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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCS | 2024-03-03 09:20 |
静岡 | 常葉大学（静岡草薙キャンパス） | 頭部設置型LIDARを用いた視覚障がい者向け環境把握システム ～ 全周囲距離計測と音響信号変換の改善と評価実験 ～ ○朱 栎锜・辻岡哲夫・中島重義・渡辺一志・岡 育生（阪公立大）  HCS2023-103 |
視覚障がい者が周囲の環境を効率的に把握するためのシステムが求められている．全周囲距離計測が可能なLIDARの登場により，... [more] | HCS2023-103 pp.86-91 |
| SeMI, IPSJ-UBI, IPSJ-MBL (連催) |
2024-02-29 11:50 |
福岡 | 福岡大学 | センシングとコンピューティングによる体験共有のためのフレームワーク ○佐野 渉・大石泰誠・菅野竜聖・新熊亮一・ガブリエレ トロヴァト（芝浦工大） SeMI2023-74 |
[more] | SeMI2023-74 pp.19-24 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:00 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | VANETにおけるLiDARを用いた広域マップの動的生成手法 ○伊吹 翔・吉田政望・野口 拓（立命館大） NS2023-227 |
自動運転やADASのためのLiDARの活用が進んでいる．LiDARは電波と比較し光束密度が高く，高い精度で物体の位置や形... [more] | NS2023-227 pp.323-328 |
| VLD, HWS, ICD (共催) |
2024-03-02 09:45 |
沖縄 | 沖縄県男女共同参画センター【てぃるる】会議室１・２・３ （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
赤外線カットフィルムでLiDARから身を隠すStealth Carの実車実証 ○深津勇貴・岩橋 虎・吉田直樹・松本 勉（横浜国大） VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124 |
近年，完全自動運転の実用化に向けて様々な技術開発が進められている．自動運転車はカメラや LiDAR などの車載センサによ... [more] | VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124 pp.190-195 |
| CQ, CBE (併催) |
2024-01-26 13:40 |
熊本 | 黒川温泉 自治会事務所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
トマト収穫時期推定のための画像解析技術とAIカメラ開発 ○岡部泰弘・平栗健史・遠藤啓太・山田直生（日本工大） CQ2023-66 |
トマトの収穫時期を機械的に推定することができれば未経験者でも収穫作業が容易にとなる．一般的な農家は，最適な収穫時期をトマ... [more] | CQ2023-66 pp.76-81 |
| DC | 2023-12-08 14:40 |
長崎 | アルカスSASEBO （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LiDARセンサを用いた常時監視のための軌間推定手法の検討 ○荻野誠之（京三製作所）・篠田憲幸（しのだ技研）・水間 毅・髙田哲也・久賀谷 亮（京三製作所） DC2023-90 |
設備の老朽化の進む地域 鉄道では軌間拡大に起因する脱線事故が度々発生している。 事故要因となる軌間拡大 を検知 する方法... [more] | DC2023-90 pp.17-20 |
| SANE | 2023-12-08 10:50 |
海外 | インドネシア ジャワ県ソロ市 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Mobile Robot Navigation System Implementation Using Extended Kalman Filter with Fusion Sensor ○Adam Mail・Mochammad Sahal・Ari Santoso（ITS） SANE2023-79 |
Navigation systems play an important role in the development... [more] | SANE2023-79 pp.104-109 |
| SRW, SeMI (併催) |
2023-11-22 10:00 |
東京 | 東京農工大小金井キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LiDARポイントクラウドを用いた屋内動的環境の電波伝搬予測 ○橋場一将・齋藤健太郎（東京電機大） SRW2023-36 |
近年では，ICTシステムの開発効率向上のために，Cyber-Physical Systems（CPS）を活用する取り組み... [more] | SRW2023-36 pp.33-38 |
| IA | 2023-09-22 12:45 |
北海道 | 北海道大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LiDARと可視光カメラのセンサフュージョンによる三次元空間共有システムの開発と評価 ○西垣茉奈・山本 寛・宮地秀至（立命館大） IA2023-25 |
近年、新型コロナウイルス感染症の感染拡大に伴い、Web 会議システムのような非対面コミュニケーショ ンの方法が注目されて... [more] | IA2023-25 pp.89-94 |
| IA | 2023-09-22 13:10 |
北海道 | 北海道大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
三次元LiDARを中心としたセンサフュージョンによる高齢者行動推定のための機械学習モデル構築手法の開発と評価 ○嶋谷奎吾・山本 寛（立命館大） IA2023-26 |
近年、日本では急速な高齢化と福祉現場における介護者不足が深刻な問題となっている。そのため、グループホームを対象として、遠... [more] | IA2023-26 pp.95-100 |
