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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| COMP | 2021-03-08 10:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 原点と一軸に合意を持つ直交格子平面上でのファットロボットの集合問題について ○高橋一生・金 鎔煥・片山喜章（名工大）  COMP2020-29 |
本研究では直交格子平面上におけるファットロボットの集合問題を扱う．ロボットは共通の座標系を持たず，半同期スケジューラの下... [more] | COMP2020-29 pp.9-16 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2020-05-09 16:15 |
ONLINE | オンライン開催 | Gathering for mobile agents with a strong team in weakly Byzantine environments ○Jion Hirose・Masashi Tsuchida（NAIST）・Junya Nakamura（TUT）・Fukuhito Ooshita・Michiko Inoue（NAIST） COMP2020-2 |
[more] | COMP2020-2 pp.9-16 |
| CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2019-11-29 10:10 |
福岡 | 旧大連航路上屋（北九州門司） | 自己符号化を用いた最小コストデータ集約問題に対する近似アルゴリズム ○中道大貴・宮本紘之・石井多美雄・山田敏規（埼玉大） CAS2019-56 MSS2019-35 |
小文では,無線センサネットワーク上で自己符号化を用いてデータ集約を行うときの消費エネルギーが最小となるような通信経路の決... [more] | CAS2019-56 MSS2019-35 pp.79-84 |
| CQ | 2019-08-28 15:50 |
北海道 | 函館アリーナ | 電池残量を考慮した複数機UAVによる協調観測システム ○勝島大輔・ガジェゴス アルベルト・野口 拓（立命館大） CQ2019-86 |
近年,災害現場での捜索や情報収集,観測など様々な用途での利用が期待されている無人航空機UAVは,観測エリアの限界やバッテ... [more] | CQ2019-86 pp.147-152 |
| COMP | 2019-03-18 16:40 |
東京 | 東京大学 | 二次元三角格子平面における7台の自律分散ロボットによる集合について ○大藪匡記・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2018-52 |
本論文では二次元格子平面のモデルのひとつである三角格子平面上において共通座標系を持たない自律分散ロボットの集合問題を扱う... [more] | COMP2018-52 pp.55-62 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
三重 | シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢（伊勢市） | 災害発生時における被害状況把握を目的とした情報共有システムの基礎検討 ○安尾 萌・北村茂生・松下光範（関西大） |
本研究では，台風や地震などの広範囲にわたる災害発生時において，被害箇所に関する情報を迅速に集約・ 共有するためのシステム... [more] | ||
| COMP | 2016-09-06 11:00 |
富山 | 富山県立大学 | ビザンチン環境における認証機能付き白板を用いたモバイルエージェント集合アルゴリズム ○土田将司・大下福仁・井上美智子（奈良先端大） COMP2016-15 |
本稿では，ビザンチン環境において，モバイルエージェントを一つのノードに集合させるアルゴリズムを提案する．提案するアルゴリ... [more] | COMP2016-15 pp.7-14 |
| COMP | 2016-03-14 13:00 |
福岡 | 九州産業大学 | 自律分散ファットロボットの様々なグリッド上での集合問題について ○白川遥平・和田幸一（法政大）・片山喜章（名工大） COMP2015-37 |
本稿ではグリッド上において質量を持つ円または球で表現される自律分散ロボットの集合問題を扱う．グリッドは平面格子，六角格子... [more] | COMP2015-37 pp.1-10 |
| COMP | 2014-12-05 14:55 |
