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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ITS, IEE-ITS
(連催)
2024-03-11
14:25
滋賀 立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築
榊原広太高取祐介神奈川工科大ITS2023-81
本稿では,反射性平面のリアルタイム位置推定について述べる.これは,LiDARとステレオカメラの二つのカメラによって同時に... [more] ITS2023-81
pp.11-16
NS, IN
(併催)
2024-03-01
14:40
沖縄 沖縄コンベンションセンター BLEビーコンを用いた三次元屋内位置推定手法
下川波音馬場健一工学院大IN2023-109
近年,スマートフォンなどのモバイル端末の普及によって位置情報を活用したサービスの需要が高まっており,屋内環境においてはB... [more] IN2023-109
pp.261-266
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-21
10:15
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
見通し外障害物リアルタイム位置推定システムに関する一検討
高橋由都大久保祐音高取祐介神奈川工科大WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23
本稿では,反射像を利用して見通し外に存在する障害物の位置をリアルタイムに推定するシステムを構築している.著者らは自車両周... [more] WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23
pp.7-12
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-21
10:40
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
塗装面に映り込む反射像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討
大久保祐音高橋由都高取祐介神奈川工科大WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24
本稿では,車両から見通し外に存在する障害物の位置を塗装面に映り込む反射像を用いて推定するためのシステムを構築した.ステレ... [more] WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24
pp.13-18
AP 2023-10-19
13:00
岩手 岩手大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ポスター講演]照明器具間無線通信伝搬路における障害物の影響
木俣景斗岩井誠人衣斐信介同志社大)・元村正志亀田圭以五島成夫パナソニックAP2023-109
近年,IoT(Internet of Things)の普及に伴い,無線通信を用いてオフィスなどの大規模空間の照明制御を効... [more] AP2023-109
pp.79-80
ITS 2022-07-15
14:40
福岡 福岡大学+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
反射像を用いる見通し外障害物位置推定システムのための反射面位置推定に関する一検討
高取祐介白石千歩青柳 尚神奈川工科大ITS2022-5
車両からの見通し外に存在する障害物の位置を反射性平面に映り込む反射像からステレオビジョンカメラを用いて推定するシステムが... [more] ITS2022-5
pp.21-26
EA 2022-05-13
10:55
ONLINE オンライン開催 瓦礫埋没者探索に向けたモノラルマイクの方位角推定システム
松本明弓有川和志宮廻裕樹長谷川圭介奈良高明東大EA2022-2
Global Navigation Satellite Systemが使用できない状況での位置推定手法が注目されている.... [more] EA2022-2
pp.7-13
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2022-03-09
10:35
ONLINE オンライン開催 (Zoom) [ショートペーパー]手持ちのスマートフォンによる歩行者の自由歩行時における進行方向推定
大木郁登宍戸英彦亀田能成筑波大IMQ2021-17 IE2021-79 MVE2021-46
視覚障害者の歩行支援システムにおいて,次の一歩がどちらに踏み出されるか分かれば,安全安心な歩行支援の高度化が可能になる.... [more] IMQ2021-17 IE2021-79 MVE2021-46
pp.39-42
SIS, ITE-BCT
(連催)
2021-10-07
11:20
ONLINE オンライン開催 見通し外水中音響通信におけるビームフォーミングを用いた受信機構成の一検討
石川貴大吉澤真吾北見工大SIS2021-11
港湾などの周囲壁で囲まれた環境での水中音響通信は,障害物や送波素子指向性の条件に応じては見通し外通信となり,その受信特性... [more] SIS2021-11
pp.7-10
SIP, IT, RCS
(共催)
2021-01-21
10:15
ONLINE オンライン開催 GNSS位置推定における大規模ダイバーシチ信号処理に関する一検討
木山滉介衣斐信介同志社大)・高橋拓海阪大)・岩井誠人同志社大IT2020-66 SIP2020-44 RCS2020-157
