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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NS 2019-10-11
11:35
愛知 名古屋工業大学 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果 ~ ロボットが対等な関係にある場合 ~
金石和也石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・立岩佑一郎名工大
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
RCS, SR, SRW
(併催)
2019-03-08
13:45
神奈川 YRP 横須賀リサーチパーク 分散MIMO協調伝送技術とその特性
安達文幸アムナート ブンカジャイ斎藤智之関 裕太東北大
本論文は5G研究開発プロジェクト(2015~2018年度)で研究開発を行った分散MIMO協調伝送技術の総合報告である.ま... [more] RCS2018-326
pp.225-230
ITS, IE
(共催)
ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2019-02-19
10:00
北海道 北海道大学 測位誤差推定のための協調測位における2受信機間距離の利用に関する一検討
中村洋輔羽多野裕之伊藤 篤宇都宮大
GNSS (Global Navigation Satellite System)測位は現在多くの端末,受信機で行われて... [more] ITS2018-61 IE2018-82
pp.37-42
ITS, IE
(共催)
ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2019-02-20
11:25
北海道 北海道大学 非直交電力重畳を用いたITS協調リレー通信のスループット改善に関する一検討
板東芳幸岡本英二名工大
高度道路交通システム(Intelligent Transport Systems:ITS)の実現には信頼性の高い無線通信... [more] ITS2018-80 IE2018-101
pp.181-186
CQ, CBE
(併催)
2019-01-18
14:50
東京 首都大学東京 力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御
豊田裕一石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・立岩佑一郎名工大)・渡邉 均東京理科大
本報告では, 力覚を用いた二つの遠隔ロボットシステム間で, 物体を手渡す作業を行う場合のロボット位置の追従制御を提案し,... [more] CQ2018-90
pp.83-88
IN, RCS, NV
(併催)
2018-05-11
11:10
神奈川 慶應義塾大学 [招待講演]Lossy forwarding over non-orthogonal MAC channels
Tadashi MatsumotoShen QianJAIST)・Jiguang HeUOulu
 [more] IN2018-7 RCS2018-34
p.35(IN), p.71(RCS)
CQ, CS
(併催)
2018-04-20
10:10
広島 広島工業大学 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響
豊田裕一石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・立岩佑一郎名工大)・渡邉 均東京理科大
本報告では, 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける, ネットワーク遅延が人との協調作業に及ぼす影響を実験によって調査... [more] CQ2018-9
pp.47-52
SAT, SANE
(併催)
2018-02-22
09:30
山口 山口商工会議所 UAV協調通信を用いた地上/衛星共用携帯電話システムにおける地上基地局の生存率変化による特性解析
秋吉朋紘岡本英二名工大)・辻 宏之三浦 周NICT
地上通信と衛星通信で同一の周波数帯を共用する地上/衛星共用携帯電話システム(Satellite/Terrestrial ... [more] SAT2017-57
pp.7-12
ASN 2018-01-30
14:15
大分 三菱電機 湯布郷館 無線LANにおけるMU-MIMO協調再送制御方式の提案
利光 清東芝デバイス&ストレージ)・平栗健史日本工大)・西森健太郎新潟大)・森野義明設樂 勇満井 勉吉野秀明日本工大
本研究は,高信頼で,高い伝送効率を実現するMU-MIMO(Multiuser Multiple Input Multip... [more] ASN2017-91
pp.47-52
ET 2018-01-27
