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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-15 15:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 未知入力オブザーバを用いた協調型車間距離制御システムを対象とした攻撃検知 ○山本雄大・久世尚美・潮 俊光（阪大）  MSS2020-48 |
協調型車間距離制御システムにおいて，攻撃を即座に検知することは重要な課題の一つである．特に，車車間通信を対象とした通信内... [more] | MSS2020-48 pp.22-26 |
| SS, MSS (共催) |
2018-01-19 14:40 |
広島 | 広島市立大学サテライトキャンパス | オブザーバを用いた非決定離散事象システムの分散型模倣制御 ○大久保 樹・高井重昌（阪大） MSS2017-70 SS2017-57 |
本稿では，非決定離散事象システムとその制御仕様がともに複数のサブシステムの同期合成により構成される場合の模倣制御問題を考... [more] | MSS2017-70 SS2017-57 pp.133-138 |
| NS, ASN, RCC, RCS, SR (併催) |
2017-07-21 11:30 |
北海道 | 北海道大学 | 無線フィードバック制御における状態オブザーバの誤差共分散に基づいた適応誤り訂正符号化手法 ○三輪洋祐・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大） RCC2017-44 |
本研究では,無線フィードバック制御において,誤り訂正符号の適用による制御品質の向上を目的とする. 誤り訂正符号化を行うこ... [more] | RCC2017-44 pp.167-172 |
| RCS, RCC, ASN, NS, SR (併催) |
2016-07-21 09:25 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 無線フィードバック制御のための状態オブザーバの誤差共分散に基づいた誤り訂正符号化に関する一検討 ○三輪洋祐・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大） RCC2016-16 |
本研究では,無線フィードバック制御において,誤り訂正符号の適用による制御品質の向上を目的とする.誤り訂正符号化を行うこと... [more] | RCC2016-16 pp.23-28 |
| SS, MSS (共催) |
2016-01-26 09:15 |
石川 | しいのき迎賓館 セミナールームB | 分散制御システムに対する最小次元オブザーバを用いた事象駆動出力フィードバック制御 ○藤田浩平・潮 俊光（阪大） MSS2015-53 SS2015-62 |
本報告では，分散制御システムに対する最小次元オブザーバを用いた事象駆動出力フィードバック制御を提案する．ネットワークを介... [more] | MSS2015-53 SS2015-62 pp.105-108 |
| CQ | 2016-01-21 11:55 |
茨城 | 筑波大学 | TCP/AQMネットワークにおける外乱オブザーバを用いたキュー管理アルゴリズムの多段実装 ○知花包章・久保亮吾（慶大） CQ2015-98 |
近年，パソコンやスマートフォンなどの情報通信機器だけでなく，多種多様なモノがネットワークに接続されるIoT（Intern... [more] | CQ2015-98 pp.31-36 |
| HIP | 2015-03-02 13:00 |
北海道 | 札幌市立大学 札幌駅前 サテライトキャンパス | データ駆動型制御を用いたむだ時間を有するバイラテラル制御系の一設計法 ○矢代大祐（三重大） HIP2014-79 |
マスタロボットとスレーブロボットを用いるバイラテラル制御が遠隔操作の分野で注目されているが，マスタ・スレーブ間の通信遅延... [more] | HIP2014-79 pp.1-6 |
| HIP | 2015-03-03 09:55 |
北海道 | 札幌市立大学 札幌駅前 サテライトキャンパス | 1自由度飛行ロボットの速度・バイラテラル切り替え制御 ○遠山大輔・矢代大祐・弓場井一裕・駒田 諭（三重大） HIP2014-90 |
本論文ではマスタシステムに1自由度リニアモータ，スレーブシステムに1自由度飛行ロボットを用いた速度・バイラテラル切り替え... [more] | HIP2014-90 pp.57-62 |
| SANE, SAT (併催) |
2015-02-18 15:10 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 | アンテナ指向方向高精度化に向けた小型船舶搭載衛星追尾アンテナに作用する外乱トルク補償法の検討 ○上羽正純（室蘭工大）・須崎皓平・杉山隆利（NTT） SAT2014-57 |
一般に小型船舶は大型船舶に比して大きな動揺が発生するとともにスペースの観点から，大きな衛星追尾アンテナを搭載することは困... [more] | SAT2014-57 pp.37-41 |
| CQ | 2015-01-23 11:00 |
東京 | 芝浦工大（豊洲） | 外乱オブザーバを用いたTCP/AQMにおける遅延変動の影響 ○知花包章・久保亮吾（慶大） CQ2014-105 |
近年，スマートフォンやタブレット端末の普及によりネットワーク上で通信されるデータ量が急速に増加している．これに伴い，ルー... [more] | CQ2014-105 pp.107-112 |
