研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:25 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター |
5G MEC環境に展開された遠隔型自動運転システムを対象とするDDoS攻撃評価 ○大隅雅斗・近藤大嗣・戸出英樹(阪公立大) NS2023-228 |
自動運転のようなミッションクリティカルアプリケーションを実運用するために,エッジネットワークに計算機資源を配置するエッジ... [more] |
NS2023-228 pp.329-335 |
ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-19 15:30 |
北海道 |
北海道大学 |
搭乗者の移動感覚の軽減による快適な自動運転環境の構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一(奈良先端大) ITS2023-59 IE2023-48 |
自動運転時では,運転手は運転操作から解放され,搭乗者となり,移動時間をより自由に活用することが可能となる.車内での活動時... [more] |
ITS2023-59 IE2023-48 pp.72-77 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 11:45 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
バスの自動走行における安全性検証のためのシミュレーションに関する一検討 ○大川 彪・金 帝演(鶴岡高専)・毋 岩斌・髙橋幸也・熊谷 徹・橋本尚久(産総研) WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49 |
自動運転における実環境下での安全性検証にはコストや外部センサーの物理的制約など様々な問題がある。このような問題を解決する... [more] |
WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49 pp.138-143 |
MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 |
沖縄県市町村自治会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ポスター講演]品質予測に基づいたマルチパス通信により安定した無線通信を実現する協調型インフラ基盤の検討 ~ 自動運転の遠隔監視への適用に向けた取り組み ~ ○藤永岳浩・森 美華・河野太一・東條琢也(NTT) |
日本でもドライバーレスでの運行が可能なレベル4の自動運転が解禁されたが,運行するためには遠隔からの映像による監視をする必... [more] |
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PN, NS, OCS (併催) |
2023-06-08 17:05 |
香川 |
高松センタービル (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]超高信頼・低遅延5G車両通信システム技術開発と実証 ~ 後続車自動運転トラック隊列走行への適用 ~ ○三上 学・吉野 仁・堀場勝広(ソフトバンク) NS2023-28 OCS2023-14 PN2023-10 |
第5世代移動通信(5G)では,URLLCとmMTCの通信能力を活用した新たな産業応用の開拓や社会課題解決が期待されており... [more] |
NS2023-28 OCS2023-14 PN2023-10 pp.47-58(NS), pp.28-39(OCS), pp.28-39(PN) |
HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2023-05-16 11:50 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
操舵角に応じた音提示の音高変化がカーブ走行時の操舵に及ぼす影響 ○渡邉健斗・松田さゆり・大石琉翔・中川由貴・中村聡史・小松孝徳(明大)・鳥居武史・澄川瑠一・高尾英行(SUBARU) HCS2023-31 HIP2023-31 |
自動車の初心者ドライバにとって,カーブ走行は操舵の量やタイミングが感覚的で習得が容易ではない.我々はこれまでの研究におい... [more] |
HCS2023-31 HIP2023-31 pp.151-156 |
RCS |
2023-04-13 15:00 |
島根 |
松江ニューアーバンホテル + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]協調型自動運転における遠隔操作・支援のための5Gフィールドにおける計測評価 ○中里 仁・塚田 学(東大) RCS2023-8 |
近年,自律型自動運転の研究開発と社会実装などが着々と進む中,その技術的な課題や限界点も指摘され始めている.そこで,最先端... [more] |
RCS2023-8 p.38 |
SCE |
2023-01-20 13:20 |
東京 |
機械振興会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]断熱量子磁束パラメトロン回路におけるMajority-Boosterゲートとその応用 ○小宮 航・竹内尚輝・山梨裕希・吉川信行(横浜国大) SCE2022-13 |
断熱量子磁束パラメトロン (AQFP) 回路は, 微小な電流により論理を表現するため, 論理ゲートには熱雑音による論理反... [more] |
SCE2022-13 pp.1-5 |
RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 11:30 |
滋賀 |
立命館大学BKC (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
VR環境を用いた無人自動運転サービス車両の車内HMIに関する研究 ~ 遠隔監視者の顔出しによる効果の検討 ~ ○毋 岩斌・杉本史恵・木原 健・横山武昌・木村元洋・武田裕司・橋本尚久(産総研) WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 |
