研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2024-03-11 14:25 |
滋賀 |
立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築 ○榊原広太・高取祐介(神奈川工科大) ITS2023-81 |
本稿では,反射性平面のリアルタイム位置推定について述べる.これは,LiDARとステレオカメラの二つのカメラによって同時に... [more] |
ITS2023-81 pp.11-16 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:15 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
見通し外障害物リアルタイム位置推定システムに関する一検討 ○高橋由都・大久保祐音・高取祐介(神奈川工科大) WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 |
本稿では,反射像を利用して見通し外に存在する障害物の位置をリアルタイムに推定するシステムを構築している.著者らは自車両周... [more] |
WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 pp.7-12 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:40 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
塗装面に映り込む反射像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討 ○大久保祐音・高橋由都・高取祐介(神奈川工科大) WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 |
本稿では,車両から見通し外に存在する障害物の位置を塗装面に映り込む反射像を用いて推定するためのシステムを構築した.ステレ... [more] |
WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 pp.13-18 |
SANE |
2023-12-08 14:10 |
海外 |
インドネシア ジャワ県ソロ市 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
76 GHz帯小電力ミリ波レーダを用いたヘリコプタ前方障害物監視システムの研究開発状況 ~ 飛行試験および地上試験の概要 ~ ○二ッ森俊一(電子航法研) SANE2023-82 |
This paper discusses the progress in research on a forward-l... [more] |
SANE2023-82 pp.122-124 |
SANE |
2023-01-20 13:25 |
東京 |
電子航法研究所 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ヘリコプタ前方障害物監視用76 GHz小電力ミリ波レーダにおけるレドーム影響評価 ~ レドームによる探知性能劣化影響評価のための地上試験 ~ ○二ッ森俊一・宮崎則彦(電子航法研) SANE2022-95 |
著者らは,ヘリコプタのパイロットを支援するための予防安全システムとして,ヘリコプタ障害物監視支援システムの研究開発を実施... [more] |
SANE2022-95 pp.35-39 |
ITS |
2022-07-15 14:40 |
福岡 |
福岡大学+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
反射像を用いる見通し外障害物位置推定システムのための反射面位置推定に関する一検討 ○高取祐介・白石千歩・青柳 尚(神奈川工科大) ITS2022-5 |
車両からの見通し外に存在する障害物の位置を反射性平面に映り込む反射像からステレオビジョンカメラを用いて推定するシステムが... [more] |
ITS2022-5 pp.21-26 |
SANE |
2020-08-28 15:10 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[特別講演]鉄道における障害物検知に関する研究開発 ○中村一城(鉄道総研) SANE2020-25 |
[more] |
SANE2020-25 pp.25-28 |
SANE, SAT (併催) |
2019-02-14 10:50 |
鹿児島 |
JAXA種子島宇宙センター |
76 GHz帯特定小電力円偏波ミリ波レーダを用いたヘリコプタ前方障害物探知飛行試験 ~ 高圧送電線鉄塔および高圧送電線の探知性能評価 ~ ○二ッ森俊一・宮崎則彦(電子航法研)・小林啓二(JAXA)・桂 信生(北海道放送) SANE2018-115 |
ミリ波レーダを用いた,ヘリコプタ前方障害物探知飛行試験の結果について,高圧送電線鉄塔および高圧送電線の探知性能を議論する... [more] |
SANE2018-115 pp.31-36 |
AP (第二種研究会) |
2018-05-31 09:20 |
海外 |
The Univ. of Da nang, Sci. and Tech. |
Estimation of High-Voltage Powerline Detection Performance in Rainfall Conditions by 76 GHz Helicopter Obstacle Detection Millimeter-Wave Radar System ○Kazuyuki Morioka・Norihiko Miyazaki・Shunichi Futatsumori(ENRI) |
[more] |
|
SANE |
2017-11-24 10:30 |
海外 |
マレーシア(ボルネオ島) |
Fundamental Investigations on Helicopter All-Around Obstacle Detection Using Quasi Millimeter-Wave Radar System
-- Experiments Based on a Low-Transmitting Power Radar System and a Multicopter -- ○Shunichi Futatsumori・Kazuyuki Morioka・Akiko Kohmura・Norihiko Miyazaki・Naruto Yonemoto(ENRI) SANE2017-82 |
