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 658件中 1~20件目  /  [次ページ]  
研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
HCS 2022-01-28
14:20
ONLINE オンライン開催 摂食を介したヒューマンロボットインタラクションを実現するための可食ロボットのデザインと動きの印象評価
山木 廉阪大)・仲田佳弘電通大)・堀部和也伴 碧高橋英之石黒 浩阪大
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
PN, MWP, EMT, PEM
(共催)
IEE-EMT
(連催) [詳細]
2022-01-28
16:35
京都 京都大学 楽友会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ロボット間通信における低アンテナ高の電波伝搬特性(2)
竜田明浩笹井裕之廣瀬元紀重兼聡夫上松弘幸安藤 健パナソニックPN2021-50 EMT2021-66 MWP2021-55
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] PN2021-50 EMT2021-66 MWP2021-55
pp.95-100
RCS, SIP, IT
(共催)
2022-01-20
15:10
ONLINE オンライン開催 [招待講演]Society 5.0現実空間情報を用いた無線通信品質予測技術
工藤理一高橋馨子永田尚志村上友規小川智明NTTIT2021-44 SIP2021-52 RCS2021-212
無線通信技術の発展により、様々なコネクテッドデバイスが普及し、無線通信がより身近になっている。IoT(Internet ... [more] IT2021-44 SIP2021-52 RCS2021-212
pp.93-94
HIP 2021-12-24
11:00
ONLINE オンライン開催 [招待講演]写真を用いてロボットが司会し会話するPICMOR(ピックモア)プログラムの認知的介入効果 ~ どのような社会的相互作用が認知予備力を高めるのか? ~
大武美保子理研HIP2021-58
社会的交流は,認知予備力を高めるとされるが,どのような社会的交流が有効であるか,具体的な条件は明らかではない.社会的交流... [more] HIP2021-58
p.53
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2021-12-15
- 2021-12-17
ONLINE オンライン開催 手技療法による不随意的反射を用いた新たな神経麻痺治療と比較評価
小城絢一朗神経医研)・湯浅将英湘南工科大)・田渕達也神経医研
神経麻痺治療に有効な新たな手技療法の開発を行った.本治療法の特徴は不随意的反射を発生させることで神経にアプローチし麻痺治... [more]
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2021-12-15
- 2021-12-17
ONLINE オンライン開催 心身マルチタスクトレーニングにおける笑顔表情刺激を用いた認知反応課題がトレーニングの気分と意欲に与える影響の予備的検討
吉田直人今井達矢村上大斗岩田伸治名大)・米澤朋子関西大)・榎堀 優間瀬健二名大
本研究では,歩行トレーニングロボットを用いた歩行と認知反応課題のマルチタスクトレーニングにおいて,笑顔表情刺激を用いた認... [more]
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2021-12-15
- 2021-12-17
ONLINE オンライン開催 ソーシャルロボットによる眠気抑制効果
原 航基中澤篤志京大)・竹本あゆみラトビア大
本研究では,ソーシャルロボットが眠気を抑制し覚醒状態を維持する効果を検証した.25人の被験者に眠気レベルを自己評価させな... [more]
CQ, ICM, NS, NV
(併催)
2021-11-26
16:50
福岡 JR博多駅 リファレンス駅東ビル
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ネットワーク制御型ロボティクスデバイスの移動における動作への影響について
末田欣子明星大)・小池 新東京家政大CQ2021-74
ネットワークで接続された新たなサービスを考える際に,実現するサービスに必要な品質とネットワ ークが提供できる品質との関係... [more] CQ2021-74
pp.43-48
CQ, ICM, NS, NV
(併催)
2021-11-26
15:15
福岡 JR博多駅 リファレンス駅東ビル
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ネットワーク運用におけるオンサイト作業へのロボット支援の検討
蕨野貴之KDDI総合研究所)・鈴木悠祐KDDI)・大谷朋広KDDI総合研究所ICM2021-28
SDNやNFVなどの仮想化技術によって,ソフトウェアベースのネットワーク運用管理が重要性を増してきている.一方で,通信事... [more] ICM2021-28
pp.27-32
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2021-11-25
15:20
東京 機械振興会館 (予定)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[招待講演]対話ロボットを通じて人を知る