熊本 | 崇城大学 | 5台のファットロボットによる集合プロトコルについて ○平野拓弥・片山喜章（名工大）・和田幸一（法政大） COMP2014-37 |
本稿では，連続平面上において大きさを持つ5台の自律分散ロボットによる集合問題を扱う．ロボットは共通の座標系を持たず，匿名... [more] | COMP2014-37 pp.29-36 |
| SAT, RCS (併催) |
2010-08-27 13:40 |
鹿児島 | 鹿児島大学 | 協調センシングにおける観測情報収集の効率化に関する一検討 ○矢澤孝尚・梅林健太・神谷幸宏・鈴木康夫（東京農工大） RCS2010-100 |
本稿では，OR-ruleを用いた硬判定情報に基づく協調センシングの効率的な情報収集法及び高精度な判定を実現する方法を提案... [more] | RCS2010-100 pp.129-134 |
| USN, AN, MoNA (併催) |
2010-01-21 12:00 |
静岡 | アクトシティ浜松 | ［技術展示］傷病者の自動監視を実現する電子トリアージシステム ○内山 彰（阪大/JST）・木山 昇・楠田純子（阪大）・廣森聡仁・梅津高朗・山口弘純・東野輝夫（阪大/JST） MoMuC2009-59 AN2009-55 USN2009-55 |
大事故や災害発生時には一度に多くの人々が負傷することが想定されるため，トリアージと呼ばれる救急 救命方式に基づき治療優... [more] |
MoMuC2009-59 AN2009-55 USN2009-55 pp.35-36(MoMuC), pp.51-52(AN), pp.35-36(USN) |
| WBS | 2009-07-24 10:30 |
静岡 | 静岡大工学部 | 多地点情報収集のための電力線通信システムにおけるアクセス制御手法 ○大友佑三・山里敬也・片山正昭（名大） WBS2009-13 |
電力線通信技術を用いて多地点のノードで周期的に発生するデータを基地局が収集するシステムにおいて，時分割されたチャネルの各... [more] | WBS2009-13 pp.37-42 |
| COMP | 2008-09-11 14:50 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 偶数台の自律分散ロボット群に対するリング上での一点集合問題について ○羽場康太郎・泉 泰介・片山喜章・犬塚信博・和田幸一（名工大） COMP2008-30 |
本研究では，自律分散ロボット群によるリング上での一点集合問題を扱う．文献[1]では初期形状が周期的もしくは辺辺対称の場合... [more] | COMP2008-30 pp.47-54 |
| COMP | 2007-06-29 15:30 |
北海道 | 北海道大学 | 動的コンパスを持つロボット郡の一点集合問題に対する許容変化量最適なアルゴリズム ○泉 泰介・片山喜章・犬塚信博・和田幸一（名工大） COMP2007-27 |
平面上で$n$台の自律分散ロボットが活動するシステムを考える．一点集合問題とは， $n$台のロボットをある一点に集める... [more] |
COMP2007-27 pp.71-78 |
| WBS, SAT (併催) |
2007-06-05 15:15 |
茨城 | 茨城大学・総合研究棟２階IT基盤センター研修室 | 多地点集信型衛星通信システムにおける周波数帯域割当方式のデータ充填率向上方法に関する検討 ○原田 聡・小林 聖・大幡浩平（NTT） SAT2007-8 |
NTTでは広域に分布する多地点のデータ集信を行う衛星通信システムを提案している．送信チャネル（使用周波数帯域）の割当は，... [more] | SAT2007-8 pp.1-6 |
| AP, SAT (併催) |
2005-07-21 09:30 |
北海道 | ホテル大雪（北海道 層雲峡） | 多地点集信型衛星通信システムにおける最適チャネル割当て法 ○井上 聡・田中 博・能上慎也・土田敏弘・風間宏志（NTT） |
衛星の広域性を活かして多数の観測・監視点からの情報を効率的に集信する多地点集信型衛星通信システムのコンセプトを示す．そし... [more] | SAT2005-10 pp.1-6 |
| SN (第二種研究会) |
2005-06-16 13:00 |
東京 | 東京電機大学神田キャンパス | ［招待講演］レスキューロボット研究の現状と将来 ○田所 論（東北大） |
阪神淡路大震災を契機として，レスキューロボットの研究開発が活性化してきている．本講演では，主として要救助者の情報収集を目... [more] | |
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