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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2018-11-30 15:15 |
徳島 | 徳島大学 工業会館 | 独立成分分析を用いたパーティクルフィルタによる歩行者の追跡 ○友成芳宏・鈴木幸司（室蘭工大）  CS2018-86 IE2018-65 |
歩行者追跡システムは監視システムや交通モニタリングシステムなどのコンピュータビジョンの応用とし て広く研究されている. ... [more] | CS2018-86 IE2018-65 pp.117-122 |
| SANE | 2016-11-24 14:50 |
海外 | 国立台北科技大学 | ［ポスター講演］An Efficient Target Detection by Band Reduction and Partial Filtering for Hyperspectral Images ○Lena Chang・Chung-Chi Miao（NTOU） SANE2016-78 |
An efficient and robust target detection method composed of ... [more] | SANE2016-78 pp.139-143 |
| MI | 2016-01-19 10:00 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 統計的形状モデルとパーティクルフィルタによる低品質医用画像からの3次元椎骨形状の再構築 ○藤崎祥平・諸岡健一・久保田健介・宮内翔子・辻 徳生・倉爪 亮（九大） MI2015-73 |
本研究では，空間解像度が低く雑音を含む低品質医用画像から，脊椎の3次元形状を再構築する手法を提案する． 具体的には，パ... [more] |
MI2015-73 pp.1-5 |
| IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) MoNA, ASN (併催) [詳細] |
2015-03-02 15:40 |
東京 | 芝浦工業大学豊洲キャンパス | 属性情報を利用した歩行者測位情報フィルタリング手法の提案 ○石井 淳・倉沢 央・佐藤浩史・中村元紀（NTT）・高須淳宏・相原健郎・安達 淳（NII） ASN2014-167 |
人の位置情報に基づく適切なサービスを提供するためには精度の高い測位技術が求められる．一般に誤差を含む測位情報を修正するた... [more] | ASN2014-167 pp.181-186 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2015-02-23 14:30 |
北海道 | 北海道大学 | ORB特徴量を用いたParticle Filterによる人物追跡手法 ○伊藤剛大・久保田 彰（中大） ITS2014-56 IE2014-83 |
本稿は，セキュリティやマーケティングなどの一助を目的とし，単眼カメラにおいて，頑健な人物追跡手法を提案する．商業施設のフ... [more] | ITS2014-56 IE2014-83 pp.203-208 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) [詳細] |
2014-09-19 16:55 |
鳥取 | 鳥取大学 鳥取キャンパス | 単眼カメラとパーティクルフィルタによる車両追跡と車間距離推定法式の研究 ～ xy座標とスケールの3次元パラメータ表現によるパーティクルフィルタの提案 ～ ○辻 和史・藤津聖也・横田孝義（鳥取大） ITS2014-19 |
本稿では，快適な道路評価のために低コストな単眼カメラより得られた画像を用いて前方車両を追従しつ つ，車間距離の推定を行... [more] |
ITS2014-19 pp.83-87 |
| US | 2013-10-09 15:45 |
愛知 | 産業技術総合研究所 名古屋駅前イノベーションハブ | 超音波による水中での微粒子濃縮と定在波音場の検討 ○小塚晃透・安井久一（産総研）・江口穫正（長野県工技総合センター）・畑中信一（電通大） US2013-51 |
超音波を用いて流路中を流れる懸濁粒子の操作を試みた。円筒形の超音波セル中で、円形振動子と反射板を用いて定在波音場を生成し... [more] | US2013-51 pp.21-24 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2013-09-02 17:30 |
鳥取 | 鳥取大学 | Enhancing Probabilistic Appearance-Based Object Tracking with Depth Information
-- Object Tracking under Occlusion -- ○Kourosh Meshgi・Yu-zhe Li・Shigeyuki Oba・Shin-ichi Maeda・Shin Ishii（Kyoto Univ.） PRMU2013-42 IBISML2013-22 |
[more] | PRMU2013-42 IBISML2013-22 pp.85-91 |
| EA | 2013-08-09 14:30 |
宮城 | 東北大学 | ステレオ画像聴取者センシングの開発と3次元聴覚ディスプレイへの導入 ○伊藤敦郎・鈴木陽一・酒井修二・伊藤康一（東北大）・大内 誠（東北福祉大）・坂本修一・青木孝文（東北大）・岩谷幸雄（東北学院大） EA2013-59 |
