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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2023-08-29 16:45 |
神奈川 | 関東学院大学（金沢八景） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
PDRのためのステップ計測における評価指標に関する一検討 ○大沢羽菜・藤井雅弘（宇都宮大）  ITS2023-10 |
GNSS (Global Navigation Satellite System) の電波が届きにくい屋内や地下などで，... [more] | ITS2023-10 pp.16-21 |
| PN, MWP, EMT, PEM (共催) IEE-EMT (連催) [詳細] |
2022-01-27 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 見通し外の歩行者を検知する車載2次レーダシステムの実測実験に基づく技術検討 ○増田聡洋・周 中棋・北村麻衣子・森下真欧・実野邦久（早大）・稲垣惠三・菅野敦史（NICT）・川西哲也（早大） PN2021-36 EMT2021-52 MWP2021-41 |
見通しの悪い交差点における歩行者対車の事故を防ぐためのレーダシステムとして，2次レーダシステムを検討している． このレ... [more] |
PN2021-36 EMT2021-52 MWP2021-41 pp.19-22 |
| RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 360度カメラを利用した歩行者レーダーマップシステム ○村山知輝・金井謙治・竹内 健・孫 鶴鳴・甲藤二郎（早大） SeMI2021-18 |
近年，ICT技術を活用した都市モニタリングの需要が高まっている．その中でもバリアフリーやCOVID-19の感染拡大に伴い... [more] | SeMI2021-18 pp.29-34 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 10:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 歩車間危険通知システムにおける位置情報誤差と危険通知誤差の関係 ○鈴木貴大（早大）・矢守恭子（朝日大）・三好 匠（芝浦工大）・田中良明（早大） CQ2020-56 |
歩行者と車両の交通事故を未然に防ぐためには，歩行者と車両間（以下，歩車間）でお互いの接近を知らせ，衝突を回避する行動を促... [more] | CQ2020-56 pp.50-55 |
| MI, IE, SIP, BioX (共催) ITE-IST, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2020-05-29 15:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 夜間NIR動画像からの動領域スケール変換による遠方歩行者検出 ○平松篤樹・亀田裕介（東京理科大）・池岡 宏（福山大）・浜本隆之（東京理科大） SIP2020-16 BioX2020-16 IE2020-16 MI2020-16 |
交通事故防止・被害軽減で重要となる自動緊急ブレーキ等の機能では，精度の高い歩行者検出技術が必要とされる．歩行者検出には一... [more] | SIP2020-16 BioX2020-16 IE2020-16 MI2020-16 pp.79-83 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2020-03-05 09:00 |
東京 | 東京工業大学 （開催中止，技報発行あり） |
車載ミリ波レーダのLSTMを用いた車外物体識別 ○中村崇志（慶大）・豊田健太郎（A*STAR, SIMTech, Singapore）・大槻知明（慶大） RCS2019-349 |
交通事故防止のために，歩行者を検知して車両を制御するシステムが注目されている． 歩行者検知には，カメラを用いた方法や，... [more] |
RCS2019-349 pp.153-158 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2019-05-30 11:20 |
東京 | オリンピック記念青少年センタ | 車両周辺環境に応じたカメラとLiDARによる歩行者検出の統合に関する初期検討 ○久徳遙矢・川西康友・出口大輔・井手一郎（名大）・加藤一樹（デンソー）・村瀬 洋（名大） PRMU2019-6 |
車載センサを用いた歩行者検出結果は，実環境において，依然として検出精度に改善の余地がある． そこで我々は，未検出や誤検... [more] |
PRMU2019-6 pp.31-36 |
| MWP | 2019-05-22 16:30 |
東京 | 機械振興会館 | 見通し外の歩行者を検知するための2周波2次レーダシステムに関する基礎実験 ○稲垣惠三（NICT）・白井基貴・三浦哲哉・実野邦久・川西哲也（早大） MWP2019-5 |
[more] | MWP2019-5 pp.19-22 |
| IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (共催) ASN, MoNA (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2019-03-05 14:25 |
東京 | 東京大学 駒場キャンパス | 人感センサの時系列データを用いた不特定多数の屋内歩行者に対する軌跡推定 ○小西響介・亀田洋志（三菱電機） ASN2018-112 |
屋内における不特定多数の歩行者の軌跡推定技術は，工場の効率的な運搬や，ビル管理システムのセキュリティ向上に必要な技術であ... [more] | ASN2018-112 pp.203-208 |
| MoNA | 2018-12-25 17:00 |
東京 | 芝浦工大豊洲キャンパス | 災害時を想定した屋内PDRにおける回転ベクトルセンサを利用したユーザの移動状態検出 ○西坂柾紀・森野博章（芝浦工大） MoNA2018-55 |
