研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-17 14:05 |
宮崎 |
KITENコンベンションホール(宮崎) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Wi-Fi RTTと機械学習を用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎(名城大) |
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] |
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ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 14:15 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
複数Wi-Fi端末とのWi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位に関する一検討 ○岡屋知希・小林健太郎・中條 渉(名城大) WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31 |
GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は... [more] |
WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31 pp.48-52 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 14:40 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
複数Wi-FiアクセスポイントとのWi-Fi RTTを用いたドローンの屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎・中條 渉(名城大) WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32 |
ドローンが屋外で自律飛行する場合,GPS を利用して安全機能やナビゲーションを実現する.しかし,屋内ではGPS が不安定... [more] |
WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32 pp.53-58 |
HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 |
北九州観光コンベンションAIM-3F (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
深層学習PDRとBLEビーコンを用いたハイブリッド測位 ○加納一馬・東浦圭亮・瀧上昂希・山口公平・永田吉輝・片山 晋・浦野健太・米澤拓郎・河口信夫(名大) |
様々な産業現場において労働生産性の向上のため人の位置情報のデータ化および利活用が求められている.
高精度かつ低コストな... [more] |
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SANE |
2023-11-13 10:25 |
千葉 |
千葉大学 (西千葉キャンパス) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
位相偏移パルス列の同時送信による音響測位に関する基礎検討 ○中村将成(北大)・橋爪宏達(大学改革支援・学位授与機構)・杉本雅則(北大) SANE2023-48 |
マイクロフォンの屋内測位では,複数のスピーカから送信された信号の受信時刻を推定することで位置を求める.このとき,残響の影... [more] |
SANE2023-48 pp.7-12 |
SR |
2023-11-10 14:30 |
宮城 |
東北工業大学 八木山キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[技術展示]スマートフォンによる屋内位置推定アプリケーション ○大川原和志・砂子阪裕大・平田 怜(富山高専)・亀田 卓(広島大)・小熊 博(富山高専) SR2023-65 |
我々は Wi-Fi アクセスポイント(Access Point: AP)と AI (Artificial Intelli... [more] |
SR2023-65 pp.90-91 |
AP |
2023-10-19 10:00 |
岩手 |
岩手大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ポスター講演]Preliminary Study of Angle-of-Arrival based Indoor Localization Methods using Distributed MIMO Sensors ○Koularp Thongsavanh・Togo Ikegami・Minseok Kim(Niigata Univ.) AP2023-91 |
In recent years, the proliferation of smart devices, the Int... [more] |
AP2023-91 pp.19-24 |
SeMI, RCS, RCC, NS, SR (併催) |
2023-07-12 10:00 |
大阪 |
大阪大学中之島センター+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無線LANアクセスポイントの配置と受信信号強度を考慮した屋内位置推定 ○足立裕基・小松和暉・上原秀幸(豊橋技科大) SeMI2023-21 |
本研究室では,豊橋技術科学大学内で無線 LAN のアクセスポイント(Access Point: AP)から得られる受信信... [more] |
SeMI2023-21 pp.1-6 |
MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 15:20 |
東京 |
東京ビッグサイト (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ArUcoマーカーを用いたオープンソースドローンの屋内測位に関する一検討 ○岡屋知希・小林健太郎・中條 渉(名城大) WBS2023-9 RCC2023-9 |
ドローンが自律飛行を行う際は基本的にGPSを用いて、ナビゲーションや安全機能を確立している。しかし、屋内飛行などの非GP... [more] |
WBS2023-9 RCC2023-9 pp.47-52 |
MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 15:45 |
東京 |