13:45
兵庫 神戸大学 初級的なリファクタリングを誘導するプログラミング演習としてのコードレビュー支援ツール ~ C言語の未完成や冗長なコードの改良を例題とする試行実践 ~
植 勇希富永浩之香川大
情報系分野の輪講では,コンピュータによる実際の作業を要求する演習を伴うことが多い.本研究では,初級者からのプログラミング... [more] ET2017-83
pp.19-24
RCS 2017-10-19
10:50
宮城 東北工業大学 分散MIMO協調伝送における適応チャネル推定に関する一検討
安達文幸アムナート ブンカジャイ東北大
時分割複信(TDD)を用いる分散MIMO協調伝送では,まずユーザ端末から上りリンクパイロットを送信して,これを受信したマ... [more] RCS2017-173
pp.31-36
CS, NS, IN, NV
(併催)
2017-09-08
10:50
宮城 東北大学 電気通信研究所 k-out-of-Nルールによる協調センシングのためのマルコフ連鎖モンテカルロ法を用いたパラメータ推定法
飯塚 翔川原 純笠原正治奈良先端大
コグニティブ無線では,チャネルの二次利用者(SU)による一次利用者(PU)の通信の検知精度を改善するために,複数のSUか... [more] NS2017-82
pp.67-72
NS, IN
(併催)
2017-03-03
14:00
沖縄 沖縄残波岬ロイヤルホテル 端末の移動制御によるアドホックネットワークの通信品質改善
羅 天然村瀬 勉名大
本研究では、アドホックネットワークにおける性能向上を図るために、ユーザが通信のために移動することで、スループット性能を向... [more] IN2016-158
pp.365-370
NS, IN
(併催)
2017-03-03
14:50
沖縄 沖縄残波岬ロイヤルホテル コグニティブ無線における協調センシングのための多腕バンディット問題を応用したグループ形成法
飯塚 翔川原 純笠原正治奈良先端大
コグニティブ無線では,周波数帯の二次利用者(SU)が一時利用者(PU)の通信を正確にセンシングすることが重要な課題である... [more] NS2016-242
pp.487-492
RCS, SR, SRW
(併催)
2017-03-01
13:35
東京 東京工業大学 STBC送信ダイバーシチを用いた大規模分散アンテナ小セルネットワークにおけるスケジューリングに関する一検討
齋藤智之安達文幸東北大
第5世代(5G)移動無線システムの実現に向けて筆者らは,マクロセル内に多数の分散アンテナを配置し,それらを協調して利用す... [more] RCS2016-296
pp.43-48
ET 2017-01-28
09:35
神奈川 国立特別支援教育総合研究所 拡張現実を利用した学習者間の協調学習を支援するナビゲーションシステムの開発
稲守 栄千田和範野口孝文釧路高専
これまで,複数の学習者がグループになり協調作業をして実験・実習を行ってきた.この時,学習者間の知識や技能に差が生じ,実験... [more] ET2016-80
pp.13-16
IT, SIP, RCS
(共催)
2017-01-19
14:55
大阪 大阪市立大学(杉本キャンパス) TDD分散アンテナ協調伝送のためのチャネル推定の一検討
安達文幸アムナート ブンカジャイ齋藤智之関 裕太東北大
第5世代移動無線通信における高速データ伝送の実現に向けて筆者らは分散アンテナ協調伝送技術の研究開発に取り組んでいる.分散... [more] IT2016-73 SIP2016-111 RCS2016-263
pp.159-164
IT, SIP, RCS
(共催)
2017-01-19
16:10
大阪 大阪市立大学(杉本キャンパス) Rate-sum/ performance gain trade-off on IDMA-based MUD
Xue JiajieTadashi MatsumotoJAIST
 [more] IT2016-76 SIP2016-114 RCS2016-266
pp.177-182
RCS 2016-10-20
09:45
神奈川 YRP(横須賀) STBCダイバーシチを用いる協調分散アンテナネットワークにおけるスケジューリングに関する一検討
齋藤智之安達文幸東北大
第5世代(5G)移動無線システムの実現に向けて筆者らは,マクロセル内に多数の分散アンテナを配置し,それらを協調して利用す... [more] RCS2016-154
pp.7-12
AP, SAT, SANE
(併催)
2016-07-22
16:15
北海道 小樽マリーナ 地上/衛星共用携帯電話システムにおける無人航空機リレー協調通信を用いた性能改善に関する一検討
秋吉朋紘岡本英二名工大)・辻 宏之三浦 周NICT
地上通信と衛星通信で同一の周波数帯を共用する地上/衛星共用携帯電話システム(Satellite/Terrestrial ... [more] SAT2016-32
pp.113-118
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