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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, MBE (併催) |
2024-03-11 11:40 |
東京 | 東京大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
時系列未来予想符号化:予測符号化に知見を得たリカレントニューラルネットワークの新しい処理方式の提案 ○和久井優斗・加藤准也・夏秋 嶺・廣瀬 明（東大）  NC2023-46 |
近年、リカレントニューラルネットワーク(RNN)と自由エネルギー原理が注目されている。FEPは、予測した出力と本来の入力... [more] | NC2023-46 pp.19-24 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 13:00 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | 自動運転車の速度計画における乗員状態考慮の乗り心地向上に対する有効性 ○戸高拓海・佐藤海斗・澤田賢治（電通大）・高野潤一・山藤勝彦・今地昇平（日産自動車） CAS2023-61 MSS2023-31 |
自動運転における経路計画は手動運転よりも燃費性能や経路追従性を改善できるが，乗員が運転に介入する機会が減る故に乗員の乗り... [more] | CAS2023-61 MSS2023-31 pp.7-12 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 17:10 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | Control Simulation Experimentにおける制御方策のモデル予測制御との比較を通じた有効性評価 ○永井陸斗・小蔵正輝（阪大）・小槻峻司（千葉大）・若宮直紀（阪大） CAS2023-72 MSS2023-42 |
気象理論分野における気象制御手法開発の試みに Control Simulation Experiment (CSE) が... [more] | CAS2023-72 MSS2023-42 pp.63-68 |
| CAS, SIP, VLD, MSS (共催) |
2022-06-16 10:50 |
青森 | 八戸工業大学 1号館201室（多目的ホール） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動コストの公平性に基づくマルチエージェント監視 ○村形恭平・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2022-3 VLD2022-3 SIP2022-34 MSS2022-3 |
本論文では，複数エージェントによる監視問題を考える．監視領域は有向グラフでモデル化されているとする．このとき，監視性能に... [more] | CAS2022-3 VLD2022-3 SIP2022-34 MSS2022-3 pp.13-16 |
| RCS, SIP, IT (共催) |
2022-01-21 10:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 階層的な残差予測に基づくロスレス音声コーデック ○峰尾太陽・庄野 逸（電通大） IT2021-71 SIP2021-79 RCS2021-239 |
本研究では，Neural Network (NN) の高い予測精度を保ちつつもデコード負荷を低く抑えたモデルを使用したロ... [more] | IT2021-71 SIP2021-79 RCS2021-239 pp.239-244 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2021-11-19 11:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動コスト最小化に基づくマルチエージェント監視 ○村形恭平・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-50 MSS2021-30 |
本論文では，複数エージェントによる監視問題を考える．監視領域は有向グラフでモデル化されているとする．このとき，監視性能に... [more] | CAS2021-50 MSS2021-30 pp.76-79 |
| R | 2021-06-12 15:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 正確なソフトウェアバグ予測に向けて: 最尤予測の適用 ○藤村大吾・土肥 正・岡村寛之（広島大） R2021-15 |
本稿では，ソフトウェアのテスト工程におけるバグ検出数が非同次ポアソン過程に従うという仮定の下で, 過去に観測されたバ... [more] |
R2021-15 pp.25-30 |
| IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (共催) SeMI (連催) [詳細] |
2021-03-01 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | An Experimental Study on Gas-Liquid Two-Phase Flow-Pattern Classification in Gas Wells Using Machine Learning Techniques ○Meshal Almashan・Yoshiaki Narusue・Hiroyuki Morikawa（UTokyo） SeMI2020-60 |
[more] | SeMI2020-60 pp.13-18 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2020-12-14 10:20 |
ONLINE | オンライン開催 | IEEE 802.15.4ネットワークにおける制御入力および通信スケジューリング同時最適化の一検討 ○塩田将士・石井光治（香川大） WBS2020-10 ITS2020-6 RCC2020-13 |
IEEE 802.15.4 ビーコンモードを用いて複数機器の無線制御を行う場合，コントローラと制御対象間の通信 は，通信... [more] | WBS2020-10 ITS2020-6 RCC2020-13 pp.13-18 |
