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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-20 15:45 |
北海道 | 北海道大学 | 緊急自動ブレーキシステムの普及のシナリオにおける事故削減効果について ○千葉雅弘・長谷川孝明（埼玉大）  ITS2023-77 IE2023-66 |
本稿では，緊急自動ブレーキ（Autonomous Emergency Braking: AEB）システムをマイクロスコピ... [more] | ITS2023-77 IE2023-66 pp.169-176 |
| ITS | 2023-07-14 14:55 |
群馬 | 群馬大学 荒牧キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
警告型安全運転支援システムにおけるセンシング半径と事故削減効果の関係について ○千葉雅弘・長谷川孝明（埼玉大） ITS2023-6 |
本稿ではセンサと通信機能を含むマイクロスコピック交通流シミュレータを用いて，警告型安全運転支援システムにおけるドライバの... [more] | ITS2023-6 pp.30-39 |
| IE, ITS (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2023-02-22 14:55 |
北海道 | 北海道大学 | 自動運転車及び警告型安全運転支援システム搭載車の普及のシナリオに対する交通流の安全性について ○千葉雅弘・長谷川孝明（埼玉大） ITS2022-74 IE2022-91 |
本稿では，安全な交通社会の実現を目指し，マイクロスコピック交通流シミュレータを用いて自動運転車及びドライバの反応遅れ時間... [more] | ITS2022-74 IE2022-91 pp.179-185 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 | サンポート高松（香川県高松市）+ オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
実環境運転データでのドライバ個人特性の推定 ○基村竜晟（北陸先端大）・田中貴紘（名大）・岡田将吾（北陸先端大） |
本研究では，個人に適合する運転支援システムの実現に向けてドライバーの個人特性を運転データから予測することを目指す．機械学... [more] | |
| ITS | 2022-07-15 14:15 |
福岡 | 福岡大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
センサ／通信を用いた警告型安全運転支援システムの安全性に対するドライバの反応遅れ時間の影響について ○千葉雅弘・長谷川孝明（埼玉大） ITS2022-4 |
本稿では，警告型安全運転支援システムにおける警告時から回避行動開始時までのドライバの反応遅れ時間がシステムの安全性に及ぼ... [more] | ITS2022-4 pp.15-20 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 16:10 |
ONLINE | オンライン開催 | センサ／通信による安全運転支援システム及び自動運転システムの事故削減効果について ～ 普及率と効果の関係 ～ ○千葉雅弘・長谷川孝明（埼玉大） ITS2021-73 |
本論文では，警告から事故回避行動までの反応遅延を含めた警告型安全運転支援システム搭載車と自動運転車の普及率に対する事故削... [more] | ITS2021-73 pp.54-59 |
| NLP, MICT, MBE (共催) NC (併催) [詳細] |
2022-01-21 16:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 機能的結合に着目した運転時脳波の解析 ○鶴島正洋・信川 創（千葉工大）・我妻伸彦（東邦大）・稲垣圭一郎（中部大） NC2021-35 |
先進的な運転支援システムをさらに発展させるために，運転の習熟に関する機能的な全脳ネットワークの解明が望まれている．先行研... [more] | NC2021-35 pp.24-29 |
| RCS | 2020-06-25 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | リニアアレーアンテナを用いたミリ波V2N通信における素子数可変による信頼性向上手法の検討 ○加藤 諒・奥村 守・岡本英二（名工大） RCS2020-32 |
近年注目を集めている高度運転支援システムでは，多くのユーザを収容できるように広帯域を確保可能な5Gのミリ波周波数帯の使用... [more] | RCS2020-32 pp.55-60 |
| HIP | 2019-03-10 10:20 |
高知 | 高知工科大 永国寺キャンパス | 脳波を用いた自動車フロントガラス映像表示に対するドライバの認知負荷評価 ○李 子陽・上田一貴（東大）・山田成紀・井口義則・垰 幸宏（AGC）・高田真也・小泉光司・中尾政之（東大） HIP2018-91 |
自動車運転時においてドライバに様々な運転支援情報を提供するための手段として，車のフロントガラスに情報を映す方法が注目され... [more] | HIP2018-91 pp.41-46 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-20 09:15 |
北海道 | 北海道大学 | 道路-側溝境界に注目した側溝領域抽出 ○工藤眞孝・高橋裕樹（電通大） ITS2018-72 IE2018-93 |
