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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 13:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ［ポスター講演］走行位置推定技術のためのカラーマーカー型の移動走査コード ○榊原大貴・河中治樹（愛知県立大）・小野晋太郎（東大）・淺井靖治（キクテック）・小栗宏次（愛知県立大）  WBS2018-41 ITS2018-24 RCC2018-72 |
走行中の道路内での車両位置推定のために路面や白線に設置した位置特定用のマーカー(移動走査コード)を読み取る方法が研究され... [more] | WBS2018-41 ITS2018-24 RCC2018-72 pp.75-80 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2017-09-15 14:00 |
東京 | 東京大学 本郷キャンパス | ラベル伝播を用いた区画線の擦れ検出手法の提案 ○岸本康成・飯田恭弘・岩村相哲（NTT）・河野 慎・米澤拓郎・中澤 仁・徳田英幸（慶大） PRMU2017-51 IBISML2017-23 |
摩耗や損傷により発生する路面標示の擦れの点検は，街を走行する車上からの目視により行われている．しかし，大規模な道路の点検... [more] | PRMU2017-51 IBISML2017-23 pp.97-102 |
| ITS | 2015-06-06 13:50 |
福岡 | 九州大学 伊都キャンパス | GNSS/INS/On-Board Camera Integration for Autonomous Vehicle Self-Localization ○Yanlei Gu・Li-Ta Hsu・Shunsuke Kamijo（Tokyo Univ.） ITS2015-5 |
[more] | ITS2015-5 pp.23-28 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2015-03-09 11:20 |
京都 | 京都大学 | 車載カメラを用いた射影変換画像からの区画線の剥離率推定 ○西野咲子（愛知県立大）・若山公威（名古屋外国語大）・河中治樹・小栗宏次（愛知県立大） ITS2014-61 |
区画線や規制表示のような路面標示は自然な風化や車両の走行による経時の劣化が見られる．こうした区画線の劣化によってドライバ... [more] | ITS2014-61 pp.17-22 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2014-02-18 09:50 |
北海道 | 北海道大学 | 画像位相情報を用いた道路区画線検出 ○熊谷雄一・米陀佳祐・楊 辰兮・三田誠一（豊田工大） ITS2013-52 IE2013-117 |
交通道路における白線（道路区画線）の検出は，レーンキーピングアシスト等の走行補助において必要不可欠であり，現在まで様々な... [more] | ITS2013-52 IE2013-117 pp.129-134 |
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