聴取者の頭部インパルス応答(head-related impulse responce, HRIR)を音源に畳み込む伝達... [more] | EA2013-59 pp.35-38 |
| SIS | 2013-03-08 11:00 |
静岡 | クリエート浜松 | ［チュートリアル講演］粒子フィルタによる対象追跡の動向 ○川本一彦（千葉大） SIS2012-65 |
粒子フィルタは，非線形・非ガウス型の時系列解析に対する逐次モンテカルロ近似を用いた数値解法としておよそ20年前に提案され... [more] | SIS2012-65 pp.109-114 |
| AP | 2013-01-25 14:00 |
宮崎 | ホテルメリージュ（宮崎市） | 粒子フィルタを用いたMIMOシステム評価のための市街地動的チャネルモデリング ○齋藤健太郎・北尾光司郎・今井哲朗・奥村幸彦（NTTドコモ） AP2012-151 |
3GPP Spatial Channel ModelやWINNER?チャネルモデル等のレイベースチャネルモデルはLTEや... [more] | AP2012-151 pp.155-160 |
| IT | 2010-11-30 15:20 |
長野 | 信州松代ロイヤルホテル | ［招待講演］パーティクルフィルタとMCMC，そのコミュニケーション科学への応用 ○大塚和弘（NTT） IT2010-52 |
近年，人と人とのコミュニケーションシーンを自動的に認識・理解するための研究に注目が集まっている．著者らは現在，複数の人物... [more] | IT2010-52 pp.9-18 |
| USN, MoNA (併催) |
2009-01-22 08:50 |
愛知 | 名古屋工業大学（講堂会議室） | センサネットワークにおけるパーティクルフィルタを利用した物体追跡 ○高木敬介・横田裕介・大久保英嗣（立命館大） USN2008-62 |
本研究では，センサネットワークにおいて移動体の追跡を行うことを目標としている ． しかし，センサネットワークでは，省... [more] |
USN2008-62 pp.7-12 |
| SIP, RCS (共催) |
2009-01-22 15:10 |
熊本 | 熊本大学 | モンテカルロ・フィルタと加速度信号による振り子の状態推定 ○立花康夫（神奈川工科大） SIP2008-141 RCS2008-189 |
振り子に取り付けた加速度計からの信号を観測して、傾き角度と角速度をモンテカルロ フィルタにより推定する。振り子をある角度... [more] | SIP2008-141 RCS2008-189 pp.101-105 |
| PRMU | 2009-01-12 13:30 |
東京 | 国立情報学研究所(学術総合センター) | マルチレーザレンジファインダからの輪郭特徴を用いたパーティクルフィルタに基づく複数人物位置・姿勢推定 ○松本 尭・下坂正倫・野口博史・佐藤知正・森 武俊（東大） PRMU2008-200 |
レーザレンジファインダによる人物追跡の研究が盛んに行われている．しかしながら，それらの研究は主に人の位置を扱うものであっ... [more] | PRMU2008-200 pp.65-70 |
| PRMU, IE (共催) |
2008-03-10 10:40 |
石川 | 北陸先端大 | パーティクルフィルタによる人物行動認識と例外行動検出 ○青木康洋・岩井儀雄・谷内田正彦（阪大） IE2007-276 PRMU2007-260 |
本研究では，カメラ画像上の人物を追跡し，その行動を認識することで未知の行動を行う人物を例外として検出するような，安心・安... [more] | IE2007-276 PRMU2007-260 pp.95-102 |
| PRMU, MI (共催) |
2007-05-24 11:40 |
三重 | 三重大学 講堂小ホール | パーティクルフィルタによるドライブレコーダ画像中の先行車追跡 ○榎田修一・林 豊洋（九工大）・久保 登・北島 創（日本自動車研）・片山 硬（久留米工大）・江島俊朗（九工大） PRMU2007-7 MI2007-7 |
本論文ではパーティクルフィルタを用いたドライブレコーダ記録動画像中の先行車追跡手法を提案する．動画像中から先行車両の全体... [more] | PRMU2007-7 MI2007-7 pp.35-40 |
| PRMU | 2007-03-15 10:30 |
岡山 | 岡山大 | 特徴点群追跡による人物部分領域の同定 ○牧野 明・浮田宗伯・木戸出正継（奈良先端大） |
本研究では，画像中に大きく撮像された部分領域の追跡問題に焦点を当て，画像中に撮像された人物部分 領域（頭，前腕，手など... [more] |
PRMU2006-240 pp.31-36 |
| NC | 2006-03-15 13:00 |
東京 | 玉川大学 | 階層的パーティクルフィルタのための適応的サンプリング分布推定とその剛体の実時間姿勢推定への応用 ○坂東誉司・柴田智広（奈良先端大）・清水幹郎（デンソー）・石井 信（奈良先端大） |
高次元の隠れ状態時系列の推定にパーティクルフィルタ(PF)を用いる際，推定精度を維持するためには多くのサンプルが必要とな... [more] | NC2005-119 pp.79-84 |
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