地震などによる大規模災害後，建物内の要救助者を迅速に救助することは重要となる．このような状況において，建物内における避難... [more] | MoNA2018-55 pp.95-99 |
| SAT, RCS (併催) |
2018-08-10 11:40 |
岩手 | 岩手大学 | ミリ波レーダの時系列情報を用いた車外物体の識別 ○中村崇志・豊田健太郎・大槻知明（慶大）・伊佐治 修・浜田和亮・宮崎敏幸（デンソーテン） RCS2018-145 |
交通事故の回避のために，車載システムを使用した車外物体識別の需要が高まっている．近年の研究では，レーダ情報から得られる特... [more] | RCS2018-145 pp.75-80 |
| PRMU, BioX (共催) |
2018-03-18 15:45 |
東京 | 青山学院大学 青山キャンパス | LiDARで計測した車両周辺環境の違いに応じた歩行者検出難易度の推定に関する初期検討 ○久徳遙矢・川西康友・出口大輔・井手一郎（名大）・加藤一樹（デンソー）・村瀬 洋（名大） BioX2017-48 PRMU2017-184 |
車載センサを用いた歩行者検出結果は，実環境において，依然として検出精度に改善の余地がある． そこで我々は，未検出や誤検... [more] |
BioX2017-48 PRMU2017-184 pp.73-78 |
| PRMU, BioX (共催) |
2018-03-18 16:10 |
東京 | 青山学院大学 青山キャンパス | マルチレベルの深層特徴を用いた歩行者検出 ○小平美沙季・王 彧・加藤ジェーン（名大） BioX2017-52 PRMU2017-188 |
本研究では，歩行者検出におけるCNN 特徴量の効果的な適用方法を解明することを目的とする．実験では，「入力画像サイズ」，... [more] | BioX2017-52 PRMU2017-188 pp.97-102 |
| MSS, NLP (併催) |
2018-03-13 11:10 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス | 畳み込みニューラルネットワークを用いた歩行者検出の高速化 ○小山直哉・安達雅春（東京電機大） NLP2017-103 |
近年，自動車の運転支援システムにおいて，画像による歩行者検出技術が重要になっている．歩行者検出は，車載カメラで得られた画... [more] | NLP2017-103 pp.9-12 |
| HPB (第二種研究会) |
2018-02-21 11:35 |
東京 | 東京電機大学 | 2.4GHz帯無線ノードの距離に応じた通信品質の計測 ○安達 廉・石澤鴻弥・鈴木陽太・野中直樹・岩井将行（東京電機大） |
近年の未成年の交通事故のうち, 最も死傷者数が多いのは6歳から12歳までの小学生である. 平成28年の警視庁の統計による... [more] | |
| SANE | 2017-08-25 13:30 |
大阪 | 大阪工業大学梅田キャンパス | 狭受信機帯域幅での広帯域レーダ（多周波ステップCPC/ELD-SATP）による歩行者／車両判別技術の検討 ○渡辺一宏・石崎健太・秋田 学・稲葉敬之（電通大） SANE2017-39 |
筆者らは，多目標の分離が可能であり狭受信機帯域にて高距離分解能を実現可能な広帯域レーダ方式（多周波ステップCPC方式）を... [more] | SANE2017-39 pp.59-64 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 14:35 |
北海道 | 北海道大学 | Part-aware CNN for Pedestrian Detection ○Cong Cao・Yu Wang・Jien Kato・Kenji Mase（Nagoya Univ.） PRMU2016-167 CNR2016-34 |
Pedestrian detection is a significant task in computer visio... [more] | PRMU2016-167 CNR2016-34 pp.87-90 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2016-09-05 09:00 |
富山 | 富山大学 | LIDARによる歩行者検出のための複数フレーム特徴量に関する初期検討 ○建部好輝・出口大輔・川西康友・井手一郎・村瀬 洋（名大）・酒井 映（デンソー） PRMU2016-57 IBISML2016-12 |
本報告では，複数の時刻に亘って観測したLIDAR 点群データから抽出する複数フレーム特徴量について検討する．特徴量の時間... [more] | PRMU2016-57 IBISML2016-12 pp.19-24 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2016-01-22 09:30 |
大阪 | 阪大銀杏会館 | パーツ選択型DPMを用いた傘差し歩行者検出手法の検討 ○新保祐人・川西康友・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大） PRMU2015-123 MVE2015-45 |
近年，車載カメラを用いた歩行者検出技術が注目されている． しかし，雨天環境においては傘によって歩行者の頭部が隠蔽される... [more] |
PRMU2015-123 MVE2015-45 pp.163-168 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2015-12-17 13:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ［ポスター講演］24GHz帯レーダを用いた信号強度変動解析による歩行者検出に関する一検討 ○岩永光汰・自見圭司・井上昌信・大石庸平・松波 勲（北九州市大） WBS2015-60 ITS2015-32 RCC2015-62 |
電波レーダはカメラやセンサに比べ雨天,夜間時でも性能が劣化することなく使用できる[1].よって電波レーダによる歩行者識別... [more] | WBS2015-60 ITS2015-32 RCC2015-62 pp.121-125 |
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