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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2024-03-11 14:25 |
滋賀 | 立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築 ○榊原広太・高取祐介（神奈川工科大）  ITS2023-81 |
本稿では,反射性平面のリアルタイム位置推定について述べる.これは,LiDARとステレオカメラの二つのカメラによって同時に... [more] | ITS2023-81 pp.11-16 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:15 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
見通し外障害物リアルタイム位置推定システムに関する一検討 ○高橋由都・大久保祐音・高取祐介（神奈川工科大） WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 |
本稿では,反射像を利用して見通し外に存在する障害物の位置をリアルタイムに推定するシステムを構築している.著者らは自車両周... [more] | WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 pp.7-12 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:40 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
塗装面に映り込む反射像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討 ○大久保祐音・高橋由都・高取祐介（神奈川工科大） WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 |
本稿では,車両から見通し外に存在する障害物の位置を塗装面に映り込む反射像を用いて推定するためのシステムを構築した．ステレ... [more] | WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 pp.13-18 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］ミリ波V2X通信におけるステレオカメラを用いた遮蔽予測 ○坂内信允・須藤克弥（電通大） |
協調型システムの実現に向けて，大容量データを低遅延で伝送できるミリ波V2X通信が大いに期待されている.一方，ミリ波V2X... [more] | |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-11 14:30 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］水中光カメラ通信における複眼カメラを用いた選択ダイバーシチ受信 ○古川雄太・佐々木友基（東京理科大）・久野大介（阪大）・中山 悠（東京農工大）・丸田一輝（東京理科大） |
可視光通信の一種である光カメラ通信(Optical Camera Communication, OCC)は，送信源として... [more] | |
| IA | 2023-09-22 12:45 |
北海道 | 北海道大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LiDARと可視光カメラのセンサフュージョンによる三次元空間共有システムの開発と評価 ○西垣茉奈・山本 寛・宮地秀至（立命館大） IA2023-25 |
近年、新型コロナウイルス感染症の感染拡大に伴い、Web 会議システムのような非対面コミュニケーショ ンの方法が注目されて... [more] | IA2023-25 pp.89-94 |
| CQ, MIKA (併催) (第二種研究会) |
2023-08-31 10:50 |
福島 | 天神岬スポーツ公園 | ［ポスター講演］光カメラ通信における複眼カメラを用いたダイバーシチ受信 ○古川雄太・佐々木友基・丸田一輝（東京理科大）・久野大介（阪大）・中山 悠（東京農工大） |
可視光通信の一種である光カメラ通信(Optical Camera Communication, OCC)は，送信源として... [more] | |
| LQE, OPE, CPM, EMD, R (共催) |
2023-08-25 13:25 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所本館 オープンセミナールーム(M153) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
地下埋設物点検用移動ロボットの路面動画像センシングによる自己位置推定検討 ○金子透也・蝦名徳一・小坂井琢也・水上雅人（室蘭工大）・望月章志（NTT） R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 |
近年，インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており，点検自動化が社会課題となっている．地下埋設物点検において，地中レーダ... [more] | R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 pp.83-88 |
| SeMI, RCS, RCC, NS, SR (併催) |
2023-07-13 15:35 |
大阪 | 大阪大学中之島センター+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
デジタルサイネージとカメラ間におけるOCCのための変調方式 ○樋口綾乃・中山 悠（東京農工大） SeMI2023-33 |
光カメラ通信（OCC）は，カメラを受信機とする可視光通信技術である． OCCの身近なユースケースとして，デジタルサイネ... [more] |
SeMI2023-33 pp.56-57 |
| SeMI, IPSJ-ITS, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS (連催) |
2023-05-19 08:45 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学（OIST） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
水中光カメラ通信におけるCSK変調のための予測等化法 ○繁縄麻子・安井唯華・中山 悠（東京農工大） SeMI2023-8 |
水中光通信（UWOC）は、波などの影響のため、送受信機の指向性の制御が大きな課題である。水中光カメラ通信（UWOCC）は... [more] | SeMI2023-8 pp.30-35 |
| HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2023-05-16 13:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
近距離向けRGB-Dカメラを用いた嚥下時の喉頭運動計測 ○前 綾香・御堂義博・塩見 準（阪大）・弓場 徹（YUBAメソッド）・三浦典之（阪大） HCS2023-33 HIP2023-33 |
嚥下障害は誤嚥性肺炎などを引き起こすため高齢者にとって注意が必要である。症状が悪化した場合には内視鏡などの侵襲的な検査が... [more] | HCS2023-33 HIP2023-33 pp.163-165 |
| NS | 2023-05-11 14:55 |
東京 | 工学院大学 新宿キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］クラウドロボティクスを活用した協調搬送ロボット制御技術 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-10 |
IP ネットワークを通して2台のロボットを制御し，様々な形状の荷物を搬送する協調搬送ロボットシステムの制御技術の紹介を行... [more] | NS2023-10 p.1 |
| HWS | 2023-04-14 16:35 |
大分 | 湯布院公民館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
固有PRNUを利用したインフラ監視カメラの計測セキュリティ ○成瀬厚太郎・佐々木 輝・川村康輔・塩見 準・御堂義博・三浦典之（阪大） HWS2023-8 |
センサーを用いた自動監視システムは, インフラ施設の常時監視を可能にするが, 野外に広く配置されたセンサーデバイス全てに... [more] | HWS2023-8 pp.32-33 |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-14 16:10 |
山口 | 山口大学常盤キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LED設置位置の異なるプロペラ型回転式LED送信機を用いたイメージセンサ通信の性能評価 ○尺田一輝（岡山理科大）・唐 正強（名大）・荒井伸太郎（岡山理科大） IT2022-87 ISEC2022-66 WBS2022-84 RCC2022-84 |
イメージセンサ通信のデータレートを向上するために，筆者らの研究室では``回転式LED送信機''を開発した．回転式LED送... [more] | IT2022-87 ISEC2022-66 WBS2022-84 RCC2022-84 pp.120-125 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-03 10:35 |
北海道 | はこだて未来大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
シーン認識特徴を用いた自車位置推定用カメラ自動選択に関する基礎検討 ○久徳遙矢（愛知工科大/豊田工大）・秋田時彦・三田誠一（豊田工大） PRMU2022-108 IBISML2022-115 |
車載カメラを用いたデータベース照合に基づく自車位置推定では，入力およびデータベースの双方からの十分な情報が必要である． ... [more] |
PRMU2022-108 IBISML2022-115 pp.260-265 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 15:20 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
圧縮RGBD画像のLocal 5G超低遅延伝送による高臨場感通信 ○高槻瞭大・中尾彰宏（東大） NS2022-194 |
近年，国際協働の広がり，新型コロナウイルスパンデミックによる物理的制約といった社会的背景から，Web会議システムやメタバ... [more] | NS2022-194 pp.157-162 |
| SeMI, IPSJ-UBI, IPSJ-MBL (連催) |
2023-03-01 17:00 |
愛知 | 名古屋大学 工学部2号館 講義室241 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Color Palette Coding：CMOSイメージセンサ通信のための選択的信号伝送法 ○李 天文・中山 悠（東京農工大） SeMI2022-114 |
LEDやサイネージを送信機，CMOSイメージセンサを受信機として用いる光カメラ通信は，新たな無線通信として期待されている... [more] | SeMI2022-114 pp.43-48 |
| SeMI, SeMI (併催) |
2023-01-19 13:30 |
徳島 | 鳴門グランドホテル海月 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ショートペーパー］ローリングシャッターを用いた光カメラ通信のためのシンボルタイミング同期法 ○比嘉諒人（東京農工大）・久野大介（阪大）・中山 悠（東京農工大） SeMI2022-73 |
光カメラ通信(OCC)は、電波を使用しないライセンスフリーの通信チャネルを提供する技術である。ローリングシャッター機構は... [more] | SeMI2022-73 pp.14-18 |
| PRMU | 2022-12-15 15:45 |
富山 | 富山国際会議場 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
単眼カメラを用いた3DCGオブジェクトの直感的な3次元操作の実装 ○伊藤 響・今村弘樹（創価大） PRMU2022-41 |
スマートフォンの普及により,タッチパネルを使用して様々な操作が可能になった．しかし,タッチパネルは二次元的なデバイスであ... [more] | PRMU2022-41 pp.49-53 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 15:10 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
赤外線カメラを用いた曲面リフレクタコード認識方式おける認識可能な車速向上の一検討 ○御宮知佑磨・杉田理朗・和田友孝（関西大） WBS2022-61 ITS2022-37 RCC2022-61 |
近年，交通事故を防ぐ手段として，レーダやカメラ等のセンサを搭載した車両が普及している．そこで，車載レーダを用いて車両の周... [more] | WBS2022-61 ITS2022-37 RCC2022-61 pp.144-149 |
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