| NLP | 2014-12-04 12:20 |
東京 | 京都大学 東京オフィス | 不安定周期領域に基づくカオス系の状態推定 ○清水能理（八戸工大） NLP2014-112 |
カオス研究では人間の不整脈の治療や血糖値予測などに役立てようと研究が進められてきたが，カオスシ ステムのメカニズムや状態... [more] | NLP2014-112 pp.75-77 |
| NLP | 2014-11-07 11:50 |
新潟 | 燕三条地場産業振興センター | サンプル点観測を持つ連続時間厳密フィードバック系のオブザーバと出力フィードバック安定化制御器の設計 ○片山仁志（静岡大） NLP2014-95 |
サンプル点観測を持つ入力アファインな連続時間非線形厳密フィードバック系のオブザーバと出力フィードバック安定化制御器の設計... [more] | NLP2014-95 pp.79-84 |
| WIT | 2013-10-26 14:15 |
鹿児島 | 霧島国際ホテル（鹿児島県霧島市） | 電気刺激による把持力フィードバック制御 ○島袋陽香理・新田益大・田川善彦（九工大） WIT2013-46 |
脳血管疾患や脊髄損傷により四肢麻痺が生じると，日常生活に支障をきたしQOLの低下に繋がる．そこで運動機能の再建のために機... [more] | WIT2013-46 pp.17-21 |
| MRIS, ITE-MMS (連催) |
2011-11-18 14:15 |
東京 | 早稲田大学 | 磁気ディスク装置におけるシーク制御 ○高倉晋司・石原義之・保中志元（東芝） MR2011-20 |
現在，HDDはパソコン以外にも多くの機器で用いられるようになってきており，大容量化と共に高速性が求められています。そこで... [more] | MR2011-20 pp.9-14 |
| MI | 2011-07-13 14:30 |
北海道 | 北海道大学 | マンモグラムにおけるカテゴリー判定支援システムの開発とその結果の提示方法に関する検討 ○松原友子（名古屋文理大）・原 武史（岐阜大）・篠原範充（岐阜医療科学大）・森田孝子（名古屋医療センター）・丹羽多恵（豊田厚生病院）・遠藤登喜子（名古屋医療センター）・藤田広志（岐阜大） MI2011-46 |
商品化されているCAD（computer-aided detection）システムは，コンピュータの出力結果のみを提示す... [more] | MI2011-46 pp.73-76 |
| MI | 2009-01-20 14:30 |
海外 | 国立台湾大学(台北市) | ［ポスター講演］Inter-observer Reliability of Physician and Computer on Breast Imaging Reporting and Data System (BI-RADS) Characteristics Wei-Chih Shen（Asia Univ.）・Ruey-Feng Chang（National Taiwan Univ.）・○Huei-Wen Liou（Asia Univ.）・Woo Kyung Moon（Seoul National University Hospital）・Yang-Hao Yu（China Medical University Hospital） |
In the present computer aided diagnosis (CAD) system for bre... [more] | |
| NC | 2009-01-20 15:05 |
北海道 | 北海道大学 | 誘導運動による運動検出感度の向上と低下を説明する神経回路モデル ○田嶋達裕・竹村浩昌・村上郁也（東大）・岡田真人（東大/理研） NC2008-99 |
視覚刺激中の運動は，周辺に呈示される文脈の運動方向とは反対の方向に偏って知覚されることが知られており，この現象は「誘導運... [more] | NC2008-99 pp.95-100 |
| HCS | 2008-08-26 - 2008-08-27 |
兵庫 | 神戸大学瀧川会館 | 洞窟探検者のキャラクタ視点ジェスチャ ○細馬宏通（滋賀県立大） HCS2008-33 |
人の体ほどの大きさしかない洞窟の縦穴、横穴を進むには触覚、および体内感覚が重要となる。その経験を表すジェスチャーがどのよ... [more] | HCS2008-33 pp.19-20 |
| PRMU, HIP (共催) |
2007-02-22 16:15 |
神奈川 | 東工大(すずかけ台キャンパス) | 観察者の接近に伴う網膜像の拡大運動による奥行き知覚 ～ 広い空間を高い速度によって移動する事態の予備的な検討 ～ ○鈴木雅洋・上平員丈・安部川卓也（神奈川工科大） |
広い空間を高い速度によって移動する観察者の奥行き知覚を，条件を厳密に統制した実験によって検討することは，現時点においては... [more] | PRMU2006-220 HIP2006-113 pp.83-86 |
| NLP | 2006-07-03 15:10 |
石川 | 金沢大学大学院自然科学研究科 | CAMモデルの体内リズム推定のための適応オブザーバ設計 岡 昌志・後藤 和・末光治雄・○松尾孝美（大分大） |
自己組織化の有名な例として，植物の光合成がある．特に，サボテンなどの多 肉植物は，CAM型光合成(crassulace... [more] | NLP2006-28 pp.35-40 |
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