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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP | 2024-05-09 13:15 |
香川 | 香川県社会福祉総合センター | 環状単方向結合位相振動子系の中枢パターン生成器への応用 ○吉岡拓未・武田健太郎（香川大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| NLP, MSS (共催) |
2024-03-14 16:05 |
その他 | 機械振興会館 | 無線順序回路中枢パターン生成器モデルを用いた機能的電気刺激装置 ○野津陸斗・鳥飼弘幸（法政大）  MSS2023-97 NLP2023-149 |
本研究では無線順序回路中枢パターン生成器モデルを用いた機能的電気刺激装置を設計する。 [more] | MSS2023-97 NLP2023-149 p.123 |
| NLP | 2023-11-29 09:50 |
沖縄 | 名護市産業支援センター | 無線エルゴード的順序回路中枢発振器の基本的な特性の解析とその機能電気刺激装置への応用 ○竹前優之介・鳥飼弘幸・工藤雅也（法政大） NLP2023-69 |
本研究では，エルゴード的セルオートマトン中枢発振器に基づく新しい無線機能的電気刺激装置を提案する．提案発振器は，インパル... [more] | NLP2023-69 p.48 |
| CCS, NLP (共催) |
2023-06-08 14:05 |
東京 | 東京都市大学 世田谷キャンパス | 無線エルゴード的セルオートマトンの中枢発振器に基づく機能的電気刺激装置 ○竹前優之介・鳥飼弘幸・工藤雅也（法政大） NLP2023-15 CCS2023-3 |
本研究では，エルゴード的セルラーオートマトン（Cellular Automaton: CA）中枢発振器（Central ... [more] | NLP2023-15 CCS2023-3 pp.9-12 |
| CAS, NLP (共催) |
2022-10-20 13:50 |
新潟 | 新潟大学駅南キャンパスときめいと （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
二種類の歩容セットを再現するハードウェアCPGネットワークモデル ○前田義信（新潟大） CAS2022-21 NLP2022-41 |
一定の刺激下で興奮と非興奮を交互に繰り返す活動電位のバースト放電は，生体リズムの形成に有用であると考えられている． 本... [more] |
CAS2022-21 NLP2022-41 pp.11-16 |
| NLP, CAS (共催) MBE, NC (併催) [詳細] |
2020-10-29 11:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 時変パラメータを有する動的バイナリーニューラルネット ○鈴木 匠・安西翔太・齋藤利通（法政大） NC2020-9 |
本論文は時変パラメータを有する3層動的バイナリーニューラルネットとその応用について考察する．ネットワークはシグナム活性化... [more] | NC2020-9 pp.5-8 |
| ICTSSL, CAS (共催) |
2020-01-30 15:35 |
東京 | 機械振興会館 | ハードウェア4-CPGモデルの歩容ダイナミクス ○村川 楓・諏訪敦也・前田義信（新潟大） CAS2019-74 ICTSSL2019-43 |
四肢動物の様々な歩容パターンは脊椎に内在するといわれているCPG（中枢パターン発生器）により生成されるといわれている．本... [more] | CAS2019-74 ICTSSL2019-43 pp.59-63 |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2019-07-30 15:15 |
岩手 | 岩手大学 | ［招待講演］リズム運動における位相リセット制御の機能的役割とその工学的応用 ～ 歩行制御に最適な位相反応曲線の数理設計 ～ ○中田一紀（筑波技大）・三浦佳二（関西学院大） CAS2019-9 VLD2019-15 SIP2019-25 MSS2019-9 |
リズム運動における位相リセット制御の機能的役割が着目されている． 位相リセット制御とは，リズム運動中に摂動を与えること... [more] |
CAS2019-9 VLD2019-15 SIP2019-25 MSS2019-9 p.39 |
| IPSJ-MPS, IPSJ-BIO (共催) NC, IBISML (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2019-06-17 13:00 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 動的バイナリーニューラルネットの呈する周期軌道の解析と応用 ○安西翔太・小山誠太郎・斎藤利通（法政大） NC2019-1 |
簡素な動的バイナリーニューラルネットを導入し，その応用について考察する． 同ネットは，２値の局所結合とシグナム活性化関... [more] |
NC2019-1 p.1 |
| MBE | 2019-05-19 09:25 |
新潟 | 新潟大学 | 四肢歩行の対称性と冗長性に関する群論的考察 ○前田義信・岩城 護（新潟大） MBE2019-2 |
これまで四肢動物の歩容をハードワイヤードなアナログ回路ネットワークで構築する研究をしてきた．そこでは中枢パターン発生器（... [more] | MBE2019-2 pp.7-12 |
| NC, MBE (併催) |
2019-03-04 16:35 |