無人自動運転のモビリティサービスにおいては,運転手や乗務員が車内にいないため,運転手が行っていた乗客向けの情報提示やサー... [more] |
WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 pp.120-123 |
RISING (第三種研究会) |
2022-10-31 14:00 |
京都 |
京都テルサ(1日目),オンライン開催(2,3日目) |
[ポスター講演]インフラ協調型自動運転における疑似アナログ通信を介した物体検知 ○山田準一郎(電通大) |
インフラ協調型自動運転では,インフラで取得した情報を無線通信で車両に伝送することで、車両単体で 観測できない情報を得るこ... [more] |
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IA, ICSS (共催) |
2022-06-23 13:05 |
長崎 |
長崎県立大学シーボルト校 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ネットワーク運用自動化のための運用データ連携解析の検討 ○小林 諭・福田健介(NII) IA2022-1 ICSS2022-1 |
ネットワーク運用の自動化を、人の手を介さずデータ駆動で障害を回避・対処する高度な自律制御により実現するSelf-driv... [more] |
IA2022-1 ICSS2022-1 pp.1-7 |
RCS |
2022-04-22 13:15 |
大阪 |
大阪大学+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]ライブ映像配信技術と映像分析技術を活用した車両遠隔監視システム ○二瓶浩一・逸身勇人・篠原悠介・岩井孝法(NEC) RCS2022-9 |
地方部の路線バスの利用者数は年々減少しており,事業者の多くが赤字となっている.路線維持のための手段として自動運転バスが注... [more] |
RCS2022-9 pp.41-46 |
RCS |
2021-04-23 10:10 |
ONLINE |
オンライン開催 |
自車履歴情報を用いたV2I高精度ビーム追従手法の検討 ○加藤 諒・奥村 守・岡本英二(名工大) RCS2021-11 |
近年注目を集めている自動運転では,多数の車両からセンサ情報を収集し統合的に動作制御を行うことが考えられている.各車両の情... [more] |
RCS2021-11 pp.48-53 |
SITE, IA (共催) IPSJ-IOT (連催) [詳細] |
2021-03-01 13:55 |
ONLINE |
オンライン開催 |
レンタカー走行データを活用した車両管理システムの提案 ○中原和真・丹羽康文・野林大起・塚本和也・池永全志(九工大) SITE2020-43 IA2020-39 |
公共交通機関の充実や高い車両管理維持費,さらにはシェアリングエコノミーの拡大や格安レンタカーの登場により,生活者の日常の... [more] |
SITE2020-43 IA2020-39 pp.29-32 |
SR, NS, SeMI, RCC, RCS (併催) |
2020-07-10 14:20 |
ONLINE |
オンライン開催 |
遠隔運転の遅延時間が操作性に与える影響に関する検討 ○佐藤雄大・樫原俊太郎・大岸智彦(KDDI総合研究所) RCS2020-76 |
自動運転を活用したモビリティサービス実現における自動運転車の緊急時対応手段として,遠隔地からオペレータが車両を操作する,... [more] |
RCS2020-76 pp.105-110 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2020-03-10 16:40 |
滋賀 |
立命館大学(BKC) (開催中止,技報発行あり) |
ハンドル操作を加味した実映像型およびCG型ドライビングシミュレータの速度感評価 ○村上誠人・河中治樹(愛知県立大)・小野晋太郎(ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)・小栗宏次(愛知県立大) ITS2019-69 |
CGで構築された一般的なドライビングシミュレータ(DS)は,視覚的現実感の低さから現実の運転とのギャップが懸念されている... [more] |
ITS2019-69 pp.87-92 |
NLP, NC (併催) |
2020-01-24 15:05 |
沖縄 |
宮古島マリンターミナル |
任意N体相互作用解析に向けた自動運転安全評価用走行シナリオの網羅的分析法の検討 ○川野啓太(九工大)・加藤良祐・今長 久(日本自動車研)・我妻広明(九工大/理研/産総研) NC2019-67 |
近年の自動運転技術の実用化に際して,安全評価の国際的標準化の問題が喫緊の課題となっている.従来, ある一定の認知・判断・... [more] |
NC2019-67 pp.45-50 |
ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2019-09-06 15:00 |
東京 |
サニー貸会議室(東京) |
安全運転支援システムの性能評価基盤の構築 ○長谷部壱佳・長谷川孝明(埼玉大) ITS2019-10 |
本稿では,接触事故を引き起こす原因を唯一のパラメータ「総合遅延」に帰着させた,信号を含む一般道に関するマイクロスコピック... [more] |
ITS2019-10 pp.49-54 |
PN |
2019-08-27 13:50 |
北海道 |
かんぽの宿 小樽 |
セッションハンドオーバーを用いた自動運転車両制御 ○山本剛毅・村上正樹・岡本 聡・山中直明(慶大) PN2019-21 |
スタンドアロン自動運転車両は車両が自己のセンサのみで周囲をセンシングし走行する.そのため一般道路や生活道路において幹線道... [more] |
PN2019-21 pp.73-79 |
RCS |
2019-06-19 11:00 |
沖縄 |
宮古島 平良港ターミナルビル |
5G URLLCを用いた自動運転を実現する無線フレーム構成の検討 ○塩満優作・岡本英二(名工大)・三上 学・吉野 仁(SBKK.) RCS2019-45 |
5G(第五世代移動通信システム)の要求シナリオに,自動運転などを目的としたURLLC (Ultra-Reliable a... [more] |
RCS2019-45 pp.49-54 |