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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SS, MSS (共催) |
2024-01-17 14:30 |
石川 | 金沢商工会議所会館（石川県金沢市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Extrinsicaly Rewarded Soft Q Imitation Learning with Discriminator ○Ryoma Furuyama・Daiki Kuyoshi・Yamane Satoshi（Kanazawa Univ.）  MSS2023-55 SS2023-34 |
報酬設計が困難な環境や報酬が疎な環境では、強化学習に加えて模倣学習が用いられることが多いが、少ない専門家データとサンプリ... [more] | MSS2023-55 SS2023-34 pp.19-24 |
| CNR | 2021-09-21 15:30 |
ONLINE | オンライン開催 | Imitation Learning: Learning Simple Tasks from a Single Demonstration using Generative Adversarial Network ○Tho Nguyen Duc，Chanh Minh Tran，Phan Xuan Tan，Eiji Kamioka CNR2021-6 |
Imitation learning has been successfully applied to train au... [more] | CNR2021-6 pp.12-15 |
| NLP, NC (併催) |
2020-01-24 09:50 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル | ［ショートペーパー］Tensor SOMを用いたグループディスカッションにおける幼児間のインタラクションの可視化 ○楠元啓介・堀尾恵一・古川徹生（九工大） NC2019-61 |
われわれの目標は幼稚園・保育園における園児の人間関係および社会性の発達状況を可視化することである．本研究ではグループディ... [more] | NC2019-61 pp.13-16 |
| IPSJ-MPS, IPSJ-BIO (共催) NC, IBISML (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2019-06-18 13:30 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | Hybrid Reinforcement and Imitation Learning for Human-Like Agents ○Rousslan Fernand Julien Dossa・Xinyu Lian（Kobe Uni）・Hirokazu Nomoto（EQUOS RESEARCH）・Takashi Matsubara・Kuniaki Uehara（Kobe Uni） NC2019-16 IBISML2019-14 |
強化学習では，収益の最大化を目指して訓練することで，様々な課題が解決できる． しかしながら，ゲームAIや自動運転などに... [more] |
NC2019-16 IBISML2019-14 pp.69-74(NC), pp.91-96(IBISML) |
| CCS | 2018-11-23 10:50 |
兵庫 | 神戸大学 | A Human-Like Agent Based on a Hybrid of Reinforcement and Imitation Learning ○Xinyu Lian・Rousslan Fernand Julien Dossa（Kobe Univ.）・Hirokazu Nomoto（EQUOS RESEARCH）・Takashi Matsubara・Kuniaki Uehara（Kobe Univ.） CCS2018-41 |
[more] | CCS2018-41 pp.45-50 |
| HCS, HIP (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2016-05-19 16:15 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 人の共感的反応を誘発する状況に依存した人工物の振る舞い ○竹内勇剛（静岡大）・熊崎周作（JRAシステムサービス） HCS2016-26 HIP2016-26 |
人と人工物の間に社会的関係性を構築することはHuman-Agent Interaction研究 において主要なテーマ... [more] |
HCS2016-26 HIP2016-26 pp.207-212 |
| SP | 2009-11-27 14:15 |
静岡 | 静岡大学 | 音声行動コーパスに基づく模倣場面に注目した音声言語獲得過程分析 ○川崎壮太・桐山伸也・竹林洋一・北澤茂良（静岡大） SP2009-75 |
筆者らは幼児の音声言語獲得過程を分析するために音声行動コーパスを構築した．本コーパスを活用することにより，発話状況を考慮... [more] | SP2009-75 pp.79-83 |
| HIP | 2008-11-07 - 2008-11-11 |
石川 | 金沢工大および山代温泉 | ［招待講演］人を模範としたロボットハンドの動作生成 ○高松 淳（奈良先端大） HIP2008-111 |
人間のような巧みな動作をロボットに実現する方法のひとつとして，人そのものの機構・ふるまいを模倣する方法が注目されている．... [more] | HIP2008-111 pp.123-128 |
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