東京 | 電気通信大学 | 動的バイナリーニューラルネットの中枢パターン生成器への応用 ○安西翔太・青木俊祐・小山誠太郎・斎藤利通（法政大） NC2018-61 |
簡素な動的バイナリーニューラルネットを導入し, 2つの2値周期軌道の生成と, その周期軌道のスイッチについて考察する． ... [more] |
NC2018-61 pp.95-98 |
| SS, MSS (共催) |
2018-01-19 15:30 |
広島 | 広島市立大学サテライトキャンパス | リズム運動における位相リセット制御機構の数理解析 ○中田一紀（広島市大）・三浦佳二（関西学院大） MSS2017-72 SS2017-59 |
リズム運動における位相リセット制御の機能的役割が着目されている．位相リセット制御とは，リズム運動中に摂動を与えることによ... [more] | MSS2017-72 SS2017-59 pp.143-148 |
| CCS | 2017-11-10 14:05 |
大阪 | 大阪大学 | 非同期セルオートマトン発振器の結合系の解析と応用について ○武田健太郎・鳥飼弘幸（京都産大） CCS2017-31 |
本稿では, 非同期セルオートマトン発振器の結合系を用いたCentral Pattern Generator (CPG)モ... [more] | CCS2017-31 pp.55-59 |
| CAS, ICTSSL (共催) |
2017-01-27 11:10 |
東京 | 機械振興会館 | ハードウェアCPGモデルが生成する四肢歩行リズムの群論的考察 ○前田義信・笹川成輝・小宅智史（新潟大） CAS2016-103 ICTSSL2016-57 |
我々はこれまでCPG（中枢パターン発生器）の神経ネットワークをモデル化したハードワイヤードな回路において，少数のパラメー... [more] | CAS2016-103 ICTSSL2016-57 pp.121-126 |
| CAS | 2016-01-29 11:55 |
東京 | 機械振興会館 | ハードウェア非線形振動子モデルの結合系を用いた四肢歩行パターンの再現 ○小宅智史・丸山陽央（新潟大）・野村泰伸（阪大）・前田義信（新潟大） CAS2015-75 |
歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器（CPG）の存在が仮定されている．CPGは運動リズムを周期的に発生させ，... [more] | CAS2015-75 pp.79-83 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2015-11-20 11:50 |
鹿児島 | 指宿市民会館 大会議室 | 電子回路CPGネットワークを用いた四肢歩行パターン切り替え現象の再現 ○丸山陽央・小宅智史・笹川成輝（新潟大）・市村智康（群馬高専）・前田義信（新潟大） CAS2015-48 MSS2015-22 |
四肢動物の規則的な歩行リズムの生成には，脊髄内の中枢パターン発生器（CPG）が関与しているとされている．我々はこれまで，... [more] | CAS2015-48 MSS2015-22 pp.25-30 |
| CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2014-11-20 10:00 |
沖縄 | 大濱信泉記念館(石垣島) | CPG回路を用いた四肢歩容walk,trot,boundの切り替えの試み ○小島 颯・丸山陽央（新潟大）・市村智康（小山高専）・前田義信（新潟大） CAS2014-87 MSS2014-51 |
歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器（CPG）の存在が仮定されている．CPGは運動リズムを周期的に発生させ，... [more] | CAS2014-87 MSS2014-51 pp.1-6 |
| CAS | 2014-02-06 15:20 |
神奈川 | 日本丸訓練センター | 非対称形電子回路CPGモデルを用いた四肢動物の歩行パターンの再現 ○石郷岡玄一郎・丸山陽央・小島 颯（新潟大）・市村智康（小山高専）・前田義信（新潟大） CAS2013-80 |
本稿では四肢動物の歩行パターン（“歩く”，“走る”等）を制御する中枢パターン発生器（CPG）の電子回路モデルを提案した．... [more] | CAS2013-80 pp.41-44 |
| NC, MBE (共催) |
2013-09-24 10:55 |
新潟 | 新潟大学 駅南キャンパス | CPGネットワークを用いた四肢歩行シミュレーション研究 ○小島 颯（新潟大）・市村智康（小山高専）・塚田 章（富山高専）・野村泰伸（阪大）・前田義信（新潟大） MBE2013-39 NC2013-25 |
歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器（CPG）の存在が仮定されている．CPGは運動リズムを周期的に発生させ，... [more] | MBE2013-39 NC2013-25 pp.17-22 |
| NLP, CAS (共催) |
2012-09-20 13:05 |
高知 | 高知県立大学 永国寺キャンパス | 四足歩行運動パターンを制御するアナログ回路設計の試み ○前田義信・久保田真仁（新潟大）・鈴木康之・野村泰伸（阪大） CAS2012-31 NLP2012-57 |
歩行のようなリズム運動は中枢パターン発生器（CPG）によって生成されると考えられている．Rybakら(2006)は生理学... [more] | CAS2012-31 NLP2012-57 pp.7-12 |
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