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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-17 14:05 |
宮崎 | KITENコンベンションホール（宮崎） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Wi-Fi RTTと機械学習を用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎（名城大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-17 14:25 |
宮崎 | KITENコンベンションホール（宮崎） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
2.4GHz/5GHz帯Wi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位の精度比較 ○岡屋知希・小林健太郎（名城大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| CAS, CS (共催) |
2024-03-14 13:55 |
沖縄 | 大濱信泉記念館 | 効果的なCSIの特徴抽出と深層学習による屋内位置推定手法の比較検討 ○本間晴羽・松下隼人・井田悠太（山口大）・大平康旦（鹿児島大）・黒田 翔（FXシステムズ）・松元隆博（鹿児島大）  CAS2023-119 CS2023-112 |
近年，屋内位置情報ソリューション市場は拡大傾向にあり，屋内での測位技術の需要が高まっている．これに伴い，従来では様々な手... [more] | CAS2023-119 CS2023-112 pp.47-52 |
| CAS, CS (共催) |
2024-03-14 14:25 |
沖縄 | 大濱信泉記念館 | ［特別招待講演］RSSIと機械学習を用いた屋内位置推定システム技術 ○柴田随道（東京都市大） CAS2023-120 CS2023-113 |
東京都市大学は2009年に旧武蔵工業大学から名称変更し，工学系の学部を核としつつ，文系学部を加えて文理融合による未来都市... [more] | CAS2023-120 CS2023-113 pp.53-57 |
| PRMU, MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 |
2024-01-26 15:34 |
神奈川 | 慶應義塾大学 日吉キャンパス(来往舎) | 複雑な決定境界に対応するためのスタッキングアンサンブル学習器による高速道路SA就業者の感情推定における不均衡データ対策手法の比較 ○佐藤章博・小木曽里樹・一刈良介・蔵田武志（産総研） PRMU2023-47 |
就業者に対する感情推定は健康経営への活用が期待できるが，業務中の就業者に対して感情推定のためのデータを収集することは困難... [more] | PRMU2023-47 pp.40-45 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 14:15 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
複数Wi-Fi端末とのWi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位に関する一検討 ○岡屋知希・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31 |
GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は... [more] | WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31 pp.48-52 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 14:40 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
複数Wi-FiアクセスポイントとのWi-Fi RTTを用いたドローンの屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32 |
ドローンが屋外で自律飛行する場合，GPS を利用して安全機能やナビゲーションを実現する．しかし，屋内ではGPS が不安定... [more] | WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32 pp.53-58 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
深層学習PDRとBLEビーコンを用いたハイブリッド測位 ○加納一馬・東浦圭亮・瀧上昂希・山口公平・永田吉輝・片山 晋・浦野健太・米澤拓郎・河口信夫（名大） |
様々な産業現場において労働生産性の向上のため人の位置情報のデータ化および利活用が求められている． 高精度かつ低コストな... [more] |
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| SANE | 2023-11-13 10:25 |
千葉 | 千葉大学 (西千葉キャンパス) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
位相偏移パルス列の同時送信による音響測位に関する基礎検討 ○中村将成（北大）・橋爪宏達（大学改革支援・学位授与機構）・杉本雅則（北大） SANE2023-48 |
マイクロフォンの屋内測位では，複数のスピーカから送信された信号の受信時刻を推定することで位置を求める．このとき，残響の影... [more] | SANE2023-48 pp.7-12 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-11 14:30 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］建設現場におけるLPWANを用いた見通し外3次元位置推定に向けた検討と実験評価(2) ○中野恭輔・牟田 修（九大）・渡辺拓人・池田直広（東急建設） |
近年, 建設現場への ICT 技術の導入が積極的に進められている. 特に大規模な建設現場では, 作業者の安全確認や機材配... [more] | |
| HIP, HCS (共催) (連催) [詳細] |
