研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
ITS |
2022-07-15 14:15 |
福岡 |
福岡大学+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
センサ/通信を用いた警告型安全運転支援システムの安全性に対するドライバの反応遅れ時間の影響について ○千葉雅弘・長谷川孝明(埼玉大) |
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] |
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NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-13 16:20 |
石川 |
金沢歌劇座 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
遠隔映像を用いた産業用ロボット制御における通信不完全性の制御作業品質への影響の実験的評価 ○佐々木郁治・ベンナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭(名大) |
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] |
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IN, RCS, NV (併催) |
2022-05-27 10:30 |
神奈川 |
慶應大学 日吉キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]V2Xアプリケーションの高度化に向けた期待と課題 ~ 運転支援/自動走行における通信遅延の考え方を中心に ~ ○牧戸知史(豊田中研) IN2022-7 RCS2022-20 |
V2Xのアプリケーションというと1ms以下の超低遅延が必要とされ、パケット到達率も99.999%以上が必要であるなど厳し... [more] |
IN2022-7 RCS2022-20 pp.32-37(IN), pp.34-39(RCS) |
IT, EMM (共催) |
2022-05-18 10:25 |
岐阜 |
岐阜大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
遅延型ビット置換符号化変調のラベル付け法 ○細谷 剛(早大) IT2022-9 EMM2022-9 |
本研究では,2次元の信号点配置に対しDBICM の適用について検討し,DBCIM容量は少ない遅延でCM容量と一致すること... [more] |
IT2022-9 EMM2022-9 pp.44-49 |
CQ, CS (併催) |
2022-05-12 11:40 |
福井 |
福井 (福井県) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ディジタルツインを用いた遠隔走行車制御におけるフィードバック周期の影響の実験的評価 ○皆川昌樹・吉本雄大・中村僚兵・葉玉寿弥(防衛大) CS2022-2 |
インターネットを介した走行車遠隔制御において,ディジタルツイン(DT)の利用により伝送遅延や遅延揺らぎの影響を低減できる... [more] |
CS2022-2 pp.7-11 |
CQ, CS (併催) |
2022-05-12 12:05 |
福井 |
福井 (福井県) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
車載ネットワークを対象とした Network Calculus に基づく遅延性能評価手法 ○松田脩佑・廣森聡仁・山口弘純(阪大)・陶山洋次郎・泉 達也(住友電工)・浦山博史(オートネットワーク技術研究所)・小林史歩・梅原茂樹・谷 英哲(住友電工システムソリューション) CS2022-3 |
提案手法では,数学的理論を用いて最悪通信遅延を導出する Network Calculus により導出される通信遅延 に基... [more] |
CS2022-3 pp.12-17 |
MSS, NLP (共催) |
2022-03-28 14:55 |
ONLINE |
オンライン開催 |
時間遅延を伴うリレー結合システムに生じる部分振動停止現象の安定性解析 ○河野竜弥・杉谷栄規(茨城大) MSS2021-65 NLP2021-136 |
本報告では, 時間遅延を伴うリレー結合システムに生じる部分振動停止現象の安定性解析を行う.先行研究[U.S. Thoun... [more] |
MSS2021-65 NLP2021-136 pp.51-54 |
MSS, NLP (共催) |
2022-03-29 15:20 |
ONLINE |
オンライン開催 |
生産設備の制御入出力信号に対する工程分割学習方式の検討 ○中原大貴・柴田昌彦・小林 毅(三菱電機) MSS2021-79 NLP2021-150 |
生産現場でのトラブル発生時には、迅速な原因究明が求められる。著者らはこれまで、制御入出力信号の正常パターンのみをTime... [more] |
MSS2021-79 NLP2021-150 pp.127-132 |
NS, IN (併催) |
2022-03-11 10:40 |
ONLINE |
オンライン開催 |
LoRaネットワークにおけるACKを介した送信遅延制御による動的送信スケジューリング手法 ○坂東 力・中尾彰宏(東大) NS2021-150 |
LPWA の 1 つである LoRa では MAC プロトコルに ALOHA を用いており, センサー数の増加によって通... [more] |
NS2021-150 pp.164-170 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 15:30 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討 ~ 予測反力フィードバックの効果 ~ ○渡邉 均・井上大暉(東京理科大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・石橋 豊(名工大) CQ2021-105 |