This report discusses the helicopter all-around obstacle det... [more] |
SANE2017-82 pp.101-104 |
MWP, OPE, EMT, MW, EST (共催) IEE-EMT (連催) [詳細] |
2017-07-21 10:35 |
北海道 |
帯広商工会議所 |
3Dプリンタを用いて構築するW帯ミリ波レーダ用高利得リフレクトアレイアンテナの電磁界数値解析および特性評価 ○二ッ森俊一・森岡和行・河村暁子・坂本信弘・曽我登美雄・米本成人(電子航法研) EMT2017-24 MW2017-49 OPE2017-29 EST2017-26 MWP2017-26 |
W帯ミリ波レーダへ適用を想定した,3Dプリンタを用いて構築する高利得リフレクトアレイアンテナを提案する.リフレクトアレイ... [more] |
EMT2017-24 MW2017-49 OPE2017-29 EST2017-26 MWP2017-26 pp.95-100 |
SANE |
2016-08-26 11:20 |
宮城 |
電子航法研究所岩沼分室(宮城) |
ヘリコプタ障害物探知用76 GHz帯小電力ミリ波レーダにおける送電線探知性能向上のためのアンテナ偏波特性検討 ~ 円偏波による送電線レーダ反射断面積特性評価 ~ ○二ッ森俊一・森岡和行・河村暁子・米本成人(電子航法研) SANE2016-33 |
ヘリコプタの障害物探知を目的とする76 GHz帯小電力ミリ波レーダの研究開発について,送電線探知性能向上のために,円偏波... [more] |
SANE2016-33 pp.13-18 |
OPE, MW, EMT, MWP, EST (共催) IEE-EMT (連催) [詳細] |
2016-07-22 09:55 |
北海道 |
網走 オホーツク・文化交流センター(エコーセンター2000) |
空港環境における光ファイバ接続型96 GHz帯広帯域FMCWミリ波レーダの距離分解能特性評価 ○二ッ森俊一・森岡和行・河村暁子・岡田国雄・宮崎則彦・坂本信弘・米本成人(電子航法研) EMT2016-26 MW2016-57 OPE2016-38 EST2016-27 MWP2016-28 |
空港滑走路面の小異物を探知するための滑走路監視用ミリ波レーダの要素技術評価として,光ファイバ接続型広帯域FMCWミリ波レ... [more] |
EMT2016-26 MW2016-57 OPE2016-38 EST2016-27 MWP2016-28 pp.111-115 |
SANE |
2015-11-24 11:15 |
海外 |
アジア工科大学,バンコク,タイ |
Helicopter obstacle detection based on small transmitting power 76 GHz millimeter-wave radar system
-- Research progress and performance evaluation for flight experiments -- ○Shunichi Futatsumori・Kazuyuki Morioka・Akiko Kohmura・Makoto Shioji・Naruto Yonemoto(ENRI) SANE2015-60 |
This report discusses the research progress of the helicopte... [more] |
SANE2015-60 pp.61-64 |
AP, RCS, WPT, SAT (併催) |
2015-11-06 14:35 |
沖縄 |
沖縄県立博物館・美術館 |
選択ダイバーシチ方式を適用した近距離MIMOセンサの異物検出特性改善 ○青木優也・間瀬一成・菊間信良・榊原久二男(名工大) AP2015-151 |
電気自動車の充電のように,大電力を扱う無線電力伝送機構に異物の検出システムは必須である.筆者らはこれまで,小さな環境変動... [more] |
AP2015-151 pp.237-242 |
SANE |
2015-07-24 10:55 |
東京 |
電子航法研究所(調布) |
ヘリコプタ障害物探知用76GHz帯小電力ミリ波レーダを用いた探知性能評価 ~ 高圧送電線および送電線鉄塔の長距離特性測定 ~ ○二ッ森俊一・森岡和行・河村暁子・塩地 誠・米本成人(電子航法研) SANE2015-24 |
ヘリコプタの障害物探知を目的とする76 GHz帯小電力ミリ波レーダの研究開発について,障害物探知性能評価のために,レーダ... [more] |
SANE2015-24 pp.7-12 |
WIT |
2015-03-14 16:40 |
茨城 |
筑波技術大学 春日キャンパス |
ステレオカメラ白杖システムによる障害物検出と椅子と机の認識に関する基礎的検討 ○北川 晃・滝沢穂高(筑波大)・青柳まゆみ(愛知教大)・江崎修央(鳥羽商船高専)・水野慎士(愛知工大) WIT2014-121 |
本研究では白杖に取り付けたステレオカメラによって障害物を検出し,椅子・机を認識するステレオカメラ白杖システムを提案する.... [more] |
WIT2014-121 pp.203-208 |
SANE |
2014-07-25 15:20 |
東京 |
電子航法研究所 |
ヘリコプタ障害物探知用76 GHz帯小電力ミリ波レーダにおける送電線探知性能向上のためのアンテナ偏波特性検討 ~ 送電線レーダ反射断面積の偏波特性の測定評価 ~ ○二ッ森俊一・森岡和行・河村暁子・塩地 誠・米本成人(電子航法研) SANE2014-47 |
ヘリコプタ障害物探知を目的とする76 GHz帯小電力ミリ波レーダの研究開発について,送電線探知性能向上のために,代表的な... [more] |
SANE2014-47 pp.27-31 |
PRMU |
2013-12-12 09:00 |
三重 |
三重大学 |
自動車走行時における学習付き障害物検出器の提案 ○倉田寛貴・松井博和(三重大) PRMU2013-68 |
本報告では,車両のための単眼カメラによる遠距離障害物を検出する手法を提案する.本手法では,画像フレームごとに車両が車両前... [more] |
PRMU2013-68 pp.1-4 |
MWP |
2013-11-29 14:05 |
東京 |
(公)鉄道総合技術研究所 |
[招待講演]鉄道におけるミリ波通信 ○立石幸也・服部鉄範(JR東日本)・川崎邦弘(鉄道総研) MWP2013-48 |
鉄道では,列車の運行や旅客サービスのために様々な無線通信システムが利用されている.近年,さらなる安全性・安定性の向上,あ... [more] |
MWP2013-48 pp.7-12 |