2023-09-12 10:45 |
愛媛 | 人間環境大学松山道後キャンパス | SS超音波測位による人とドローンのコミュニケーション位置関係の考察 ○増田蒼一郎・鈴木彰真（岩手県立大） HCS2023-66 HIP2023-56 |
ロボットの人間生活や社会への進出により多数の人とロボットが混在する環境が予想される．そのため人間に不快感や緊張感を与えな... [more] | HCS2023-66 HIP2023-56 pp.53-58 |
| CQ, MIKA (併催) |
2023-08-31 16:55 |
福島 | 天神岬スポーツ公園 | 建設現場におけるLPWANを用いた見通し外3次元位置推定に向けた検討と実験評価 ○中野恭輔・牟田 修（九大）・渡辺拓人・池田直広（東急建設） CQ2023-31 |
近年, 建設現場へのICT技術の導入が積極的に進められている. 特に大規模な建設現場では, 作業者の安全確認や機材配置の... [more] | CQ2023-31 pp.32-37 |
| RCS | 2023-06-16 10:30 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
BLE到来角情報に基づく室内位置推定のためのニューラルネットワークによる補正に関する一検討 ○大橋吟次・衣斐信介（同志社大）・高橋拓海（阪大）・岩井誠人（同志社大） RCS2023-69 |
2019年にBLEに方向探知機能が追加されたことで，BLEを用いて信号の到来角度 (AoA: Angle of Arri... [more] | RCS2023-69 pp.241-246 |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 15:20 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ArUcoマーカーを用いたオープンソースドローンの屋内測位に関する一検討 ○岡屋知希・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2023-9 RCC2023-9 |
ドローンが自律飛行を行う際は基本的にGPSを用いて、ナビゲーションや安全機能を確立している。しかし、屋内飛行などの非GP... [more] | WBS2023-9 RCC2023-9 pp.47-52 |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 15:45 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2023-10 RCC2023-10 |
GPSに代わるドローンの屋内測位の方式として，Wi-Fiアクセスポイントとの通信に要した時間から距離を測定するWi-Fi... [more] | WBS2023-10 RCC2023-10 pp.53-58 |
| RCS, NS (併催) |
2022-12-16 09:55 |
愛知 | 名古屋工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
建設現場における3次元位置推定に向けた920MHz帯LoRaWANを用いる平面位置推定の検討と実験評価 ○中野恭輔・井上貴裕・牟田 修（九大）・渡辺拓人・池田直広（東急建設） RCS2022-199 |
近年, 建設現場へのICT技術の導入が積極的に進められている. 特に大規模な建設現場では, 作業者の安全確認や機材配置の... [more] | RCS2022-199 pp.75-80 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 | サンポート高松（香川県高松市）+ オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
作業エリア遷移モデル生成とそのクラスター分析に基づく製造現場分析 渡邊 怜（長岡技科大）・小木曽里樹・森 郁惠・三浦貴大・加藤狩夢（産総研）・芳賀靖憲・畠山慎太郎・木村 篤（デンソー）・中平勝子（長岡技科大）・○蔵田武志（産総研） |
本稿では，2021年度にデンソー社工場の製造ラインにおいて実施された地理空間インテリジェンス技術を用いた作業分析に関する... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 | サンポート高松（香川県高松市）+ オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
健康経営支援のための高速道路SA従業員の心身状態常時モニタリング ○佐藤章博・小木曽里樹・一刈良介・沓澤 岳・小林吉之（産総研）・新村 猛（産総研/立命館大/がんこフードサービス）・野中朋美（立命館大）・蔵田武志（産総研） |
近年，健康経営支援サービスの市場規模が拡大する中で，時空間的制約を解消するための遠隔ヘルスケアへの期待が高まっている．本... [more] | |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2022-11-25 11:25 |
栃木 | ホテルエピナール那須 (栃木県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
単一のスピーカーを用いたモノラルマイクロフォンの屋内3次元測位手法 ○舟田優太・中村将成（北大）・村上弘晃（東大）・渡邉拓貴（北大）・橋爪宏達（大学改革支援・学位授与機構）・杉本雅則（北大） SeMI2022-59 |
単一のスピーカを用いた1個のマイクロフォンの3次元位置の推定手法について述べる．提案手法では，スピーカの周波数特性の振幅... [more] | SeMI2022-59 pp.37-42 |
| RCS, AP, UWT (併催) |
2022-11-16 14:30 |
福岡 | 九州大学 病院キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
建設現場における3次元位置推定に向けた920MHz帯LoRaWANを用いる階高推定の検討 ○井上貴裕・中野恭輔・牟田 修（九大）・渡辺拓人・池田直広（東急建設） RCS2022-169 |
近年 , 建設現場でのICT技術の導入が積極的に進められている. 特に大規模な建設現場では, 作業者の安全確認や機材配置... [more] | RCS2022-169 pp.85-90 |
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