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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MICT, MI (共催) |
2018-11-06 11:00 |
兵庫 | 兵庫県立大学 神戸情報科学キャンパス | Investigation on the condition of using adjacent reconstruction in visual bronchoscope tracking ○Cheng Wang・Masahiro Oda・Yuichiro Hayashi（Nagoya Univ.）・Takayuki Kitasaka（Aichi Inst. Univ.）・Hirotoshi Honma（Sapporo Kosei General Hosp.）・Hirotsugu Takabatake（Sapporo Minami Sanjo Hosp.）・Masaki Mori（Sapporo Kosei General Hosp.）・Hiroshi Natori（Keiwakai Nishioka Hosp.）・Kensaku Mori（Nagoya Univ.）  MICT2018-43 MI2018-43 |
本稿では, SLAM ベースのビジュアル気管支鏡追跡中における隣接復元の使用条件を検討したので報 告する．ビジュアル気管... [more] | MICT2018-43 MI2018-43 pp.27-32 |
| MI, MICT (共催) |
2017-11-06 14:50 |
香川 | サンポートホール高松 | ORB-SLAMに基づく気管支鏡追跡における外れ値除去の頑健性についての検討 ～ RANSAC＋EPnPを用いた外れ値検出 ～ ○王 成・小田昌宏・林 雄一郎（名大）・本間裕敏（札幌厚生病院）・高畠博嗣（札幌南三条病院）・森 雅樹（札幌厚生病院）・名取 博（恵和会西岡病院）・森 健策（名大） MICT2017-36 MI2017-58 |
本稿では，ORB-SLAMに基づく気管支鏡の姿勢追跡おける外れ値除去の頑健性についての検討を行った．本手法では，気管支鏡... [more] | MICT2017-36 MI2017-58 pp.47-52 |
| MI | 2008-01-25 11:00 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 気管支の変形に対応したマーカレス気管支鏡追跡手法に関する検討 ○石谷和愛・出口大輔・北坂孝幸・森 健策・末永康仁・今泉和良・長谷川好規（名大） MI2007-68 |
位置センサを利用した気管支鏡追跡を行う際には，参照画像と位置センサの持つ座標系の対応付けは必要不可欠である．一般的に，こ... [more] | MI2007-68 pp.29-34 |
| MI | 2008-01-26 13:00 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 磁気式位置センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡手法の精度改善に関する検討 ○出口大輔・石谷和愛・北坂孝幸・森 健策・末永康仁・今泉和良・長谷川好規（名大） MI2007-141 |
本稿では，磁気式位置センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡手法の精度改善について述べる．昨年度，我々は位置センサから取... [more] | MI2007-141 pp.423-429 |
| MI | 2006-09-01 11:30 |
北海道 | 利尻島交流促進施設 | 超小型位置センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡手法に関する検討 ○出口大輔・石谷和愛・北坂孝幸・森 健策・末永康仁（名大）・高畠博嗣（札幌南三条病院）・森 雅樹（札幌厚生病院）・名取 博（西岡病院） |
本稿では，外部マーカ等を必要とせず，位置センサの出力のみを用いて気管支鏡カメラの動き追跡を行う手法を提案する．一般的に，... [more] | MI2006-52 pp.17-22 |
| PRMU, TL (共催) |
2005-03-18 09:15 |
秋田 | 秋田大学 | イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定手法の改善 ○秋山健太・出口大輔・北坂孝幸・森 健策・末永康仁（名大）・長谷川純一・鳥脇純一郎（中京大）・高畠博嗣（札幌南三条病院）・森 雅樹（札幌厚生病院）・名取 博（札幌医科大） |
本稿では，イメージレジストレーションと位置センサを利用した気管支鏡カメラ動き推定の改善手法について述べる． 提案手法で... [more] |
TL2004-65 PRMU2004-233 pp.11-16 |
| MI | 2005-01-21 13:00 |
沖縄 | 琉球大学 | イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定処理に関する検討 ○出口大輔・秋山健太・北坂孝幸・森 健策・末永康仁（名大）・長谷川純一・鳥脇純一郎（中京大）・高畠博嗣（札幌南三条病院）・森 雅樹（札幌厚生病院）・名取 博（札幌医科大） |
本稿では，イメージレジストレーションと位置センサを利用した気管支鏡動き推定処理について述べる．近年，非常に小型の位置セン... [more] | MI2004-57 pp.37-42 |
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