現在,GNSS (Global Navigation Satellite System) による高精度単独測位技術ではサ... [more] IT2020-66 SIP2020-44 RCS2020-157
pp.17-22
IN, NS
(併催)
2019-03-05
15:40
沖縄 沖縄コンベンションセンター 自動運転車両における他車両の行動推定に基づく急制動を回避するための経路生成
山本剛毅青木佳紀谷口優也窪川拓紀山中直明岡本 聡慶大NS2018-284
新しい交通システムの開発が進められている. 新しい交通システムの一つに自動運転車が存在しており, 自動運転車を安全に目的... [more] NS2018-284
pp.521-526
EA 2018-02-15
15:30
広島 県立広島大学 屋外拡声放送を用いた反射位置推定システムのGUIに関する検討
鈴木優太苣木禎史千葉工大EA2017-95
屋外拡声放送は避難勧告など,重要な役割を担っている。
しかし,1つの屋外スピーカから放射された音が山などの自然物や建物... [more]
EA2017-95
pp.13-18
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-15
15:20
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 無人飛行機を用いた3次元受信電力分布の推定
清藤直也阪大)・西岡寛人阪市大)・松田崇弘阪大)・原 晋介阪市大)・小野文枝三浦 龍児島史秀NICTWBS2017-82 ITS2017-59 RCC2017-98
無人飛行機 (UA: Unmanned Aircraft) により空中から情報収集を行う場合,地上局とUAの位置関係や地... [more] WBS2017-82 ITS2017-59 RCC2017-98
pp.269-274
ICM, CQ, NS, NV
(併催)
2017-11-16
10:55
香川 高松センタービル A Study of Throughput Estimation Model for IEEE802.11n MIMO Link in Wireless Local-Area Network
Sumon Kumar DebnathNobuo FunabikiKyaw Soe LwinMd. Selim Al MamunOkayama Univ.NS2017-114
Previously, we have studied the throughput estimation model ... [more] NS2017-114
pp.17-22
IN, MoNA, CNR
(併催)
2016-11-17
10:15
鹿児島 霧島観光ホテル 眼内閃光を用いた障害物位置推定方式
金丸真奈美上岡英史芝浦工大MoNA2016-24
本研究では,眼内閃光を用いた視覚障碍者歩行支援システムを検討してきた。具体的には、3つの超音波センサを用いて障害物の方向... [more] MoNA2016-24
pp.11-16
CQ 2015-09-02
15:10
京都 京都工芸繊維大学 RGB-Dカメラと機械学習を用いたミリ波通信品質推定の提案と実験
西尾理志・○岡本浩尚山本高至守倉正博京大CQ2015-70
ミリ波通信を用いた無線アクセスネットワークでは,カバレッジとダイバーシチを獲得するため多数の基地局が設置され,
最も通... [more]
CQ2015-70
pp.179-184
SIP, EA, SP
(共催)
2015-03-02
09:25
沖縄 ホテルミヤヒラ(石垣島) モノラル信号に含まれる直接音と反射音の到来時間差推定手法の検討
小野口 平Irwansyah苣木禎史熊本大EA2014-73 SIP2014-114 SP2014-136
異なる音源から観測点までの信号の到来時間差を用いた音源定位手法が複数提案されている。また,反射音を鏡像音源から到来する信... [more] EA2014-73 SIP2014-114 SP2014-136
pp.7-12
ASN 2014-05-29
14:30
東京 東京大学先端科学技術研究センター An棟2階 コンベンションホール [ポスター講演]RFタグのRSSI変化の特徴を用いたモノ探し支援の検討
野尻龍馬阿部有希川喜田佑介市川晴久電通大ASN2014-21
筆者らはRFIDシステムを用いたモノ探し支援を検討している.RFIDシステムを用いた位置推定技 術には取得が容易な受信信... [more] ASN2014-21
pp.69-74
ASN, RCS, NS, SR
(併催)
2013-07-18
10:20
静岡 アクトシティ浜松 [ポスター講演]複合TOA/AOA屋内位置推定方式におけるNLOS判別手法の改善
堀場慎人岡本英二名工大)・篠原敏子松村克彦ダイフクNS2013-42 RCS2013-93 SR2013-30 ASN2013-60
センサネットワークを用いて人や物の位置情報を収集することにより、多様なサービスが実現可能となる。位置情報の取得には電波の... [more] NS2013-42 RCS2013-93 SR2013-30 ASN2013-60
pp.49-54(NS), pp.91-96(RCS), pp.57-62(SR), pp.77-82(ASN)
ITS, WBS
(併催)
2011-12-15
14:15
長崎 長崎県美術館 UWB車載レーダの前側方監視に関する実験的検討 ~ 歩行者・二輪車検出について ~
岡本悠希北九州市大)・松波 勲長崎大)・梶原昭博北九州市大ITS2011-23
UWB車載レーダでは高距離分解能ゆえに高精度な目標検知・識別が期待できるが,受信信号には人工建造物等からの不要反射波信号... [more] ITS2011-23
pp.19-22
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