| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 11:20 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
非同期型マルチホップ制御 ○吉田光希・石井光治（香川大）  WBS2023-51 ITS2023-34 RCC2023-45 |
協調通信技術の1つであるマルチホップ通信ネットワークを用いて複数の制御対象を制御するマルチホップ制御ネットワークが提案さ... [more] | WBS2023-51 ITS2023-34 RCC2023-45 pp.117-122 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 13:00 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | 自動運転車の速度計画における乗員状態考慮の乗り心地向上に対する有効性 ○戸高拓海・佐藤海斗・澤田賢治（電通大）・高野潤一・山藤勝彦・今地昇平（日産自動車） CAS2023-61 MSS2023-31 |
自動運転における経路計画は手動運転よりも燃費性能や経路追従性を改善できるが，乗員が運転に介入する機会が減る故に乗員の乗り... [more] | CAS2023-61 MSS2023-31 pp.7-12 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 16:50 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | 有限時間区間の時相論理仕様を有する空間的分布システムのモデル予測制御 ○小水一慶・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2023-71 MSS2023-41 |
本論文では，時相論理仕様に基づいた空間的分布システムのモデル予測制御を提案する．空間的分布システムでは，時間的パターンの... [more] | CAS2023-71 MSS2023-41 pp.59-62 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 17:10 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | Control Simulation Experimentにおける制御方策のモデル予測制御との比較を通じた有効性評価 ○永井陸斗・小蔵正輝（阪大）・小槻峻司（千葉大）・若宮直紀（阪大） CAS2023-72 MSS2023-42 |
気象理論分野における気象制御手法開発の試みに Control Simulation Experiment (CSE) が... [more] | CAS2023-72 MSS2023-42 pp.63-68 |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-15 09:55 |
山口 | 山口大学常盤キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
未来地図を用いた搬送ロボットの制御 ○松高亜樹（名大）・東 俊一（京大）・有泉 亮・浅井 徹（名大） IT2022-108 ISEC2022-87 WBS2022-105 RCC2022-105 |
この研究は，第66回システム制御情報学会研究発表講演会， the 6th International Symposium... [more] | IT2022-108 ISEC2022-87 WBS2022-105 RCC2022-105 pp.251-256 |
| EE | 2023-01-19 15:40 |
福岡 | 九州工業大学（戸畑キャンパス 附属図書館AVホール） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
動的量子化を用いたモデル予測制御DC-DCコンバータに関する研究 ○山本康平・丸田英徳（長崎大） EE2022-39 |
DC-DCコンバータのモデル予測制御は，予測や最適化のための演算量が大きい制御法であり，実装時に問題となる．本稿では，演... [more] | EE2022-39 pp.72-77 |
| CAS, SIP, VLD, MSS (共催) |
2022-06-16 10:50 |
青森 | 八戸工業大学 1号館201室（多目的ホール） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動コストの公平性に基づくマルチエージェント監視 ○村形恭平・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2022-3 VLD2022-3 SIP2022-34 MSS2022-3 |
本論文では，複数エージェントによる監視問題を考える．監視領域は有向グラフでモデル化されているとする．このとき，監視性能に... [more] | CAS2022-3 VLD2022-3 SIP2022-34 MSS2022-3 pp.13-16 |
| RCS, SIP, IT (共催) |
2022-01-20 16:15 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］深層展開と制御工学が出会うとき ○小蔵正輝（阪大） IT2021-45 SIP2021-53 RCS2021-213 |
深層展開は反復型アルゴリズムの収束を加速するための深層学習技術に基づくパラメータ調整手法であり，無線信号処理などの分野に... [more] | IT2021-45 SIP2021-53 RCS2021-213 p.95 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 17:05 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
人間の行動変容に基づくエネルギー管理システムのスケーラブルモデル予測制御 ○島本翔悟・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2021-43 SS2021-30 |
本論文では，人間の意思決定をエネルギー管理システムに組み込むことを考える．ここでは，エネルギー管理システムの例として，い... [more] | MSS2021-43 SS2021-30 pp.70-73 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2021-11-19 11:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動コスト最小化に基づくマルチエージェント監視 ○村形恭平・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-50 MSS2021-30 |
