネクテッドカーサービスに対する虚偽情報混入攻撃の強化学習による自動生成の検討
彈 雄一郎長谷川慶太原田貴史鷲尾知暁大嶋嘉人NTTIBISML2018-109
2025年にはコネクテッドカーの普及が予測される一方,新たなサイバー攻撃の出現が懸念される.本研究では,特に,車から収集... [more] IBISML2018-109
pp.31-38
IN, NS
(併催)
2019-03-05
16:00
沖縄 沖縄コンベンションセンター ネットワークアシスト型自動運転プラットフォームにおけるベイズ推定を用いた制御不能車両の位置推定手法
谷口優也青木佳紀岡本 聡山中直明慶大NS2018-285
近年の研究で,クラウドとエッジコンピューティングによって自動運転制御をネットワーク越しに行うネットワークアシスト型自動運... [more] NS2018-285
pp.527-532
ASN, NS, RCS, SR, RCC
(併催)
2018-07-13
09:55
北海道 函館アリーナ [奨励講演]協調運転実現のための多層エッジサーバによる車両制御システム ~ 遠隔車両制御と自律制御の連携 ~
佐々木健吾牧戸知史豊田中研)・中尾彰宏東大NS2018-71
我々は Mobile/Multi-Access Edge Computing (MEC) を用いて協調運転を実現するため... [more] NS2018-71
pp.161-166
NS, IN
(併催)
2018-03-02
15:20
宮崎 フェニックス・シーガイア・リゾート 協調運転実現のための多層エッジサーバによる車両制御システム ~ インターネット遅延計測と計測結果を用いた車両制御評価 ~
佐々木健吾牧戸知史豊田中研)・中尾彰宏東大NS2017-234
近年,協調運転を実現するためにクラウドが広範囲に存在する車両からセンサー情報を収集・解析を行い,車両に制御情報を提供する... [more] NS2017-234
pp.375-380
CQ 2017-08-28
11:30
東京 東京理科大学 Performance Evaluation of Vehicular DTN Protocols for Anycast Vehicle-to-cloud Communications
Zhaoyang DuCelimuge WuTsutomu YoshinagaUEC)・Yusheng JiNIICQ2017-52
Recently, the Delay Tolerant Networks (DTN) have been attrac... [more] CQ2017-52
pp.13-18
ITS 2015-06-06
11:20
福岡 九州大学 伊都キャンパス Reliable Vehicle Groups as a Cloud Storage Service
Marat ZhanikeevKyutechITS2015-2
There is recent research attention as well as vendor program... [more] ITS2015-2
pp.7-10
PRMU, BioX
(共催)
2015-03-19
15:00
神奈川 慶応大学矢上キャンパス 実時間自由視点画像生成を用いた実画像に基づくドライブシミュレータシステム
松元裕哉河合紀彦佐藤智和奈良先端大)・町田貴史豊田中研)・横矢直和奈良先端大BioX2014-54 PRMU2014-174
現在,運転初心者の教育を目的としたドライブシミュレータシステムが利用されている.これらのシステムでは三次元モデルを用いて... [more] BioX2014-54 PRMU2014-174
pp.89-94
PRMU, IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2013-09-03
14:00
鳥取 鳥取大学 [チュートリアル講演]レスキューロボットの環境計測と認識技術
大野和則東北大PRMU2013-49 IBISML2013-29
レスキューロボットを用いることでレスキュー隊員は安全に被災地を探査することが可能になる.レスキューロボットにとって,被災... [more] PRMU2013-49 IBISML2013-29
pp.181-186
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