近年世界中で自動運転や運転補助に関する研究が大きく進んでいる．本稿では私たちが普段住む住宅の密集した場所である住宅街にお... [more] | ITS2018-72 IE2018-93 pp.135-140 |
| SSS | 2016-06-21 14:20 |
東京 | 機械振興会館 | ［招待講演］共有／協調制御によるドライバ支援と運転スキル向上の両立 ○和田隆広（立命館大） SSS2016-9 |
運転支援システムはドライバの負荷軽減，安全向上に効果を上げている．その一方で，過度の支援は運転スキルの向上の機会を奪うと... [more] | SSS2016-9 pp.9-12 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2015-12-16 - 2015-12-18 |
富山 | 富山国際会議場 | 運転指導員モデルに基づく高齢ドライバ運転支援方法の検討 ○田中貴紘・米川 隆・吉原佑器・山岸未沙子・高橋一誠・稲上 誠・青木宏文・二宮芳樹・金森 等（名大） |
近年，高齢ドライバによる交通事故が増加している．一方で，自動車は高齢者の重要な移動手段であるため，高齢者が安心・安全に運... [more] | |
| ICD, IE, VLD (共催) IPSJ-SLDM (連催) [詳細] |
2015-10-27 09:50 |
宮城 | 一の坊（作並温泉） | ［招待講演］先進運転者支援システムADASと画像認識SoCの開発 ○宮森 高（東芝）・井手誠也（デンソー） VLD2015-34 ICD2015-47 IE2015-69 |
近年、自動車の安全性を高める技術として、車両や歩行者を検出する自動緊急ブレーキシステムや、車線逸脱警報など、先進運転支援... [more] | VLD2015-34 ICD2015-47 IE2015-69 p.43 |
| SSS | 2015-08-28 13:40 |
東京 | 機械振興会館 | ［招待講演］自動運転車両におけるドライバの役割と運転支援技術に関する国際ガイドライン ○関根道昭・平松金雄（交通安全環境研） SSS2015-8 |
自動運転は従来開発されてきた運転支援システムの延長線上に実現される技術であり，その進歩は段階的に進むと考えられる．高度化... [more] | SSS2015-8 pp.5-8 |
| RCS | 2015-04-16 15:50 |
大分 | 湯布院・湯布郷館 | ［招待講演］高度運転支援システムのためのクラウド型空間情報生成・利用技術 ○小島祥子・鈴木徳祥・佐藤和夫・牧戸知史（豊田中研） RCS2015-5 |
近年，自動車にはカメラやレーダなどのセンサが搭載され，それらを活用した高度運転支援システムや自動運転技術が注目を浴びてい... [more] | RCS2015-5 pp.25-29 |
| VLD, DC, IPSJ-SLDM (連催) ICD, CPM (共催) CPSY, RECONF (併催) [詳細] |
2014-11-26 16:40 |
大分 | ビーコンプラザ（別府国際コンベンションセンター） | 運転者支援のためのリアルタイム道路標識検出処理のFPGA実装 ○山本真晴・Anh-Tuan Hoang・小出哲士（広島大） VLD2014-76 DC2014-30 |
本研究では，先進運転支援システム（ADAS）のためのコンパクトなハードウェアに実装可能で，リアルタイム（15 ~ 30 ... [more] | VLD2014-76 DC2014-30 pp.27-32 |
| CPSY | 2014-11-13 12:30 |
広島 | 広島大学 | 標識の歪みや見え方にロバストなハードウェア向け速度標識検出アルゴリズム ○山本真晴・Anh-Tuan Hoang・小出哲士（広島大） CPSY2014-54 |
本研究のでは，先進運転支援システム（ADAS）のためのコンパクトなハードウェアに実装可能で，リアルタイム（15 ~ 30... [more] | CPSY2014-54 pp.1-6 |
| CPSY | 2014-10-10 10:30 |
千葉 | 幕張メッセ国際会議場303会議室 | 相対チェックポイントを用いた運転者支援の検討 ○土門憲司・吉見真聡・入江英嗣・吉永 努（電通大） CPSY2014-47 |
安価かつ可搬性の高いRGB-Dセンサにより，動作情報を利用したシステムの構築が容易となった．これを運転者の動作解析に利用... [more] | CPSY2014-47 pp.1-6 |
| SSS | 2014-08-28 15:10 |
東京 | 機械振興会館 | ［招待講演］人間自動車系としての運転支援装置の効果推定 ○望月 誠・鈴木桂輔（香川大） SSS2014-16 |
ドライバへの情報提示により交通事故を未然に防止する運転支援システムの普及が進んでいる．運転支援システムとドライバとの関わ... [more] | SSS2014-16 pp.15-18 |
| HIP | 2014-03-19 10:20 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D | 自動車の後退駐車を習熟させる教示方法のRCカーを用いた検討 ○山内省吾・福村直博（豊橋技科大）・大濱吉紘・安田浩志（豊田中研） HIP2013-93 |
自動車の駐車を苦手とするユーザをターゲットとして，有用な支援装置が数多く実用化されている．本研究の目的は，駐車タスクの習... [more] | HIP2013-93 pp.71-76 |
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