本論文では，複数エージェントによる監視問題を考える．監視領域は有向グラフでモデル化されているとする．このとき，監視性能に... [more] | CAS2021-50 MSS2021-30 pp.76-79 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2021-09-07 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 超離散交通流モデルに対する渋滞抑制のための遺伝的アルゴリズムに基づく最適信号機制御 ○青木悠紀・甲斐健也（東京理科大） ITS2021-6 |
本研究では，超離散交通流モデルに対して，交差点に設置されている信号機をシステマティックに制御することによって，街全体の渋... [more] | ITS2021-6 pp.7-11 |
| RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 16:35 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］マルチエージェントシステムの最適制御：監視問題と車群制御 ○小林孝一（北大） RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 |
本講演では，マルチエージェントシステムの制御に関する著者らの結果を紹介する．まず，監視問題について説明する．監視問題とは... [more] | RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 p.36(RCC), p.38(NS), p.38(RCS), p.41(SR), p.20(SeMI) |
| SIP, CAS, VLD, MSS (共催) |
2021-07-05 16:25 |
ONLINE | オンライン開催 | スマートビルディングにおける熱的快適性を考慮したオンラインエネルギーマネジメントフレームワーク ○渡 大地・谷口一徹（阪大）・Francky Catthoor（IMEC/ルーベン・カトリック大）・Charalampos Marantos（アテネ工科大）・Kostas Siozios（テッサロニキ・アリストテレス大）・Elham Shirazi（IMEC/ルーベン・カトリック大）・Dimitrios Soudris（アテネ工科大）・尾上孝雄（阪大） CAS2021-8 VLD2021-8 SIP2021-18 MSS2021-8 |
近年，省エネに向けた建物のエネルギーマネジメントシステム構築がますます重要になっている．特に，空調機器は建物の消費電力の... [more] | CAS2021-8 VLD2021-8 SIP2021-18 MSS2021-8 pp.36-41 |
| NLP, CCS (共催) |
2021-06-11 13:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 離散力学と非線形最適化の融合による2次元非線形膜の安定化制御 ○小池 允・甲斐健也（東京理科大） NLP2021-7 CCS2021-7 |
本研究では，非線形分布定数力学システムである2次元非線形膜に対し，離散力学と非線形最適化を融合させた安定化制御法の提案を... [more] | NLP2021-7 CCS2021-7 pp.28-33 |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-15 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 価格情報を活用したモデル予測型デマンドレスポンスの設計 ○村田雅史・小林孝一（北大）・東 俊一（名大）・山口順之（東京理科大）・山下 裕（北大） MSS2020-46 |
本論文では，モデル予測制御に基づく電力のデマンドレスポンス（DR）の手法を提案する．著者らの従来手法では，DRの報酬の対... [more] | MSS2020-46 pp.14-17 |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-15 14:55 |
ONLINE | オンライン開催 | マルコフ連鎖を用いた人間の意志決定モデルによるエネルギー管理システムの制御 ○島本翔悟・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2020-47 |
本論文では，人間の意思決定をエネルギー管理システムに組み込むことを考える．ここでは，エネルギー管理システムの例として，い... [more] | MSS2020-47 pp.18-21 |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-16 09:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 航空オープンデータを用いたセクター間交通流のモデル化と混雑度予測 ○三島諒亮・平石邦彦（北陸先端大） MSS2020-49 |
2015年に国土交通省がCARATS Open Dataという日本上空の民間航空機の航跡データの提供を開始し，それを用い... [more] | MSS2020-49 pp.27-32 |
| RCC | 2021-01-22 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ブロックスパース最適化に基づく最大休止制御とそのフィードバック制御 ○岩田拓海・東 俊一・有泉 亮・浅井 徹（名大） RCC2020-34 |
本論文では，最大休止制御とそのフィードバック制御について述べる．最大休止制御とは，多入力システムの場合において，制約の範... [more] | RCC2020-34 pp.1-3 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2020-12-14 10:20 |
ONLINE | オンライン開催 | IEEE 802.15.4ネットワークにおける制御入力および通信スケジューリング同時最適化の一検討 ○塩田将士・石井光治（香川大） WBS2020-10 ITS2020-6 RCC2020-13 |
IEEE 802.15.4 ビーコンモードを用いて複数機器の無線制御を行う場合，コントローラと制御対象間の通信 は，通信... [more] | WBS2020-10 ITS2020-6 RCC2020-13 pp.13-18 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2020-11-26 15:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 人間の意志決定を含むエネルギー管理システムのモデル予測制御 ○島本翔悟・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2020-35 MSS2020-27 |
エネルギー消費量を制御するために，人間の意思決定を考慮することが重要であると考えられている．本論文では，確率モデルを用い... [more] | CAS2020-35 MSS2020-27 pp.91-95 |
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