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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 15:40 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
共通リアプノフ関数を用いた線形スイッチドシステムの自己駆動計測と事象駆動制御 ○中山翔太・小林孝一・山下 裕（北大）  WBS2023-43 ITS2023-26 RCC2023-37 |
本論文では，共通リアプノフ関数を用いた線形スイッチドシステムの自己駆動計測と事象駆動制御を提案する．スイッチドシステムと... [more] | WBS2023-43 ITS2023-26 RCC2023-37 pp.80-83 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-13 14:45 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］線型マルチエージェントシステムのクラウドを介した自己駆動型制御 ○難波 巧・鷹羽浄嗣（立命館大） WBS2022-37 ITS2022-13 RCC2022-37 |
本発表では，クラウドを介した線型マルチエージェントシステムの自己駆動型同期制御について提案する．クラウドを介した自己駆動... [more] | WBS2022-37 ITS2022-13 RCC2022-37 pp.19-20 |
| CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2022-11-17 16:30 |
高知 | Kochi Startup BASE （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
エネルギー管理システムの自己駆動型分散最適化 ○玉山元也・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2022-46 MSS2022-29 |
エネルギー管理システム（EMS）は工場やビルなどのさまざまなエージェントで構成されたマルチエージェントシステムである．本... [more] | CAS2022-46 MSS2022-29 pp.47-50 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 14:05 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの自己駆動型低次元制御器の設計 ○滝澤慶招・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2021-37 SS2021-24 |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの安定化を考える．強化学習を用いることで，遺伝子ネットワークといった複雑なシス... [more] | MSS2021-37 SS2021-24 pp.35-39 |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 13:30 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 外乱のある線形離散時間システムに対する自己駆動モデル予測制御器の一設計法 ○田頭史都・潮 俊光（阪大） MSS2018-59 SS2018-30 |
自己駆動制御では，制御入力の更新時に次の制御入力の更新時刻を決定する．そのため，外乱が制御性能に与える影響は重要な問題で... [more] | MSS2018-59 SS2018-30 pp.29-32 |
| CAS, SIP, MSS, VLD (共催) |
2018-06-14 10:00 |
北海道 | 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 | マルチエージェントシステムの合意問題のための自己駆動型ピニング制御 ○安藤 駿・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2018-4 VLD2018-7 SIP2018-24 MSS2018-4 |
マルチエージェントシステムのピニング制御では，いくつかのエージェント（ピニングエージェント）に外部制御入力を付加する．本... [more] | CAS2018-4 VLD2018-7 SIP2018-24 MSS2018-4 pp.17-21 |
| NS, ASN, RCC, RCS, SR (併催) |
2017-07-20 16:20 |
北海道 | 北海道大学 | ［招待講演］IoT/M2Mのためのシステム制御理論 ○小林孝一（北大） RCC2017-40 NS2017-61 RCS2017-132 SR2017-55 ASN2017-49 |
本講演では，IoT/M2Mに関連したシステム制御分野の研究を紹介する．制御対象や制御器が通信ネットワークを介して接続され... [more] | RCC2017-40 NS2017-61 RCS2017-132 SR2017-55 ASN2017-49 pp.151-152(RCC), pp.165-166(NS), pp.205-206(RCS), pp.163-164(SR), pp.183-184(ASN) |
| RCC | 2015-01-15 16:20 |
愛知 | 名古屋大学 | 制御入力列を送信する自己駆動／事象駆動モデル予測制御について ○小林孝一・平石邦彦（北陸先端大） RCC2014-73 |
本論文では，ネットワーク化制御の手法である自己駆動／事象駆動モデル予測制御に対する新しい手法を提案する．多くの既存手法で... [more] | RCC2014-73 pp.45-48 |
| RCC (第二種研究会) |
2013-11-21 14:25 |
大阪 | 大阪市立大学文化交流センターホール | 省エネルギーのためのスパース制御 ○永原正章（京大） |
本研究では，連続時間信号のL0ノルムを最小化する新しいタイプの最適制御を考察する．ここで信号のL0ノルムとは，その信号の... [more] | |
| MSS | 2013-01-23 11:05 |
大阪 | 大阪国際会議場 | 1ステップ予測区間に着目した線形システムのSelf-Triggered最適制御 ○小林孝一・平石邦彦（北陸先端大） MSS2012-53 |
Self-Triggered 制御とは，サンプル値制御系において制御入力とサンプリング周期を同時に計算する制御方法である... [more] | MSS2012-53 pp.45-48 |
| MSS | 2012-03-08 13:30 |
東京 | JAIST東京サテライト | コントローラの起動に関する評価を考慮したself-triggered予測制御 ○中尾将吾・潮 俊光（阪大） MSS2011-72 |
マイクロプロセッサ技術の発達により, 多くのコントローラはディジタルプラットフォーム上に実装されるようになった. しかし... [more] | MSS2011-72 pp.1-4 |
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