東京ビッグサイト (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎・中條 渉(名城大) WBS2023-10 RCC2023-10 |
GPSに代わるドローンの屋内測位の方式として,Wi-Fiアクセスポイントとの通信に要した時間から距離を測定するWi-Fi... [more] |
WBS2023-10 RCC2023-10 pp.53-58 |
IN, NS (併催) |
2023-03-02 16:10 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
複数APに対するチャネル状態情報とCNNを用いたWi-Fi位置推定に関する一検討 ○大本将平・四方博之(ATR/関西大)・近藤良久・宮下敬宏(ATR) NS2022-208 |
屋内環境における端末の位置推定を実現する方法として、Wi-Fi CSI (Channel State Informati... [more] |
NS2022-208 pp.233-238 |
MSS, SS (共催) |
2023-01-10 15:20 |
大阪 |
大阪市立生涯学習センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
換気指示精度向上のための空気調和適正化ガイダンスシステムの拡張 ○坂上暢規・濵﨑和志・伊東 翔・永山智也・舩曵信生・栗林 稔(岡山大) MSS2022-48 SS2022-33 |
本研究グループでは, 空気調和適正化ガイダンスシステム AC-Guideの研究を進めている. AC-Guide では, ... [more] |
MSS2022-48 SS2022-33 pp.19-24 |
RCS, NS (併催) |
2022-12-15 12:05 |
愛知 |
名古屋工業大学+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
IEEE802.15.4を用いた屋内位置検知システムの検知精度向上のための2つの拡張手法 ○濵﨑和志・霍 元智・Pradini Puspitaningayu・舩曵信生・栗林 稔(岡山大) NS2022-133 |
本研究グループでは,安価・小型・長時間利用を目的として,低速短距離無線通信向けの IEEE802.15.4 プロトコルを... [more] |
NS2022-133 pp.29-33 |
CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2022-11-24 11:20 |
愛知 |
名古屋工業大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
LiDAR SLAMおよび3D点群マップを使用した移動体の屋内位置推定と可視化システムの性能評価 ○二村美彩・金井謙治・甲藤二郎(早大) CS2022-50 IE2022-38 |
本稿では,筆者らの先行研究である2D LiDARを利用した屋内位置推定システムを,3D点群空間を利用し屋内位置推定および... [more] |
CS2022-50 IE2022-38 pp.13-18 |
CS |
2022-07-15 14:20 |
鹿児島 |
屋久島環境文化村センター 第1~第3レクチャー室 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]屋内位置推定におけるCNN推定手法への状態空間モデルの適用 ○堀 開慎・相河 聡・山本真一郎(兵庫県立大) CS2022-36 |
現在,屋外の位置推定技術としてGNSSを用いた位置推定が高精度である.一方,屋内では衛星電波 が届きづらいため,GNSS... [more] |
CS2022-36 pp.100-103 |
RCS |
2022-06-17 09:20 |
沖縄 |
琉球大学 千原キャンパス+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
時系列情報を用いたCD-SMDS法に基づく屋内位置推定に関する一検討 ○西 祐耶・高橋拓海(阪大)・飯盛寛貴・アブレウ ジュゼッペ(JUB)・衣斐信介(同志社大)・三瓶政一(阪大) RCS2022-55 |
センサ端末の小型化,省電力化,および多機能化に伴い,無線通信ネットワーク は様々な応用分野を下支えする基盤技術となりつつ... [more] |
RCS2022-55 pp.182-187 |
SeMI, IPSJ-DPS, IPSJ-MBL, IPSJ-ITS (連催) |
2022-05-27 10:26 |
沖縄 |
北谷町商工会ホール (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
LiDARを使用した移動体の屋内位置推定手法の精度評価 ○二村美彩・金井謙治・山本健人・甲藤二郎(早大) SeMI2022-12 |
近年,ロボットや自己位置推定およびマッピング(SLAM:Simultaneous Localization and Ma... [more] |
SeMI2022-12 pp.53-58 |
SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) |
2022-03-08 10:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
歩行者自律航法とLiDARによる屋内自己位置推定および環境マップ作成 ○立間千智・阿多信吾(阪市大) SeMI2021-90 |
災害現場における消防士の活動では,その安全管理について十分留意されなければならない.そのため現場における安全管理のための... [more] |
SeMI2021-90 pp.41-46 |
RISING (第三種研究会) |
2021-11-17 11:00 |
東京 |
東京都内+EventIn (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
屋内Wi-Fi位置推定のためのインパルス応答推定アルゴリズムの評価 ○松浦充裕・梅原大祐(京都工繊大) |
近年Wi-Fiを用いた屋内位置推定の研究が盛んである.本報告では,一台の複数アンテナを有するアクセスポイント(Acces... [more] |
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CS |
2021-10-15 10:40 |
ONLINE |
オンライン開催 |
Fingerprint位置推定におけるCNNを特徴抽出器として用いたデータの選別手法 ○小西楊平・相河 聡・山本真一郎・阪井祐太(兵庫県立大) CS2021-57 |
屋内位置推定として,FingerprintにCNN(Convolutional Neural Network)を適用した... [more] |
CS2021-57 pp.26-31 |