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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2024-03-13 11:10 |
大阪 | 大阪大学吹田キャンパス | 無人航空機を用いた測位システムにおける ドップラーシフト多重観測適用時の移動ユーザ位置推定精度 伊藤秀晃・○石川博康（日大）  IT2023-85 ISEC2023-84 WBS2023-73 RCC2023-67 |
無人航空機システム（UAS：Unmanned Aircraft System）では，時速40~100km/hで高度150... [more] | IT2023-85 ISEC2023-84 WBS2023-73 RCC2023-67 pp.66-71 |
| IMQ | 2023-12-22 15:05 |
富山 | 富山大学都市デザイン学部 | 360度カメラを用いた建設機械の自己位置推定 竜田尚希・坂田勇樹・○北島圭祐・神亀理恵・堀田裕弘（富山大） IMQ2023-11 |
近年，建設分野におけるICT 施工は進んでいる．建設DXやICT施工の実現は，位置情報システムや通信環境があることを前提... [more] | IMQ2023-11 pp.10-15 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 14:25 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人航空機を用いた測位システムにおける移動ユーザ位置推定手法の特性評価 ○伊藤秀晃・石川博康（日大） WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51 |
無人航空機システム（UAS：Unmanned Aircraft System）では，時速40~100km/hで高度150... [more] | WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51 pp.150-155 |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) [詳細] |
2023-06-15 14:30 |
島根 | 松江工業高等専門学校 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
音波反射に強い距離測定アルゴリズムに基づく水中音響測位 ○山田優生・吉澤真吾（北見工大）・齋藤 隆（多摩川電子）・杉本英樹（五洋建設） SIS2023-8 |
LBL方式水中音響測位では複数の基準点を設置し，基準点から測定対象の距離を計測することで座標上の位置を特定する．距離測定... [more] | SIS2023-8 pp.41-44 |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-15 16:10 |
山口 | 山口大学常盤キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測手法の測位精度改善効果 出口泰河・○石川博康（日大） IT2022-126 ISEC2022-105 WBS2022-123 RCC2022-123 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度150～1,000mの上空を無... [more] | IT2022-126 ISEC2022-105 WBS2022-123 RCC2022-123 pp.366-371 |
| EMM | 2023-03-02 14:30 |
長崎 | 福江文化会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］プライバシ保護に向けたOpenPose骨格推定を用いた人の頭部位置検出 ○瀬尾亮太・田中千奈月・栗林 稔・舩曵信生（岡山大） EMM2022-82 |
情報化技術の発展により，街中の多くの場所に設置される監視カメラの映像はインターネットを経由して映像データを閲覧できるよう... [more] | EMM2022-82 pp.78-83 |
| RCC, WBS, SAT, MICT (共催) |
2022-05-26 13:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 3機の無人航空機を用いたユーザ三次元位置検出システムにおける測位精度改善効果 深谷泰良・○石川博康（日大） WBS2022-7 RCC2022-7 SAT2022-7 MICT2022-7 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度150～1,000mの上空を無... [more] | WBS2022-7 RCC2022-7 SAT2022-7 MICT2022-7 pp.28-33 |
| RCS | 2022-04-21 14:30 |
大阪 | 大阪大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ミリ波無線を用いた移動体位置検知の精度向上 渡辺亮平・麻田知嗣・○小出 洋・前田隆行（JR東海）・森田基樹（NEC）・福川浩二（日本信号） RCS2022-4 |
移動体の位置検知手法として、無線通信を活用した方式が広く用いられている。ただし、無線通信がトンネル内等で行われ、長距離か... [more] | RCS2022-4 pp.12-17 |
| SAT, SANE (併催) |
2022-02-24 16:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測を行う周波数オフセット補償手法の特性評価 ○山中 英・石川博康（日大） SAT2021-59 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度 150～1,000m の上空... [more] | SAT2021-59 pp.39-44 |