| R | 2020-12-11 14:50 |
ONLINE | オンライン開催 | ウェーブレット縮小推定を用いたソフトウェアフォールトの長期予測 ○呉 敬馳・土肥 正・岡村寛之（広島大） R2020-32 |
近年, ウェーブレット縮小推定は非定常ポアソン過程のような確率過程をノンパラメトリックに推定する方法として注目を集めてい... [more] | R2020-32 pp.12-17 |
| PN, NS, OCS (併催) |
2020-06-18 13:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 複数サービスチェインにおけるモデル予測制御に基づいた最適VNF制御法 ○熊崎雅哉（福井大）・小蔵正輝（阪大）・橘 拓至（福井大） NS2020-22 |
仮想化技術を使ってネットワーク機能を仮想化するNFV (Network Function Virtualization)... [more] | NS2020-22 pp.1-6 |
| R | 2019-12-13 15:25 |
東京 | 機械振興会館 | Lindleyタイプ分布とソフトウェア信頼性評価 肖 淇・○土肥 正・岡村寛之（広島大） R2019-53 |
Dennis Victor Lindley はベイズ統計の枠組みにおいて Lindley 分布と呼ばれる興味深い 1パラ... [more] | R2019-53 pp.19-24 |
| RISING (第二種研究会) |
2019-11-26 14:10 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス 福武ラーニングシアター | ［ポスター講演］サービスチェインにおけるモデル予測制御を用いた最適VNF配置・経路選択法 ○熊崎雅哉（福井大）・小蔵正輝（阪大）・橘 拓至（福井大） |
仮想化技術を使ってネットワーク機能を仮想化するNFV (Network Function Virtualization)... [more] | |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 13:30 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 外乱のある線形離散時間システムに対する自己駆動モデル予測制御器の一設計法 ○田頭史都・潮 俊光（阪大） MSS2018-59 SS2018-30 |
自己駆動制御では，制御入力の更新時に次の制御入力の更新時刻を決定する．そのため，外乱が制御性能に与える影響は重要な問題で... [more] | MSS2018-59 SS2018-30 pp.29-32 |
| CNR (共催) MoNA, IN (併催) [詳細] |
2018-11-15 16:05 |
佐賀 | 唐津市民交流プラザ | ［招待講演］通信ネットワークを介した遠隔制御手法と複数ロボットによる協調搬送への応用 ○吉田裕志・安田真也・熊谷太一（NEC）・大下裕一（阪大）・里田浩三（NEC）・村田正幸（阪大） IN2018-55 MoNA2018-32 CNR2018-29 |
通信ネットワークを介して外部のセンサやコンピュータを活用してロボットを遠隔制御することで，ロボットの機能や性能の大幅な向... [more] | IN2018-55 MoNA2018-32 CNR2018-29 pp.19-24(IN), pp.61-66(MoNA), pp.67-72(CNR) |
| MI | 2018-07-24 13:55 |
岩手 | アイーナ(岩手県盛岡市) | Machine learning for estimating implanted knee functions using a CT-free navigation ○Belayat Hossain（UHyogo）・Takatoshi Morooka・Makiko Okuno（Hyogo C. Medicine）・Manabu Nii（UHyogo）・Shinichi Yoshiya（Hyogo C. Medicine）・Syoji Kobashi（UHyogo） MI2018-26 |
In total knee arthroplasty (TKA), the damaged knee joint is ... [more] | MI2018-26 pp.21-24 |
| NS, IN (併催) |
2017-03-03 10:40 |
沖縄 | 沖縄残波岬ロイヤルホテル | エッジコンピューティングにおけるモデル予測制御を用いた負荷分散方法 ○今井悟史・片桐 徹（富士通研） NS2016-200 |
ユーザやデバイス近くのエッジサーバでサービス処理を実行することで，通信トラフィックの削減や通信サービスの遅延短縮を可能に... [more] | NS2016-200 pp.247-252 |
| NS, CQ, ICM, NV (併催) |
2016-11-24 09:45 |
山口 | 下関商工会議所 | モデル予測制御によるハイブリッドクラウド環境でのビジネスクリティカルシステムの計算資源配置の一検討 ○小川祐紀雄（室蘭工大）・長谷川 剛・村田正幸（阪大） NS2016-101 |
ビジネスクリティカルシステムに対して、プライベートおよびパブリックデータセンタの二センタ構成とし、平均的な処理要求に必要... [more] | NS2016-101 pp.1-6 |
| NS, IN (併催) |
2015-03-02 11:40 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンタ | モデル予測制御を用いた階層型トラヒックエンジニアリング ○大歳達也・大下裕一・村田正幸（阪大）・高橋洋介・石橋圭介・塩本公平（NTT）・橋本智明（阪大） IN2014-136 |
時間変動の大きなトラヒックに対して、大規模な経路変更の頻発を避けながら、変動に追随するためには、将来の変動傾向を予測しな... [more] | IN2014-136 pp.91-96 |
| SIS | 2014-12-18 11:10 |
京都 | 京都リサーチパーク（京都市） | フォルマント推定のための線形予測法の前処理に対する一検討 ○金子拓馬・島村徹也（埼玉大） SIS2014-70 |
フォルマントは音声を特徴づける重要なパラメータの1 つである. フォルマントの推定方法として線形予 測法が代表的だが,... [more] |
SIS2014-70 pp.19-24 |
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