力覚通信は,ネットワークを介して力を伝えることで,視覚情報を補うことによる操作の確実化,物体表面の感触取得などの意義があ... [more] |
CQ2021-105 pp.25-30 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 18:10 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi(Nitech)・Pingguo Huang(Gifu Shotoku Gakuen Univ.)・Yuichiro Tateiwa(Nitech) CQ2021-111 |
By experiment, this report investigates effects of the adapt... [more] |
CQ2021-111 pp.61-66 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 17:55 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
車載無線通信における車内通信特性を考慮した固定バックオフ法の遅延評価 ○塩原拓海・村瀬 勉(名大) CQ2021-137 |
本研究では、IEEE 802.11adを用いた車載無線通信において、計算機シミュレーションに実機実験による実測値を用いて... [more] |
CQ2021-137 pp.198-202 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2022-03-04 16:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
時間-デジタル変換に基づくOFDM無線受信機 ○楊 楊・府川和彦・張 裕淵(東工大) RCS2021-292 |
低消費電力かつ低コストのOFDM無線受信機を目指し,本報告ではリアルゼロ(RZ)技術に基づく新しいADC方式を検討する.... [more] |
RCS2021-292 pp.201-206 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2022-03-04 15:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
ルーティング制御を行うV2Xリレー伝送の基本特性評価 ○酒井 学・帶金一真・西本 浩・青山哲也・佐野裕康(三菱電機) RCS2021-296 |
C-V2X(Celluler Vehicle-to-Everything)は,自動運転やMaaS(Mobility as... [more] |
RCS2021-296 pp.223-228 |
MBE, NC (併催) |
2022-03-04 10:20 |
ONLINE |
オンライン開催 |
遅延聴覚フィードバック順応のカルマンフィルターモデル ○朝倉暢彦(阪大)・笹岡貴史(広島大)・小川健二(北大)・乾 敏郎(追手門学院大) NC2021-71 |
本研究では,聴覚フィードバックの時間遅れを発話運動に伴って学習するメカニズムをカルマンフィルターでモデル化し,遅延聴覚フ... [more] |
NC2021-71 pp.133-137 |
DC |
2022-03-01 10:55 |
東京 |
機械振興会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
オンチップ遅延測定における温度電圧の影響補正について ○加藤隆明(九工大)・三宅庸資(プリバテック)・梶原誠司(九工大) DC2021-67 |
論理回路の経年劣化の問題に対して,フィールドで定期的に遅延測定することが有効である.フィールド測定した遅延値は測定時の温... [more] |
DC2021-67 pp.18-23 |
DC |
2022-03-01 14:20 |
東京 |
機械振興会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
信号値遷移確率を用いた高消費電力エリア特定技術の計算処理評価に関する研究 ○星野 龍・宇都宮大喜・宮瀬紘平・温 暁青・梶原誠司(九工大) DC2021-73 |
近年,LSIの高速化・微細化が進み, LSIが故障しているかどうかを判断するLSIのテストが困難になっている.LSIテス... [more] |
DC2021-73 pp.51-56 |
DC |
2022-03-01 14:45 |
東京 |
機械振興会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
SATを用いた遅延故障BIST向けLFSRシード生成法 ○岩本岬汰郎・大竹哲史(大分大) DC2021-74 |
LFSRを用いたLSIのBISTにおいて,ランダムパターン耐性故障を検出するシードを求めるニーズがある.これまでに,AT... [more] |
DC2021-74 pp.57-62 |
OPE (共催) OFT, OCS (併催) [詳細] |
2022-02-25 13:05 |
ONLINE |
オンライン開催 |
ツイストおよび曲げを有する結合型マルチコアファイバを用いた群遅延広がり低減 ○本間和志・佐藤孝憲・藤澤 剛(北大)・寒河江悠途・坂本泰志・松井 隆・中島和秀(NTT)・齊藤晋聖(北大) OCS2021-49 OFT2021-79 OPE2021-64 |
モード分割多重伝送において重要となる群遅延広がり(GDS)低減を目的として,ツイストと曲げを
加えた結合型マルチコアフ... [more] |
OCS2021-49 OFT2021-79 OPE2021-64 pp.40-45(OCS), pp.49-54(OFT), pp.78-83(OPE) |
CQ, CBE (併催) |
2022-01-27 17:20 |
石川 |
金沢(石川県) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
音声通話アプリケーションのパケットレイヤ品質推定モデルの提案とその評価 ○岡田 樹・林 孝典(広島工大) CQ2021-86 |
音声通話アプリケーションを快適な品質で利用してもらうためには,サービス提供前の品質設計に加え,サービス提供中の品質可視化... [more] |
CQ2021-86 pp.56-61 |