| SANE | 2021-11-11 13:20 |
ONLINE | オンライン開催 | TDOA and AOA Measurement System for Investigating Aircraft Position Verification ○Junichi Naganawa・Hiromi Miyazaki・Hirohisa Tajima・Tadashi Koga・Jun Kitaori（ENRI） SANE2021-44 |
[more] | SANE2021-44 pp.65-70 |
| SAT | 2021-10-08 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト複数観測に基づく測位精度改善効果 ○石川博康（日大）・篠永英之（東洋大） SAT2021-50 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2021-50 pp.36-41 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2021-07-28 14:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 3機の無人航空機を用いたユーザ三次元位置検出手法の特性評価 ○深谷泰良・石川博康（日大） SAT2021-22 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度150～1,000mの上空を無... [more] | SAT2021-22 pp.12-17 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2021-03-05 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 大規模NOMA検出のための深層展開技術を利用した信念伝搬法に関する一検討 ○久米龍一・衣斐信介（同志社大）・高橋拓海（阪大）・岩井誠人（同志社大） RCS2020-255 |
本稿では，スパース重ね合わせ符号 (SSC: Sparse Superposition Code) を多元接続に適用した... [more] | RCS2020-255 pp.240-245 |
| SANE | 2021-01-28 15:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 電磁波による地中埋設物の特定領域探査に関する基礎研究 ○小林雅幸・平田直哉・田中俊幸（長崎大） SANE2020-42 |
地中埋設物の検出を非破壊検査で行うことは土木事業にとって作業の効率化を図るために重要な技術である．本研究では電磁波を利用... [more] | SANE2020-42 pp.26-31 |
| RCS | 2020-06-24 - 2020-06-26 |
ONLINE | オンライン開催 | 時系列受信データを活用した位置指紋法による高精度位置推定 ○辻野孝弘・藤井輝也（東工大） RCS2020-51 |
GPSを利用しない位置推定法として, 予め位置ごとに複数の基地局の電波の受信電力を測定した位置指紋データを用意しておいて... [more] | RCS2020-51 pp.169-174 |
| AP | 2020-02-21 11:00 |
静岡 | 静岡大学 浜松キャンパス | 到来方向推定に基づく位置検出手法に対する屋内マルチパスの影響の解析 ○乾 拓真・岩井誠人・衣斐信介（同志社大） AP2019-189 |
屋内環境を対象として，到来方向推定に基づく位置検出手法の位置推定精度を評価する．仮想アレー構成により実験的に評価するとと... [more] | AP2019-189 pp.47-51 |
| SAT, SANE (併催) |
2020-02-19 14:50 |
沖縄 | 大濱信泉記念館(石垣市) | 非同期の複数GNSS受信機を用いたマルチパス検出に関する検討 ○武輪知明・永野隆文（三菱電機） SANE2019-104 |
衛星測位において，マルチパス信号の受信は測位結果の誤差を増大化させる．これらの現象が多発する都市部で高精度測位を実現する... [more] | SANE2019-104 pp.37-42 |
| SANE | 2020-01-30 15:40 |
長崎 | 長崎県美術館 | 近接航空機監視システムの原理と航空機監視精度 ○北折 潤（電子航法研）・塩見格一（福井医療大） SANE2019-89 |
二次監視レーダ（SSR)が配備されていない空港ではアプローチ時の航空機の監視を目視に頼っている．SSRの導入・運用に当た... [more] | SANE2019-89 pp.27-32 |
| SAT | 2019-10-11 16:10 |
福岡 | JR博多シティ(福岡) {10F 会議室A+B} | 1機の無人航空機を用いた位置検出手法における最大推定誤差の特性評価 ○石川博康・堀川裕貴（日大）・篠永英之（東洋大） SAT2019-64 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2019-64 pp.121-126 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2019-07-19 11:15 |
宮城 | 東北大学 | 最大誤差推定方式に基づく無人航空機を用いた位置検出手法の特性評価 ○堀川裕貴・石川博康（日大） SAT2019-16 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）は，無人航空機（UAV: Unmanne... [more] | SAT2019-16 pp.43-48 |
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