小川浩平名大
人に酷似した見かけを持つロボット、アンドロイドロボットを用いた人との対話システムについて、これまで実施してきた研究につい... [more]
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2021-11-26
11:00
東京 機械振興会館 (予定)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[依頼講演]ワイヤーフリーロボット実現に向けた検討状況
清水 聡芹澤和伸佐久間和司鈴木義規ATR)・関屋大雄千葉大)・大平昌敬埼玉大SRW2021-38 SeMI2021-36 CNR2021-12
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある.その無線化を我々は,ワイヤレスハーネスと呼び,いち早く研究を進めてきた.... [more] SRW2021-38 SeMI2021-36 CNR2021-12
pp.44-47(SRW), pp.27-30(SeMI), pp.21-24(CNR)
RISING
(第三種研究会)
2021-11-16
11:30
東京 東京都内+EventIn
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
自律移動ロボット間情報共有のための代表ノードを用いた無線通信負荷削減手法
河野孝明野林大起池永全志九工大
荷物搬送用ロボット(Industrial Carrier Robot,ICR)は荷物を自動で目的の場所に搬送するロボット... [more]
COMP 2021-10-23
15:05
ONLINE オンライン開催 ペアボットモデルを用いた直線から三角形への形状形成アルゴリズムについて
田口雄哉金 鎔煥片山喜章名工大COMP2021-18
本研究は自律分散ロボットシステムを拡張したモデルであるペアボットモデルを用いて形状形成問題を考える.ペアボットモデルとは... [more] COMP2021-18
pp.28-35
EST, MW, EMCJ
(共催)
IEE-EMC
(連催) [詳細]
2021-10-08
13:00
ONLINE オンライン開催 ウェアラブルロボット義手のワイヤレス化における生体信号検出電極と人体通信電極の共用化及び相互干渉対策
近藤育真矢野佑典王 建青安在大祐名工大EMCJ2021-47 MW2021-59 EST2021-49
近年,医療・福祉及び産業分野への応用を見据えて,人体に装着するウェアラブルロボットが注目されている.ウェアラブルロボット... [more] EMCJ2021-47 MW2021-59 EST2021-49
pp.96-100
CQ, MIKA
(併催)
2021-09-09
14:05
ONLINE オンライン開催 [招待講演]深層学習による無線LAN高精度端末位置推定技術
工藤理一高橋馨子村上友規小川智明NTTCQ2021-45
無線通信技術の発展により、様々なコネクテッドデバイスが普及し、無線通信がより身近になっている。IoT(Internet ... [more] CQ2021-45
pp.40-45
EA, ASJ-H
(共催)
2021-08-20
15:00
ONLINE オンライン開催 拡張された時間伸長パルスと教育用ロボットアームを用いた音の伝播の可視化について
河原英紀和歌山大EA2021-23
比較的入手が容易になった教育用のロボットアームを用いて、スピーカーから放射される音の伝播を可視化した。どのように波面が伝... [more] EA2021-23
pp.13-18
ICM 2021-07-16
11:25
ONLINE オンライン開催 [奨励講演]RPA導入支援のための操作ログから共通操作抽出方法の検討
卜部有記八木佐也香土川公雄横瀬史拓大石晴夫NTTICM2021-18
近年,多くの企業がRPA ツールを導入して業務の自動化による業務改善活動を行っている.RPA ツールの迅速な導入および効... [more] ICM2021-18
pp.46-51
CS, CQ
(併催)
2021-05-13
09:30
ONLINE オンライン開催 移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張
金石和也・○中川博詞石橋 豊名工大)・黄 平国岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎名工大CQ2021-1
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] CQ2021-1
pp.1-6
COMP 2021-03-08
10:15
ONLINE オンライン開催 原点と一軸に合意を持つ直交格子平面上でのファットロボットの集合問題について
高橋一生金 鎔煥片山喜章名工大COMP2020-29
本研究では直交格子平面上におけるファットロボットの集合問題を扱う.ロボットは共通の座標系を持たず,半同期スケジューラの下... [more] COMP2020-29
pp.9-16
COMP 2021-03-08
10:45
ONLINE オンライン開催 Team Assembling Problem by Kilobots
Tang RunYamauchi YukikoKyushu Univ.)・Sebastien TixeuilSorbonne Univ.COMP2020-30
 [more] COMP2020-30
pp.17-23
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