| CQ, MIKA (併催) (第二種研究会) |
2023-08-30 16:20 |
福島 | 天神岬スポーツ公園 | ［ポスター講演］トマト育成過程における計測AIカメラの開発 ○岡部泰弘・平栗健史・遠藤啓太・山田直生（日本工大） |
作物の最適な収穫時期を見極めるために、広い圃場を随時観察して育成状況を確認する必要がある。しかし、生産者の負担は大きく、... [more] | |
| LSJ (共催) OFT, OCS (併催) [詳細] |
2023-08-25 09:30 |
北海道 | とかちプラザ （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
レーザライダによるXバンドレーダの距離補正 ○上原知幸・佐山周次・辻 健一郎（防衛大） OFT2023-12 |
レーダは、船舶、建造物、ドローンなどの探知に使用されている。船舶や陸に設置されイージスシステムなどの防衛用途に備えて、船... [more] | OFT2023-12 pp.17-20 |
| ITS | 2023-07-14 14:30 |
群馬 | 群馬大学 荒牧キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
縁石リフレクタコードを用いたLiDAR による情報取得方式 ○和田友孝・田中里玖・杉田理朗（関西大） ITS2023-5 |
車に搭載されたレーダと複数種類の反射率の異なるリフレクタを使用することにより，対象物までの距離とそこに埋め込まれた情報を... [more] | ITS2023-5 pp.24-29 |
| IA, ICSS (共催) |
2023-06-20 14:20 |
佐賀 | 佐賀大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
三次元LiDARを活用した駅ホームにおける危険行動検知システムの開発と評価 ○小山裕介・山本 寛（立命館大） IA2023-3 ICSS2023-3 |
鉄道における人身障害事故は、多くの鉄道会社が対策を講じているにもかかわらず発生する。鉄道会社が講じている対策の一つとして... [more] | IA2023-3 ICSS2023-3 pp.13-18 |
| SeMI, IPSJ-ITS, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS (連催) |
2023-05-19 16:05 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学（OIST） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
3D LIDARとMIMOドップラーセンサの組み合わせによる心拍数推定 ○ブーアジジ モンデル・大槻知明（慶大） SeMI2023-19 |
[more] | SeMI2023-19 pp.88-93 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-03 09:20 |
北海道 | はこだて未来大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転のための3次元点群による物体認識及び自動真値システムの構築 ○張 斌・任 从之・林 憲玉（神奈川大） PRMU2022-100 IBISML2022-107 |
本稿では、自動運転システムための３D点群情報による物体認識及び自動真値システムの構築を行う．自動運転車に搭載した3D L... [more] | PRMU2022-100 IBISML2022-107 pp.217-219 |
| HCS | 2023-03-02 12:30 |
静岡 | 常葉大学 草薙キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
視覚障がい者が音楽で景色を聴くための音響信号生成 ～ LIDARによる深度情報取得と振幅変調/周波数変調による表現 ～ ○青山直樹（阪市大）・中島重義・辻岡哲夫・岡 育生・渡辺一志（阪公立大）・工藤夏未（阪市大） HCS2022-80 |
本稿では，視覚障がい者の支援を目的として，LIDAR によって取得した深度情報を，振幅変調あるいは周波数変調などにより音... [more] | HCS2022-80 pp.23-28 |
| HWS, VLD (共催) |
2023-03-04 10:25 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
干渉緩和機能を有したdToF Lidarに対する距離偽装攻撃の基礎検討 ○富島み登り・藤本大介・林 優一（奈良先端大） VLD2022-116 HWS2022-87 |
LiDARの普及に伴い干渉を避けるために、ソフトウェアアップデートにより測定光の照射間隔のパターンを変化させる簡易的な緩... [more] | VLD2022-116 HWS2022-87 pp.239-244 |
| SANE | 2023-01-20 13:50 |
東京 | 電子航法研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
羽田空港における航空機の進入時の後方乱気流に対するLIDAR観測結果について ○藤井直樹・吉原貴之・瀬之口 敦（電子航法研） SANE2022-96 |
世界的な航空需要の増大に対応して空港の処理容量を拡大するために，進入着陸間隔の短縮が求められており，その間隔を決める要因... [more] | SANE2022-96 pp.40-45 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) |
2023-01-10 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | エッジ-サーバ協調型LiDAR SLAMのFPGAへのオフロード手法 ○安田瑞生・小島瑠斗・杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） CPSY2022-28 |
自動運転や自律移動ロボットなどに応用されるLiDARセンサを用いたSLAM (Simultaneous Localiza... [more] | CPSY2022-28 pp.7-12 |
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