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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
MBE, NC
(併催)
2017-03-14
11:15
東京 機械振興会館 随意活性可能な個々の筋シナジーの実験による評価
東郷俊太電通大/ATR)・今水 寛東大/ATRNC2016-77
本研究では,非負行列因子分解で抽出された筋シナジーは随意的に活性化可能であるという仮説を実験により検証した.被験者が等尺... [more] NC2016-77
pp.79-84
NC, MBE
(共催)
2015-03-17
10:25
東京 玉川大学 正規化協調指標による運動指令の協調の評価
東郷俊太ATR/学振)・今水 寛ATR/NICTMBE2014-170 NC2014-121
人間の運動は筋骨格系の影響を受けるため,観測した運動出力間の協調が運動指令によって形成されているのか,あるいは筋骨格系の... [more] MBE2014-170 NC2014-121
pp.301-306
NC, MBE
(併催)
2014-03-18
10:20
東京 玉川大学 上肢到達運動における手先軌道のばらつきに着目した消費エネルギー期待値最小化規範の検討
谷合由章浪花智英福井大)・西井 淳山口大NC2013-132
ヒトの上肢到達運動において,軌道はほぼ直線となり,速度波形はベル型,平衡軌道はN字型,関節における弾性波形が2峰性となる... [more] NC2013-132
pp.251-256
NC, MBE
(共催)
2013-09-24
14:20
新潟 新潟大学 駅南キャンパス 上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討
谷合由章浪花智英福井大)・西井 淳山口大MBE2013-44 NC2013-30
ヒトの上肢到達運動において,手先軌道はほぼ直線に,速度波形はベル型になることが知られている.到達運動の運動計画に関する多... [more] MBE2013-44 NC2013-30
pp.47-52
NC, NLP, IPSJ-BIO
(連催)
(連催) [詳細]
2010-06-18
13:25
沖縄 琉球大学50周年記念館 運動分散の前向き制御による抑制モデル
藤田昌彦法政大NLP2010-2 NC2010-2
目標に向かう手先の到達運動や眼球運動saccadeの終端点は分散を示す.小脳皮質を除去したり,小脳核を抑制したりすると,... [more] NLP2010-2 NC2010-2
pp.7-12
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